CN220996753U - 一种伞降训练滑行设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伞降训练滑行设备，包括能在滑行轨道上滑行的滑行器，滑行器包括：车架；安装于车架底部的行驶轮系，其包括至少一个行驶轮组，至少一个行驶轮组为主动驱动轮组；安装于车架上的升降驱动组件，其包括升降驱动马达和升降卷筒，升降卷筒由升降驱动马达驱动旋转，以通过卷绕在升降卷筒上的第一柔性传动件实现受训人员的升降。该滑行器可以通过行驶轮系在架高设置的滑行轨道上滑行，也可通过升降驱动组件实现受训人员的升降控制，可模拟伞降过程中的滑翔运动，相较于现有固定设置的伞降训练设备，该滑行设备提供了一种创新的滑行训练模式，给受训人员提供了一种更加贴近于实际伞降过程的模拟训练方式，增加训练效果。

Description

一种伞降训练滑行设备

技术领域

本实用新型涉及伞降模拟训练设备，尤其涉及一种伞降训练滑行设备。

背景技术

伞降训练是军用或者民用的重要训练科目，在多年的组训实践中，基本形成了单项基础训练—综合应用训练—升空实跳训练的成熟训练链路。由于伞降训练操作环节复杂、危险系数大、环境要求高，升空实跳前如何最大程度的体验真实场景，解决心理感适、模拟空中环境操纵、各环节交互检查体验等一直是困扰训练效益提升的关键所在。

伞降模拟训练器材可在地面上模拟空中环境的离机、伞控、着落等科目训练，是跳伞地面训练的主要手段和通用做法，在一定程度上可解决了升空实跳前的各环节技能动作的训练和纠正，但目前该训练器材领域均为固定设置的单一训练器材为主，无法实现人员在空间上的滑行，模拟跳伞过程中在水平方向上的运动。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种伞降训练滑行设备，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种伞降训练滑行设备，该滑行设备包括能在滑行轨道上滑行的滑行器，所述滑行器包括：车架；安装于所述车架底部的行驶轮系，其包括至少一个行驶轮组，至少一个行驶轮组为主动驱动轮组；安装于所述车架上的升降驱动组件，其包括升降驱动马达和升降卷筒，所述升降卷筒由所述升降驱动马达驱动旋转，以通过卷绕在所述升降卷筒上的第一柔性传动件实现受训人员的升降。

在一些实施例中，所述滑行器还包括安装于所述车架上的行驶驱动装置，用于驱动所述主动驱动轮组的转动行驶；所述行驶驱动装置包括行驶驱动马达、中间传动机构、传动轴组件；其中，所述行驶驱动马达通过所述中间传动机构与所述传动轴组件连接，所述中间传动机构为带传动、链传动或齿轮传动；所述传动轴组件包括：

差速器，所述差速器具有一个差速器输入轴和两个相对设置的差速器输出轴，所述差速器输入端与所述中间传动机构连接；

两套半轴子组件，所述半轴子组件包括联轴器和行驶轮轴，所述联轴器一端与所述差速器输出轴连接，另一端与所述行驶轮轴连接，所述行驶轮轴与行驶轮连接。

在一些实施例中，所述行驶轮组包括两个分别位于所述车架两侧以相对设置的行驶轮；所述行驶轮包括车轮支架、支撑轴承、定位套、花键法兰盘和车轮，其中，所述支撑轴承设置有两个，分别固定安装于所述车轮支架上，且位于所述车轮的两侧；所述行驶轮轴通过定位套穿设安装于所述支撑轴承内，所述花键法兰盘与所述行驶轮轴通过花键结构连接，所述花键法兰盘和车轮通过连接件固定连接。

在一些实施例中，所述联轴器为万向联轴器；和/或，所述行驶轮系还包括安装于各个行驶轮下方的导向轮组，所述导向轮组包括多个导向轮，各导向轮的轴线与所述行驶轮在轴向相交，用于在工字型轨道的腹板两侧夹设。

