CN220998208U - 变轨轨道和快递分拣运输线 - Google Patents

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孙韶敏
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夏锦辉
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Abstract

本实用新型涉及一种变轨轨道和快递分拣运输线,包括机架、主轨道、辅轨道和过渡件,主轨道包括两个相互嵌套且设于机架的固定轨道,两个固定轨道之间形成第一通道;辅轨道包括第一端相靠近的摆动轨道和拨动轨道,且二者的一侧外缘形成第二通道;过渡件包括两个过渡片,一个过渡片的两端分别连接摆动轨道和拨动轨道靠近第二通道的一侧,另一个过渡片的两端分别连接于摆动轨道和固定轨道远离第二通道的一侧,其有益效果是过渡件用来建立起摆动轨道和拨动轨道的对接位置的平滑过渡,进而避免机芯在经过该位置时产生跳动,过渡件包括两个过渡片,二者分别设于摆动轨道和拨动轨道对接位置的两侧,用于避免对接处存在棱角,进而提高机芯的运行稳定性。

Description

变轨轨道和快递分拣运输线
技术领域
本实用新型涉及快递分拣的技术领域,尤其涉及一种变轨轨道和快递分拣运输线。
背景技术
在快递分拣领域,可通过机架,配合机架上运行的连续的分拣车,在分拣车运行时完成快递分拣作业。
分拣车上包括用于承托的分拣快递的转辊组件。
现有技术中,作为分拣平台的转辊组件往往设置为电滚筒,为了驱动电辊筒运行,需要在每个分拣车上都设置供电模块,而分拣车往往需要长时间运行,而供电模块储存的电能难以支持电滚筒的持续运行,导致需要频繁的更换供电模块,或者频繁的对供电模块进行充电,导致快递分拣作业不能够持续运行,降低了快递分拣效率。
因此能够借助分拣车的运行动作,带动作为分拣平台的转辊组件运行,如在机架上设置可变轨道,带动快递车的机芯运行,进而带动转辊组件运行,但是当机芯运行经过机架上的变轨位置时,由于变轨轨道变轨功能的存在,机芯的动力输入端容易产生跳动,进而导致机芯的运行稳定性下降,也容易导致机芯损坏。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本实用新型提供一种变轨轨道和快递分拣运输线,其解决了现有技术中当机芯运行经过机架上的变轨位置时,由于变轨轨道变轨功能的存在,机芯的动力输入端容易产生跳动,进而导致机芯的运行稳定性下降,也容易导致机芯损坏的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
第一方面,本实用新型提供一种变轨轨道,包括机架、主轨道、辅轨道和过渡件,主轨道包括两个相互嵌套且设于机架的固定轨道,两个固定轨道之间形成第一通道;辅轨道包括第一端相靠近的摆动轨道和拨动轨道,且二者的一侧外缘形成第二通道;摆动轨道铰接于机架,拨动轨道固定于机架,固定轨道包括第一断开区,摆动轨道设于第一断开区,拨动轨道的第二端沿向远离第一通道的方向延伸;过渡件包括两个过渡片,一个过渡片的两端分别连接摆动轨道和拨动轨道靠近第二通道的一侧,另一个过渡片的两端分别连接于摆动轨道和固定轨道远离第二通道的一侧。
在该技术方案中,固定轨道作为机架上的主要轨道,其固定于机架上,形成固定的第一通道;摆动轨道和拨动轨道作为机架上的辅助轨道,摆动轨道铰接于机架上,摆动轨道能够执行变轨动作,根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。
与现有技术相比,本实用新型中过渡件用来建立起摆动轨道和拨动轨道的对接位置的平滑过渡,进而避免机芯在经过该位置时产生跳动,过渡件包括两个过渡片,二者分别设于摆动轨道和拨动轨道对接位置的两侧,用于避免对接处存在棱角,进而提高机芯的运行稳定性。
