CN220996363U - 制动控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动控制技术领域，提供了一种制动控制系统及作业机械。制动控制系统包括制动气室、悬架气囊、辅助制动控制阀及控制装置。悬架气囊通过辅助制动控制阀与制动气室连接。控制装置与辅助制动控制阀连接，并用于在作业机械处于重载紧急制动的状态下，控制辅助制动控制阀并使悬架气囊与制动气室连通。当作业机械处于重载紧急制动状态下，控制装置能够控制辅助制动控制阀切换至连通状态，使悬架气囊与制动气室连通。悬架气囊内的部分气体能够补给至制动气室内。不仅能减少悬架气囊内部的气体，以降低作业机械的重心高度，降低其发生侧翻的可能性，还能使悬架气囊内的部分气体与原有制动供气单元相互配合加快作业机械的紧急制动速度。

Description

制动控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及制动控制技术领域，尤其涉及一种制动控制系统及作业机械。

背景技术

搅拌车或者载货卡车等作业机械中通常在后桥设置悬架气囊。当作业机械处于重载状态下，悬架气囊的内部压力升高，以提升其承载刚度。悬架气囊压力升高会导致整车重心高度升高。因此，在重载状态下进行紧急制动时，容易导致作业机械发生侧翻事故。另外，重载状态下的作业机械惯性较大，其紧急制动速度相对较慢。

实用新型内容

本实用新型提供了一种制动控制系统及作业机械，用以解决或改善现有作业机械在重载状态下进行紧急制动时容易发生侧翻事故，且紧急制动速度相对较慢的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种制动控制系统，包括制动气室、悬架气囊、辅助制动控制阀及控制装置。

其中，所述悬架气囊通过所述辅助制动控制阀与所述制动气室连接。所述辅助制动控制阀用于控制所述悬架气囊与所述制动气室的连通状态。所述控制装置与所述辅助制动控制阀连接，并用于在作业机械处于重载紧急制动的状态下，控制所述辅助制动控制阀的工作状态，以使所述悬架气囊与所述制动气室连通。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述制动控制系统还包括行车制动储气筒及行车制动脚阀。所述行车制动储气筒通过所述行车制动脚阀与所述制动气室连接。所述行车制动脚阀用于控制所述行车制动储气筒与所述制动气室之间的连通状态。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述制动控制系统还包括踩踏状态检测装置及气压检测装置。所述踩踏状态检测装置与所述行车制动脚阀连接，并用于检测所述行车制动脚阀的踩踏深度及踩踏速度。所述气压检测装置与所述悬架气囊连接，并用于检测所述悬架气囊的内部压力。

在所述行车制动脚阀的踩踏深度处于目标踩踏深度范围、所述行车制动脚阀的踩踏速度处于目标踩踏速度范围，且所述悬架气囊的内部压力处于目标气压范围的状态下，所述作业机械处于所述重载紧急制动状态。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述行车制动储气筒包括前储气筒及后储气筒。所述制动气室包括前桥制动气室及中后桥弹簧制动气室。所述前储气筒通过所述行车制动脚阀与所述前桥制动气室连接。所述后储气筒通过所述行车制动脚阀与所述中后桥弹簧制动气室连接。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述行车制动脚阀与所述前桥制动气室之间、及所述行车制动脚阀与所述中后桥弹簧制动气室之间均依次设置继动阀及ABS阀。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述悬架气囊与所述辅助制动控制阀连接。所述辅助制动控制阀与所述中后桥弹簧制动气室所对应的继动阀连接。所述所对应的继动阀和与其对应的ABS阀连接。所述对应的ABS阀与所述中后桥弹簧制动气室连接。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述辅助制动控制阀与所述所对应的继动阀之间设置有单向阀。所述单向阀的进气口与所述辅助制动控制阀连接。所述单向阀的出气口与所述对应的继动阀连接。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述制动控制系统还包括气囊储气筒。所述悬架气囊包括4个，分别为左中桥气囊、左后桥气囊、右中桥气囊及右后桥气囊。

所述气囊储气筒通过第一高度阀与所述左中桥气囊及所述左后桥气囊连接。所述气囊储气筒通过第二高度阀与所述右中桥气囊及所述右后桥气囊连接。

根据本实用新型提供的一种制动控制系统，所述制动控制系统还包括驻车制动储气筒、驻车制动脚阀及差动阀。

所述驻车制动储气筒与所述驻车制动脚阀连接。所述驻车制动脚阀与所述差动阀连接。所述差动阀与所述中后桥弹簧制动气室连接。

所述制动控制系统还包括空压机及空气处理单元APU。所述空压机与所述空气处理单元APU连接。所述空气处理单元APU与所述前储气筒、所述后储气筒、所述气囊储气筒及所述驻车制动储气筒连接。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的制动控制系统。