在一些实施例中，所述升降驱动组件还包括：离合器、升降转轴和制动器，所述升降驱动马达通过所述离合器与所述升降转轴连接，所述升降卷筒固定设置于所述升降转轴上，所述制动器的制动盘固定安装于所述升降转轴上；和/或，所述升降驱动组件还包括排绳器，所述排绳器固定安装于所述车架上，且位于所述升降卷筒的下方位置，用于引导所述第一柔性传动件沿预定路径移动或者用于改变所述第一柔性传动件的方向。

在一些实施例中，所述伞降训练滑行设备还包括设置于所述滑行器底部的旋转装置，所述旋转装置包括：旋转装置桁架、旋转驱动马达、驱动齿轮、回转支撑件和旋转板；

其中，所述旋转装置桁架与所述滑行器的车体的底部固定连接，所述旋转驱动马达固定安装于所述旋转装置桁架上，所述驱动齿轮与所述旋转驱动马达连接；

所述回转支撑件设置于所述旋转装置桁架的下方，其包括内圈、外圈和旋转体，所述旋转体设置于所述内圈和外圈之间，所述内圈的上端面与所述旋转装置桁架通过连接件固定连接，所述外圈的下端面与所述旋转板通过连接件固定连接；

所述外圈的外周面具有外齿，并于所述驱动齿轮啮合，所述旋转驱动马达通过所述驱动齿轮带动所述回转支撑件的外圈，从而带动所述旋转板沿所述回转支撑件的轴线转动。

在一些实施例中，所述旋转板上设置有位于不同方位的四个倾斜卷筒，用于通过第二柔性传动件拉动位于所述旋转板下方的操纵盘或受训人员的背带系统；和/或，所述回转支撑件的中部具有通道孔，所述旋转装置桁架及所述旋转板对应于所述通道孔位置也设计有避让结构，用于所述第一柔性传动件的穿设。

在一些实施例中，所述伞降训练滑行设备还包括操控盘，所述操控盘设置于所述旋转装置的下方；

在所述操控盘的中部设置有第一吊环，用于通过所述第一柔性传动件与所述升降驱动组件的升降卷筒连接；

在所述操控盘的上端面四个方位的不同位置处分别设置有第二吊环，用于通过所述第二柔性传动件与所述旋转板上的所述倾斜卷筒连接；

在所述操控盘的下端面四个方位的不同位置处分别设置有第三吊环，用于通过第三柔性传动件与受训人员的背带系统连接。

在一些实施例中，所述操控盘为方形结构，各所述第二吊环分别位于四个边角位置；所述旋转板为方形结构，各所述倾斜卷筒分别位于各边线的中间位置，在所述旋转板的边角位置设置有导线轮，所述倾斜卷筒与与之配合的所述导线轮的轴线相互平行，用于将所述第二柔性传动件导向至对应的所述第二吊环；和/或，

所述吊环与所述操控盘的连接部位设置有深沟球轴承和推力球轴承。

在一些实施例中，所述操控盘上设置有至少一组操纵组件，所述操纵组件包括：双槽轮、伸缩卷线盒、编码器和拉绳；

其中，所述伸缩卷线盒为固定设置，内部卷放有所述拉绳；所述双槽轮可转动设置，其中一个槽用于实现所述拉绳的导向，另一个槽用于所述伸缩卷线盒的复位；所述编码器与所述双槽轮同轴设置，且与所述双槽轮保持相对固定；所述拉绳在所述双槽轮导向后向下延伸，其端部设置有操纵棒，用于供受训人员操控。

在一些实施例中，该滑行设备还包括固定设置的滑行轨道，所述滑行轨道为导电轨，并通过绝缘件安装于轨道支撑架上。

在上述实施例中，该滑行器可以通过行驶轮系在架高设置的滑行轨道上滑行，也可通过升降驱动组件实现受训人员的升降控制，可模拟伞降过程中的滑翔运动，相较于现有固定设置的伞降训练设备，该滑行设备提供了一种创新的滑行训练模式，给受训人员提供了一种更加贴近于实际伞降过程的模拟训练方式，增加训练效果。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后的俯视图。