同时,过渡件的存在还可避免机芯的拨杆在经过变轨位置时与固定轨道、摆动轨道或拨动轨道的端部产生碰撞,因此有利于提高拨杆以及固定轨道、摆动轨道和拨动轨道的使用寿命,降低分拣车的运行噪声。
在本实用新型的一个技术方案中,摆动轨道的第一端与第一断开区的端部之间,以及与拨动轨道之间均具有让位空间。
在该技术方案中,让位空间的存在能够保证摆动轨道在摆动时不与拨动轨道和固定轨道的端部产生干涉,进而确保摆动轨道具有较大的足够的摆角,进而确保变轨动作的可靠性。
在本实用新型的一个技术方案中,摆动轨道保持沿第一通道方向延伸时,辅轨道保持初始状态;摆动轨道的第二端向靠近第一通道的方向摆动且保持贴合固定轨道的延伸线时,辅轨道进入变轨状态。
在该技术方案中,分拣车运行会带动拨杆沿第一通道滑动,当辅轨道进入变轨状态后,第一通道会与对应的第二通道对接,随着分拣车的运行,拨杆也会被摆动轨道导向至第二通道,进而使拨杆沿机架的宽度方向滑动,向机芯输入动力,带动转辊组件运转。
在本实用新型的一个技术方案中,机架设置为环线;固定轨道还包括第二断开区,变轨轨道还包括设于机架且位于第二断开区的复位轨道,复位轨道的第一端与第二断开区对接,固定轨道的第二端向远离第一通道的方向延伸,且复位轨道与拨动轨道位于第一通道的同侧;复位轨道的一侧外缘形成第三通道,第三通道远离第一通道的一端与第一通道的距离大于第三通道远离第一通道的一端与第一通道的距离;将依次设置固定轨道、摆动轨道和拨动轨道的方向设置为正方向,复位轨道设于拨动轨道沿正方向的后侧。
在该技术方案中,当拨杆自第一通道被辅轨道引导至第二通道后,拨杆会沿第二通道滑行,滑动一段距离后,或脱离第二通道,而后在机架上空滑,即不再承受沿机架宽度方向的力,当快递车运行至复位轨道位置后,拨杆会逐渐与复位轨道贴合,并且在复位轨道的导向下,逐渐向靠近第一通道的方向滑动,直到重新进入到第一通道内,以进行下一个快递分拣动作,实现快递分拣作业的连续进行。
正方向即快递车的运行方向,复位轨道设于拨动轨道的后侧,同时,通过限定第三通道远离第一通道的一端与第一通道的距离大于第三通道远离第一通道的一端与第一通道的距离,可确保拨杆在脱离第二通道后,随着快递车的运行,拨杆一定会与第三通道干涉,进而被其导向回第一通道,确保快递分拣作业能够连续可靠进行。
在本实用新型的一个技术方案中,第一断开区设置为沿固定轨道交错设置的多个,以形成与固定轨道对应的多个连续的辅轨道;多个连续的辅轨道对应一个复位轨道,且复位轨道设于多个连续的辅轨道沿正方向的后侧。
在该技术方案中,固定轨道上设置的第一断开区为多个,以设置多个连续的辅轨道,如此,该变轨轨道能够使多个快递车同时执行快递分拣动作;
而一个复位轨道对应多个连续的辅轨道,当分拣车执行完快递分拣动作,经过复位轨道时,复位轨道会依次完成全部分拣车拨杆的复位,使其重新进入到第一通道,准备下一个快递分拣循环。
在本实用新型的一个技术方案中,辅轨道和复位轨道设置为位于主轨道沿机架宽度方向两侧的相对应的两组。
在该技术方案中,辅轨道和复位轨道设置为位于主轨道沿机架宽度方向两侧的相对应的两组,相对应的,分拣车上的机芯也为两组,转辊组件则可设置为与机芯匹配的两层,即分拣平台会形成双层,以提高快递分拣效率。
在本实用新型的一个技术方案中,变轨轨道还包括挡块,用于限制摆动轨道向远离第一通道方向摆动的角度。
在该技术方案中,挡块用来限制摆动轨道向远离第一通道摆动的最大摆角,进而能够保证在辅轨道保持初始状态时,摆动轨道能够可靠的对第一断开区进行补偿。
在本实用新型的一个技术方案中,变轨轨道还包括摆动驱动件,摆动驱动件设于机架,用于驱动摆动轨道摆动。
在该技术方案中,摆动驱动件用于带动摆动轨道摆动,进而使摆动轨道能够在所需要的时机主动进入到变轨状态,使快递车执行快递分拣动作。
在本实用新型的一个技术方案中,变轨轨道还包括复位件,用于使摆动轨道复位至关闭第一断开区的状态;复位件包括弹簧,弹簧的两端分别抵接于摆动轨道和机架。
在该技术方案中,复位件用于使摆动轨道复位至关闭第一断开区的状态,可将其设置为弹簧,弹簧的两端分别抵接摆动轨道上延伸出的连接耳以及机架上延伸出的连接耳。
第二方面,本实用新型提供一种快递分拣运输线,包括上述任一技术方案中的变轨轨道,还包括沿机架运行的分拣车;分拣车包括车架和设于车架的机芯,机芯包括拨杆,拨杆相对于车架滑移时分拣车执行快递分拣动作。
在该技术方案中,变轨轨道应用于快递分拣运输线,通过变轨轨道与机芯配合带动转辊组件实现纯机械式运转。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是:本实用新型的变轨轨道和快递分拣运输线,固定轨道作为机架上的主要轨道,形成固定的第一通道;摆动轨道和拨动轨道作为机架上的辅助轨道,摆动轨道铰接于机架上,摆动轨道能够执行变轨动作,根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。
与现有技术相比,本实用新型中过渡件用来建立起摆动轨道和拨动轨道的对接位置的平滑过渡,进而避免机芯在经过该位置时产生跳动,过渡件包括两个过渡片,二者分别设于摆动轨道和拨动轨道对接位置的两侧,用于避免对接处存在棱角,进而提高机芯的运行稳定性。
同时,过渡件的存在还可避免机芯的拨杆在经过变轨位置时与固定轨道、摆动轨道或拨动轨道的端部产生碰撞,因此有利于提高拨杆以及固定轨道、摆动轨道和拨动轨道的使用寿命,降低分拣车的运行噪声。
附图说明
图1为本实用新型变轨轨道和快递分拣运输线的轴侧结构示意图;
图2为本实用新型变轨轨道和快递分拣运输线的俯视结构示意图;
图3为本实用新型变轨轨道和快递分拣运输线的仰视结构示意图;
图4为本实用新型图1中W处的局部放大结构示意图;
图5为本实用新型图2中X处辅轨道处于初始状态的局部放大结构示意图;
图6为本实用新型图2中X处辅轨道处于变轨状态的局部放大结构示意图;
图7为本实用新型图3中Y处辅轨道处于初始状态的局部放大结构示意图;
图8为本实用新型图3中Y处辅轨道处于变轨状态的局部放大结构示意图;
图9为本实用新型图1中Z处的局部放大结构示意图。
【附图标记说明】
Ⅰ:变轨轨道;
1:机架;
2:主轨道;A:第一通道;21:固定轨道;C:第一断开区;D:第二断开区;
3:辅轨道;B:第二通道;31:摆动轨道;F:导向部;32:拨动轨道;
4:复位轨道;E:第三通道;
5:挡块;
6:摆动驱动件;
7:复位件;
Ⅱ:分拣车;
8:车架;
9:机芯;
10:过渡件;101:过渡片;G:让位空间。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图1-9,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。其中,本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
实施例1:
本实用新型的实施例提供了一种变轨轨道Ⅰ,包括机架1、主轨道2、辅轨道3和过渡件10,主轨道2包括两个相互嵌套且设于机架1的固定轨道21,两个固定轨道21之间形成第一通道A;辅轨道3包括第一端相靠近的摆动轨道31和拨动轨道32,且二者的一侧外缘形成第二通道B;摆动轨道31铰接于机架1,拨动轨道32固定于机架1,固定轨道21包括第一断开区C,摆动轨道31设于第一断开区C,拨动轨道32的第二端沿向远离第一通道A的方向延伸;过渡件10包括两个过渡片101,一个过渡片101的两端分别连接摆动轨道31和拨动轨道32靠近第二通道B的一侧,另一个过渡片101的两端分别连接于摆动轨道31和固定轨道21远离第二通道B的一侧。
本实用新型的实施例还提供了一种快递分拣运输线,包括上述技术方案中的变轨轨道Ⅰ,还包括沿机架1运行的分拣车Ⅱ;分拣车Ⅱ包括车架8和设于车架8的机芯9,机芯9包括拨杆,拨杆相对于车架8滑移时分拣车Ⅱ执行快递分拣动作。