图5为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后的剖视图。

图6为图5中部分结构的局部放大图。

图7为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后的正面视图。

图8为本实用新型一实施例中的伞降训练滑行设备隐去外壳后的侧视图。

图9为本实用新型一实施例中的行驶轮的剖视图。

附图标记：

1、滑行器；a、第一柔性传动件；b、第二柔性传动件；c、第三柔性传动件；

11、车架；12、行驶轮系；121、车轮支架；122、支撑轴承；123、定位套；124、花键法兰盘；125、车轮；126、导向轮；

13、升降驱动组件；131、升降驱动马达；132、升降卷筒；133、离合器；134、升降转轴；135、制动器；136、排绳器；

14、行驶驱动装置；141、行驶驱动马达；142、主动链轮；143、从动链轮；144、差速器；145、差速器输入轴；146、差速器输出轴；147、联轴器；148、行驶轮轴；

15、旋转装置；151、旋转装置桁架；152、旋转驱动马达；153、驱动齿轮；154、回转支撑件；155、旋转板；156、倾斜卷筒；157、导线轮；

1541、内圈；1542、外圈；1543、旋转体；

16、操控盘；161、第一吊环；162、第二吊环；163、第三吊环；164、操纵组件；1641、双槽轮；1642、伸缩卷线盒；1643、编码器；

2、滑行轨道；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

本实用新型提供了一种伞降训练滑行设备，该设备的滑行器可以在架高设置的滑行轨道上滑行，模拟伞降过程中在垂直方向和水平方向上同时存在的滑翔运动，提供了一种创新的伞降模拟训练模式，使受训人员的伞降模拟训练更加贴近于实际，增强训练效果。

在一些实施例中，如图1至图3所示，该滑行设备包括能在滑行轨道2上滑行的滑行器，所述滑行器包括车架11、行驶轮系12和升降驱动组件13等。行驶轮系12安装于所述车架11底部，其包括至少一个行驶轮组，至少一个行驶轮组为主动驱动轮组；升降驱动组件13安装于所述车架11上，其包括升降驱动马达131和升降卷筒132，所述升降卷筒132由所述升降驱动马达131驱动旋转，以通过卷绕在所述升降卷筒132上的第一柔性传动件a实现受训人员的升降。

在上述实施例中，该滑行器可以通过行驶轮系12在架高设置的滑行轨道2上滑行，也可通过升降驱动组件13实现受训人员的升降控制，可模拟伞降过程中的滑翔运动，相较于现有固定设置的伞降训练设备，该滑行设备提供了一种创新的滑行训练模式，给受训人员提供了一种更加贴近于实际伞降过程的模拟训练方式，增加训练效果。

在一些实施例中，如图1-图9所示，所述滑行器还包括安装于所述车架11上的行驶驱动装置14，用于驱动所述主动驱动轮组的转动行驶。进一步地，所述行驶驱动装置14包括行驶驱动马达141、中间传动机构和传动轴组件等。

其中，所述行驶驱动马达141通过所述中间传动机构与所述传动轴组件连接，所述中间传动机构为带传动、链传动或齿轮传动。

例如，行驶驱动马达141可以采用电动马达、液压马达或气动马达等形式；中间传动机构包括主动链轮142、链条和从动链轮143。其中，行驶驱动马达141的输出轴上安装有主动链轮142，差速器144的输入轴上安装有从动链轮143，主动链轮142和从动链轮143之间通过链条连接。

所述传动轴组件包括差速器144和两套半轴子组件。所述差速器144具有一个差速器输入轴145和两个相对设置的差速器输出轴146，所述差速器144输入端与所述中间传动机构连接；所述半轴子组件包括联轴器147和行驶轮轴148，所述联轴器147一端与所述差速器输出轴146连接，另一端与所述行驶轮轴148连接，所述行驶轮轴148与行驶轮连接。

在该实施例中，行驶驱动马达141可通过链传动带动差速器144，差速器144的两个输出端各自连接有半轴子组件，以驱动同一个行驶轮组的两个行驶轮；且该差速器144的设置可以适用于带有弯道的滑行轨道2，实现两轮间的差速运行。

可选地，所述联轴器147可以采用万向联轴器147，已实现差速自适应转向功能；所述行驶轮系12还包括安装于各个行驶轮下方的导向轮126组，所述导向轮126组包括多个导向轮126，各导向轮126的轴线与所述行驶轮在轴向相交，用于在工字型轨道的腹板两侧夹设。进一步地，行驶轮为静音轮，采用三面夹轨技术，即在行驶轮两侧各布置了两个导向轮126，导向轮126与轻轨侧面相接触，防止转弯时侧滑现象的发生，满足弯道自适应运行。

在一些实施例中，该滑行器可采取前置电机前轮驱动方式，这种方式对比与其它方式，省略传动轴装置，减轻了车重，结构比较紧凑，使操纵机构简单，降低了滑行器底板的厚度。行驶轮组设置有两组，分别为前轮组和后轮组；每个行驶轮组内设置有两个行驶轮，满足电控滑行器在轨道上前进后退运行的需求。

该滑行器也可以配备无线通讯功能，接收指令，实现无线控制滑行器运动；该滑行器也可配置红外探测单元，具备前后探测传感和读取传感的能力，实时检测“前车”距离，防止电控滑行器的碰撞。该滑行器配备外壳或保护罩，保障设备电气线路安全，增强使用寿命。

在一些实施例中，如图9所示，所述行驶轮组包括两个分别位于所述车架11两侧以相对设置的行驶轮。进一步地，所述行驶轮包括车轮支架121、支撑轴承122、定位套123、花键法兰盘124和车轮125。其中，所述支撑轴承122设置有两个，分别固定安装于所述车轮支架121上，且位于所述车轮125的两侧；所述行驶轮轴148通过定位套123穿设安装于所述支撑轴承122内，所述花键法兰盘124与所述行驶轮轴148通过花键结构连接，即行驶轮轴148为花键轴；所述花键法兰盘124和车轮125通过连接件固定连接，此处所述的连接件可以是螺栓连接件，如螺栓螺母组合。该行驶轮轴148通过轴承支撑，减少摩擦力和噪声。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述升降驱动组件13还包括：离合器133、升降转轴134和制动器135等。所述升降驱动马达131通过所述离合器133与所述升降转轴134连接，所述升降卷筒132固定设置于所述升降转轴134上，所述制动器135的制动盘固定安装于所述升降转轴134上；进一步地，升降驱动马达131可配置有减速器，并通过离合器133与升降转轴134连接；所述升降转轴134的远离升降驱动马达131的一端设置有制动器135，该制动器135可采用现有技术中的盘式制动器135或者鼓式制动器135，用于升降转轴134及升降卷筒132的减速和停止转动。

在一些实施例中，如图4和图5所示，所述升降驱动组件13还包括排绳器136，所述排绳器136固定安装于所述车架11上，且位于所述升降卷筒132的下方位置，用于引导所述第一柔性传动件a沿预定路径移动或者用于改变所述第一柔性传动件a的方向。该排绳器136的设置位置可对应于升降卷筒132的中部。

在一些实施例中，如图1-图3、图5-图8所示，所述伞降训练滑行设备还包括设置于所述滑行器底部的旋转装置15，所述旋转装置15包括：旋转装置桁架151、旋转驱动马达152、驱动齿轮153、回转支撑件154和旋转板155等。

其中，所述旋转装置桁架151与所述滑行器的车体的底部固定连接，所述旋转驱动马达152固定安装于所述旋转装置桁架151上，所述驱动齿轮153与所述旋转驱动马达152连接。旋转驱动马达152可采用电机形式，设置于旋转装置桁架151的一侧。