在本实施例中,变轨轨道Ⅰ应用于快递分拣运输线,通过变轨轨道Ⅰ与机芯9配合带动转辊组件实现纯机械式运转。
在本实施例中,固定轨道21作为机架1上的主要轨道,其固定于机架1上,形成固定的第一通道A;摆动轨道31和拨动轨道32作为机架1上的辅助轨道,摆动轨道31铰接于机架1上,摆动轨道31能够执行变轨动作,根据需要将第二滑动轨道接入到第一滑动轨道。
与现有技术相比,本实用新型中过渡件10用来建立起摆动轨道31和拨动轨道32的对接位置的平滑过渡,进而避免机芯9在经过该位置时产生跳动,过渡件10包括两个过渡片101,二者分别设于摆动轨道31和拨动轨道32对接位置的两侧,用于避免对接处存在棱角,进而提高机芯9的运行稳定性。
同时,过渡件10的存在还可避免机芯9的拨杆在经过变轨位置时与固定轨道21、摆动轨道31或拨动轨道32的端部产生碰撞,因此有利于提高拨杆以及固定轨道21、摆动轨道31和拨动轨道32的使用寿命,降低分拣车Ⅱ的运行噪声。
具体的,过渡件10为柔性材质,如橡胶片,并且采用粘接的形式设置在对应位置上。
更具体的,机芯9包括滑动件和传动件,滑动件沿车架8的宽度方向滑动连接于车架8,传动件设于车架8;滑动件用于承载沿车架8宽度方向的载荷以带动传动件运行,进而带动转辊组件运转,滑动件上延伸出拨杆。
传动件包括第一传动组件,第一传动组件与转辊组件驱动连接;第一传动组件包括相互配合的第一链条和两个第一链轮,两个第一链轮均转动连接于车架8,滑动件与第一链条连接,一个第一链轮与转辊组件的转矩输入端驱动连接;
传动件还包括建立起第一传动组件和转辊组件联动关系的第二传动组件,第二传动组件包括相配合的第二链条和两个第二链轮,一个第二链轮与第一链轮连接,另一个第二链轮与转辊组件的转矩输入端连接。
在本实施例中,摆动轨道31的第一端与第一断开区C的端部之间,以及与拨动轨道32之间均具有让位空间G。
在本实施例中,让位空间G的存在能够保证摆动轨道31在摆动时不与拨动轨道32和固定轨道21的端部产生干涉,进而确保摆动轨道31具有较大的足够的摆角,进而确保变轨动作的可靠性。
在本实施例中,摆动轨道31保持沿第一通道A方向延伸时,辅轨道3保持初始状态;摆动轨道31的第二端向靠近第一通道A的方向摆动且保持贴合固定轨道21的延伸线时,辅轨道3进入变轨状态。
在本实施例中,分拣车Ⅱ运行会带动拨杆沿第一通道A滑动,当辅轨道3进入变轨状态后,第一通道A会与对应的第二通道B对接,随着分拣车Ⅱ的运行,拨杆也会被摆动轨道31导向至第二通道B,进而使拨杆沿机架1的宽度方向滑动,向机芯9输入动力,带动转辊组件运转。
第一断开区C为连续的固定轨道21上第一个断开区域;可选地,辅轨道3处于初始状态时,摆动轨道31可恰好补偿第一个断开区域。
实施例2:
本实用新型的实施例除具备上述实施例的全部技术方案外,还进一步的具备以下技术方案:
机架1设置为环线;固定轨道21还包括第二断开区D,变轨轨道Ⅰ还包括设于机架1且位于第二断开区D的复位轨道4,复位轨道4的第一端与第二断开区D对接,固定轨道21的第二端向远离第一通道A的方向延伸,且复位轨道4与拨动轨道32位于第一通道A的同侧;复位轨道4的一侧外缘形成第三通道E,第三通道E远离第一通道A的一端与第一通道A的距离大于第三通道E远离第一通道A的一端与第一通道A的距离;将依次设置固定轨道21、摆动轨道31和拨动轨道32的方向设置为正方向,复位轨道4设于拨动轨道32沿正方向的后侧。
在本实施例中,当拨杆自第一通道A被辅轨道3引导至第二通道B后,拨杆会沿第二通道B滑行,滑动一段距离后,或脱离第二通道B,而后在机架1上空滑,即不再承受沿机架1宽度方向的力,当快递车运行至复位轨道4位置后,拨杆会逐渐与复位轨道4贴合,并且在复位轨道4的导向下,逐渐向靠近第一通道的方向滑动,直到重新进入到第一通道A内,以进行下一个快递分拣动作,实现快递分拣作业的连续进行。