进一步地，如图5和图6所示，所述回转支撑件154设置于所述旋转装置桁架151的下方，其包括内圈1541、外圈1542和旋转体1543，所述旋转体1543设置于所述内圈1541和外圈1542之间，所述内圈1541的上端面与所述旋转装置桁架151通过连接件固定连接，所述外圈1542的下端面与所述旋转板155通过连接件固定连接；此处所述的连接件可以是螺纹连接件或者铆钉。所述外圈1542的外周面具有外齿，并于所述驱动齿轮153啮合，所述旋转驱动马达152通过所述驱动齿轮153带动所述回转支撑件154的外圈1542，从而带动所述旋转板155沿所述回转支撑件154的轴线转动。

在上述实施例中，受训人员可通过背带系统直接或间接地通过操控盘16设置于该旋转装置15上，实现伞降过程中的旋转模拟。进一步地，所述旋转板155上设置有位于不同方位的四个倾斜卷筒156，用于通过第二柔性传动件b拉动位于所述旋转板155下方的操纵盘或受训人员的背带系统。

在上述实施例中，所述回转支撑件154的中部具有通道孔，所述旋转装置桁架151及所述旋转板155对应于所述通道孔位置也设计有避让结构(开孔设计)，用于所述第一柔性传动件a的穿设。

在一些实施例中，所述伞降训练滑行设备还包括操控盘16，所述操控盘16设置于所述旋转装置15的下方。在所述操控盘16的中部设置有第一吊环161，用于通过所述第一柔性传动件a与所述升降驱动组件13的升降卷筒132连接；操控盘16可整体被第一柔性传动件a控制升降，从而带动下面的受训人员升降。

进一步地，在所述操控盘16的上端面四个方位的不同位置处分别设置有第二吊环162，用于通过所述第二柔性传动件b与所述旋转板155上的所述倾斜卷筒156连接；第二柔性传动件b用于拉动操控盘16进行旋转(通过旋转装置15实现控制)或者朝向一侧倾斜(通过四个倾斜卷筒156实现控制).

进一步地，在所述操控盘16的下端面四个方位的不同位置处分别设置有第三吊环163，用于通过第三柔性传动件c与受训人员的背带系统连接。

在上述实施例中，第一柔性传动件a、第二柔性传动件b和第三柔性传动件c可采用钢丝绳或者扁平带，保障受训人员的安全。

在上述实施例中，四个倾斜卷筒156均为主动驱动结构，如每个倾斜卷筒156配置有一个对应的驱动电机，用于控制倾斜卷筒156的旋转，从而带动该侧的第二柔性件拉动b操控盘16对应侧升降。可选地，每两个相邻的倾斜卷筒156的驱动电机可进行联动控制，以将操控盘16的一侧(两个点位)进行升降控制，使受训人员向对应侧倾斜。在其他实施例中，四个倾斜卷筒156也可由一个电机实现；例如，以“电机-减速器-分动器”为动力输出系统，电机采用断电制动的伺服电机，通过伺服系统实现上下升降控制。该动力系统可以采用分动器连接两个相对设置的倾斜卷筒156，用同步器连接两个相邻的倾斜卷筒156。

在一些实施例中，所述操控盘16为方形结构，各所述第二吊环162分别位于四个边角位置；所述旋转板155为方形结构，各所述倾斜卷筒156分别位于各边线的中间位置，在所述旋转板155的边角位置设置有导线轮157，所述倾斜卷筒156与与之配合的所述导线轮157的轴线相互平行，用于将所述第二柔性传动件b导向至对应的所述第二吊环162。该结构设计可提高旋转运动及倾斜运动的稳定性，给受训人员带来安全感。

在一些实施例中，所述吊环与所述操控盘16的连接部位设置有深沟球轴承和/或推力球轴承，满足力承担的同时，还很好的满足旋转功能。

在一些实施例中，如图1-图3和图5所示，所述操控盘16上设置有至少一组操纵组件164，所述操纵组件164包括：双槽轮1641、伸缩卷线盒1642、编码器1643和拉绳，其中，所述伸缩卷线盒1642为固定设置，内部卷放有所述拉绳；所述双槽轮1641可转动设置，其中一个槽用于实现所述拉绳的导向，另一个槽用于所述伸缩卷线盒1642的复位；所述编码器1643与所述双槽轮1641同轴设置，且与所述双槽轮1641保持相对固定；所述拉绳在所述双槽轮1641导向后向下延伸，其端部设置有操纵棒(图中未示出)，用于供受训人员操控。在该实施例中，受训人员挂在操纵盘上进行操纵训练，操纵盘有四个操纵棒，当跳伞员拉操纵棒时，操纵棒松紧自如，并能左右旋转，使受训人员真实体验到真实跳伞情形。

在一些实施例中，该滑行设备还包括固定设置的滑行轨道2，所述滑行轨道2为导电轨，并通过绝缘件安装于轨道支撑架上。进一步地，滑行轨道2可采用结实坚固的碳素钢轨，确保轨道使用安全。滑行轨道2可采用低电压导电轨技术，确保训练使用安全。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种伞降训练滑行设备，其特征在于，该滑行设备包括能在滑行轨道(2)上滑行的滑行器，所述滑行器包括：

车架(11)；

安装于所述车架(11)底部的行驶轮系(12)，其包括至少一个行驶轮组，至少一个行驶轮组为主动驱动轮组；

安装于所述车架(11)上的升降驱动组件(13)，其包括升降驱动马达(131)和升降卷筒(132)，所述升降卷筒(132)由所述升降驱动马达(131)驱动旋转，以通过卷绕在所述升降卷筒(132)上的第一柔性传动件(a)实现受训人员的升降。

2.根据权利要求1所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，所述滑行器还包括安装于所述车架(11)上的行驶驱动装置(14)，用于驱动所述主动驱动轮组的转动行驶；

所述行驶驱动装置(14)包括行驶驱动马达(141)、中间传动机构、传动轴组件；

其中，所述行驶驱动马达(141)通过所述中间传动机构与所述传动轴组件连接，所述中间传动机构为带传动、链传动或齿轮传动；

所述传动轴组件包括：

差速器(144)，所述差速器(144)具有一个差速器输入轴(145)和两个相对设置的差速器输出轴(146)，所述差速器(144)输入端与所述中间传动机构连接；

两套半轴子组件，所述半轴子组件包括联轴器(147)和行驶轮轴(148)，所述联轴器(147)一端与所述差速器输出轴(146)连接，另一端与所述行驶轮轴(148)连接，所述行驶轮轴(148)与行驶轮连接。

3.根据权利要求2所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，所述行驶轮组包括两个分别位于所述车架(11)两侧以相对设置的行驶轮；

所述行驶轮包括车轮支架(121)、支撑轴承(122)、定位套(123)、花键法兰盘(124)和车轮(125)，其中，所述支撑轴承(122)设置有两个，分别固定安装于所述车轮支架(121)上，且位于所述车轮(125)的两侧；所述行驶轮轴(148)通过定位套(123)穿设安装于所述支撑轴承(122)内，所述花键法兰盘(124)与所述行驶轮轴(148)通过花键结构连接，所述花键法兰盘(124)和车轮(125)通过连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，

所述联轴器(147)为万向联轴器(147)；和/或，

所述行驶轮系(12)还包括安装于各个行驶轮下方的导向轮(126)组，所述导向轮(126)组包括多个导向轮(126)，各导向轮(126)的轴线与所述行驶轮在轴向相交，用于在工字型轨道的腹板两侧夹设。

5.根据权利要求1所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，

所述升降驱动组件(13)还包括：离合器(133)、升降转轴(134)和制动器(135)，所述升降驱动马达(131)通过所述离合器(133)与所述升降转轴(134)连接，所述升降卷筒(132)固定设置于所述升降转轴(134)上，所述制动器(135)的制动盘固定安装于所述升降转轴(134)上；和/或，

所述升降驱动组件(13)还包括排绳器(136)，所述排绳器(136)固定安装于所述车架(11)上，且位于所述升降卷筒(132)的下方位置，用于引导所述第一柔性传动件(a)沿预定路径移动或者用于改变所述第一柔性传动件(a)的方向。