正方向即快递车的运行方向,复位轨道4设于拨动轨道32的后侧,同时,通过限定第三通道E远离第一通道A的一端与第一通道A的距离大于第三通道E远离第一通道A的一端与第一通道A的距离,可确保拨杆在脱离第二通道B后,随着快递车的运行,拨杆一定会与第三通道E干涉,进而被其导向回第一通道A,确保快递分拣作业能够连续可靠进行。
实施例3:
本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外,还进一步的具备以下技术方案:
第一断开区C设置为沿固定轨道21交错设置的多个,以形成与固定轨道21对应的多个连续的辅轨道3;多个连续的辅轨道3对应一个复位轨道4,且复位轨道4设于多个连续的辅轨道3沿正方向的后侧。
在本实施例中,固定轨道21上设置的第一断开区C为多个,以设置多个连续的辅轨道3,如此,该变轨轨道Ⅰ能够使多个快递车同时执行快递分拣动作;
而一个复位轨道4对应多个连续的辅轨道3,当分拣车Ⅱ执行完快递分拣动作,经过复位轨道4时,复位轨道4会依次完成全部分拣车Ⅱ拨杆的复位,使其重新进入到第一通道A,准备下一个快递分拣循环。
具体的,第二通道B和第三通道E可设置为弧形通道、渐开线通道或直线通道,当二者设置为弧形通道或渐开线通道时,第二通道B向靠近第一通道A的方向凹陷,第三通道E向远离第一通道A的方向凹陷。
实施例4:
本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外,还进一步的具备以下技术方案:
辅轨道3和复位轨道4设置为位于主轨道2沿机架1宽度方向两侧的相对应的两组。
在本实施例中,辅轨道3和复位轨道4设置为位于主轨道2沿机架1宽度方向两侧的相对应的两组,相对应的,分拣车Ⅱ上的机芯9也为两组,转辊组件则可设置为与机芯9匹配的两层,即分拣平台会形成双层,以提高快递分拣效率。
实施例5:
本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外,还进一步的具备以下技术方案:
变轨轨道Ⅰ还包括挡块5,挡块5设于机架1,用于限制摆动轨道31向远离第一通道A方向摆动的角度。
在本实施例中,挡块5用来限制摆动轨道31向远离第一通道A摆动的最大摆角,进而能够保证在辅轨道3保持初始状态时,摆动轨道31能够可靠的对第一断开区C进行补偿。
具体的,挡块5可设置为橡胶块或尼龙块。
更具体的,挡块5可设置于相邻的辅轨道3所对应的相邻的摆动轨道31和拨动轨道32之间,且连接于拨动轨道32上。
实施例6:
本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外,还进一步的具备以下技术方案:
变轨轨道Ⅰ还包括摆动驱动件6,摆动驱动件6设于机架1,用于驱动摆动轨道31摆动。
在本实施例中,摆动驱动件6用于带动摆动轨道31摆动,进而使摆动轨道31能够在所需要的时机主动进入到变轨状态,使快递车执行快递分拣动作。
具体的,摆动驱动件6可设置为气动伸缩件或液动伸缩件中的一种。
在本实施例中,变轨轨道Ⅰ还包括复位件7,用于使摆动轨道31复位至关闭第一断开区C的状态;复位件7包括弹簧,弹簧的两端分别抵接于摆动轨道31和机架1。
在本实施例中,复位件7用于使摆动轨道31复位至关闭第一断开区C的状态,可将其设置为弹簧,弹簧的两端分别抵接摆动轨道31上延伸出的连接耳以及机架1上延伸出的连接耳。
可理解为,上述实施例1-6,除存在相抵触的部分,否则可以自由组合形成本实用新型的其他实施方式。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变轨轨道,其特征在于:所述变轨轨道(Ⅰ)包括:
机架(1);
主轨道(2),所述主轨道(2)包括两个相互嵌套且设于所述机架(1)的固定轨道(21),两个所述固定轨道(21)之间形成第一通道(A);