6.根据权利要求1所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，所述伞降训练滑行设备还包括设置于所述滑行器底部的旋转装置(15)，所述旋转装置(15)包括：旋转装置桁架(151)、旋转驱动马达(152)、驱动齿轮(153)、回转支撑件(154)和旋转板(155)；

其中，所述旋转装置桁架(151)与所述滑行器的车体的底部固定连接，所述旋转驱动马达(152)固定安装于所述旋转装置桁架(151)上，所述驱动齿轮(153)与所述旋转驱动马达(152)连接；

所述回转支撑件(154)设置于所述旋转装置桁架(151)的下方，其包括内圈(1541)、外圈(1542)和旋转体(1543)，所述旋转体(1543)设置于所述内圈(1541)和外圈(1542)之间，所述内圈(1541)的上端面与所述旋转装置桁架(151)通过连接件固定连接，所述外圈(1542)的下端面与所述旋转板(155)通过连接件固定连接；

所述外圈(1542)的外周面具有外齿，并于所述驱动齿轮(153)啮合，所述旋转驱动马达(152)通过所述驱动齿轮(153)带动所述回转支撑件(154)的外圈(1542)，从而带动所述旋转板(155)沿所述回转支撑件(154)的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，

所述旋转板(155)上设置有位于不同方位的四个倾斜卷筒(156)，用于通过第二柔性传动件(b)拉动位于所述旋转板(155)下方的操纵盘或受训人员的背带系统；和/或，

所述回转支撑件(154)的中部具有通道孔，所述旋转装置桁架(151)及所述旋转板(155)对应于所述通道孔位置也设计有避让结构，用于所述第一柔性传动件(a)的穿设。

8.根据权利要求7所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，所述伞降训练滑行设备还包括操控盘(16)，所述操控盘(16)设置于所述旋转装置(15)的下方；

在所述操控盘(16)的中部设置有第一吊环(161)，用于通过所述第一柔性传动件(a)与所述升降驱动组件(13)的升降卷筒(132)连接；

在所述操控盘(16)的上端面四个方位的不同位置处分别设置有第二吊环(162)，用于通过所述第二柔性传动件(b)与所述旋转板(155)上的所述倾斜卷筒(156)连接；

在所述操控盘(16)的下端面四个方位的不同位置处分别设置有第三吊环(163)，用于通过第三柔性传动件(c)与受训人员的背带系统连接。

9.根据权利要求8所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，

所述操控盘(16)为方形结构，各所述第二吊环(162)分别位于四个边角位置；所述旋转板(155)为方形结构，各所述倾斜卷筒(156)分别位于各边线的中间位置，在所述旋转板(155)的边角位置设置有导线轮(157)，所述倾斜卷筒(156)与与之配合的所述导线轮(157)的轴线相互平行，用于将所述第二柔性传动件(b)导向至对应的所述第二吊环(162)；和/或，

所述吊环与所述操控盘(16)的连接部位设置有深沟球轴承和推力球轴承。

10.根据权利要求8所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，所述操控盘(16)上设置有至少一组操纵组件(164)，所述操纵组件(164)包括：双槽轮(1641)、伸缩卷线盒(1642)、编码器(1643)和拉绳；

其中，所述伸缩卷线盒(1642)为固定设置，内部卷放有所述拉绳；所述双槽轮(1641)可转动设置，其中一个槽用于实现所述拉绳的导向，另一个槽用于所述伸缩卷线盒(1642)的复位；所述编码器(1643)与所述双槽轮(1641)同轴设置，且与所述双槽轮(1641)保持相对固定；所述拉绳在所述双槽轮(1641)导向后向下延伸，其端部设置有操纵棒，用于供受训人员操控。

11.根据权利要求1所述的伞降训练滑行设备，其特征在于，该滑行设备还包括固定设置的滑行轨道(2)，所述滑行轨道(2)为导电轨，并通过绝缘件安装于轨道支撑架上。