辅轨道(3),所述辅轨道(3)包括第一端相靠近的摆动轨道(31)和拨动轨道(32),且二者的一侧外缘形成第二通道(B);所述摆动轨道(31)铰接于所述机架(1),所述拨动轨道(32)固定于所述机架(1),所述固定轨道(21)包括第一断开区(C),所述摆动轨道(31)设于所述第一断开区(C);
过渡件(10),设于所述摆动轨道(31)和所述拨动轨道(32)相靠近的位置上;所述过渡件(10)包括两个过渡片(101),一个所述过渡片(101)的两端分别连接所述摆动轨道(31)和所述拨动轨道(32)靠近所述第二通道(B)的一侧,另一个所述过渡片(101)的两端分别连接于所述摆动轨道(31)和所述固定轨道(21)远离所述第二通道(B)的一侧。
2.如权利要求1所述的变轨轨道,其特征在于:所述摆动轨道(31)的第一端与所述第一断开区(C)的端部之间,以及与拨动轨道(32)之间均具有让位空间(G)。
3.如权利要求1所述的变轨轨道,其特征在于:所述拨动轨道(32)的第二端沿向远离所述第一通道(A)的方向延伸;所述摆动轨道(31)保持沿所述第一通道(A)方向延伸时,所述辅轨道(3)保持初始状态;所述摆动轨道(31)的第二端向靠近所述第一通道(A)的方向摆动且保持贴合所述固定轨道(21)的延伸线时,所述辅轨道(3)进入变轨状态。
4.如权利要求3所述的变轨轨道,其特征在于:所述机架(1)设置为环线;
所述固定轨道(21)还包括第二断开区(D),所述变轨轨道(Ⅰ)还包括设于所述机架(1)且位于所述第二断开区(D)的复位轨道(4),所述复位轨道(4)的第一端与所述第二断开区(D)对接,所述固定轨道(21)的第二端向远离所述第一通道(A)的方向延伸,且复位轨道(4)与所述拨动轨道(32)位于所述第一通道(A)的同侧;
所述复位轨道(4)的一侧外缘形成第三通道(E),所述第三通道(E)远离所述第一通道(A)的一端与所述第一通道(A)的距离大于所述第三通道(E)远离所述第一通道(A)的一端与所述第一通道(A)的距离;
将依次设置所述固定轨道(21)、所述摆动轨道(31)和所述拨动轨道(32)的方向设置为正方向,所述复位轨道(4)设于所述拨动轨道(32)沿所述正方向的后侧。
5.如权利要求4所述的变轨轨道,其特征在于:所述第一断开区(C)设置为沿所述固定轨道(21)交错设置的多个,以形成与所述固定轨道(21)对应的多个连续的所述辅轨道(3);
多个连续的所述辅轨道(3)对应一个所述复位轨道(4),且所述复位轨道(4)设于多个连续的所述辅轨道(3)沿所述正方向的后侧。
6.如权利要求5所述的变轨轨道,其特征在于:所述辅轨道(3)和所述复位轨道(4)设置为位于所述主轨道(2)沿所述机架(1)宽度方向两侧的相对应的两组。
7.如权利要求6所述的变轨轨道,其特征在于:所述变轨轨道(Ⅰ)还包括挡块(5),用于限制所述摆动轨道(31)向远离所述第一通道(A)方向摆动的角度。
8.如权利要求7所述的变轨轨道,其特征在于:所述变轨轨道(Ⅰ)还包括摆动驱动件(6),所述摆动驱动件(6)设于所述机架(1),用于驱动所述摆动轨道(31)摆动。
9.如权利要求8所述的变轨轨道,其特征在于:所述变轨轨道(Ⅰ)还包括复位件(7),用于使所述摆动轨道(31)复位至关闭所述第一断开区(C)的状态;
所述复位件(7)包括弹簧,所述弹簧的两端分别抵接于所述摆动轨道(31)和所述机架(1)。
10.一种快递分拣运输线,包括如权利要求1至9中任一项所述的变轨轨道(Ⅰ),还包括沿所述机架(1)运行的分拣车(Ⅱ);
所述分拣车(Ⅱ)包括车架(8)和设于所述车架(8)的机芯(9),所述机芯(9)包括拨杆,所述拨杆相对于所述车架(8)滑移时所述分拣车(Ⅱ)执行快递分拣动作。
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