在本实用新型提供的制动控制系统中，包括制动气室、悬架气囊、辅助制动控制阀及控制装置。悬架气囊布设至作业机械的后桥。悬架气囊通过辅助制动控制阀与制动气室连接。例如，辅助制动控制阀处于连通状态时，悬架气囊与制动气室相互连通，悬架气囊内的部分气体能够排出至制动气室内，以辅助原有制动供气单元加快作业机械的紧急制动速度。辅助制动控制阀处于截止状态时，悬架气囊与制动气室相互截止，悬架气囊内部的气体无法补给至制动气室内，制动气室内的制动气体来源仅为原有制动系统。控制装置能够基于作业机械的工作状态调节辅助制动控制阀的工作状态，以使悬架气囊与制动气室相互连通或者相互截止。

通过这种结构设置，当作业机械处于重载紧急制动状态下，控制装置能够控制辅助制动控制阀切换至连通状态，使得悬架气囊与制动气室相互连通。此时，悬架气囊内的部分气体能够补给至制动气室内。一方面，能够减少悬架气囊内部的气体，以降低作业机械的重心高度，提升作业机械的稳定性，降低其发生侧翻的可能性。另一方面，能够将悬架气囊内的部分气体补给至制动气室内，以与原有制动供气单元相互配合加快作业机械的紧急制动速度。

此处需要强调的是，作业机械需要处于重载且紧急制动的状态下，控制装置才会控制辅助制动控制阀切换至连通状态。其中，悬架气囊内部的压力状态能够作为作业机械是否处于装载状态的判断依据。例如，当悬架气囊内部的气压大于等于某一预设重载临界气压值时，确定作业机械处于重载状态。当悬架气囊内部的气压低于该预设重载临界气压值时，辅助制动控制阀应当处于截止状态，以使悬架气囊保持其应当具备的气压底线。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于其包括如上所述的制动控制系统，因此，同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的制动控制系统的系统结构示意图；

附图标记：

100、空压机；200、空气处理单元APU；310、驻车制动储气筒；320、前储气筒；330、后储气筒；340、气囊储气筒；410、行车制动脚阀；420、踩踏状态检测装置；430、前桥制动气室；440、中桥弹簧制动气室；450、后桥弹簧制动气室；460、驻车制动脚阀；470、差动阀；510、继动阀；520、ABS阀；611、第一高度阀；612、第二高度阀；620、悬架气囊；621、气压检测装置；710、辅助制动控制阀；720、单向阀；800、控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1对本实用新型实施例提供的一种制动控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种制动控制系统，如图1所示，该制动控制系统包括制动气室、悬架气囊620、辅助制动控制阀710及控制装置800。

其中，悬架气囊620通过辅助制动控制阀710与制动气室连接。辅助制动控制阀710用于控制悬架气囊620与制动气室的连通状态。控制装置800与辅助制动控制阀710连接，并用于在作业机械处于重载紧急制动的状态下，控制辅助制动控制阀710的工作状态，以使悬架气囊620与制动气室连通。

在本实用新型提供的制动控制系统中，包括制动气室、悬架气囊620、辅助制动控制阀710及控制装置800。悬架气囊620布设至作业机械的后桥。悬架气囊620通过辅助制动控制阀710与制动气室连接。例如，辅助制动控制阀710处于连通状态时，悬架气囊620与制动气室相互连通，悬架气囊620内的部分气体能够排出至制动气室内，以辅助原有制动供气单元加快作业机械的紧急制动速度。辅助制动控制阀710处于截止状态时，悬架气囊620与制动气室相互截止，悬架气囊620内部的气体无法补给至制动气室内，制动气室内的制动气体来源仅为原有制动系统。控制装置800能够基于作业机械的工作状态调节辅助制动控制阀710的工作状态，以使悬架气囊620与制动气室相互连通或者相互截止。

通过这种结构设置，当作业机械处于重载紧急制动状态下，控制装置800能够控制辅助制动控制阀710切换至连通状态，使得悬架气囊620与制动气室相互连通。此时，悬架气囊620内的部分气体能够补给至制动气室内。一方面，能够减少悬架气囊620内部的气体，以降低作业机械的重心高度，提升作业机械的稳定性，降低其发生侧翻的可能性。另一方面，能够将悬架气囊620内的部分气体补给至制动气室内，以与原有制动供气单元相互配合加快作业机械的紧急制动速度。

此处需要强调的是，作业机械需要处于重载且紧急制动的状态下，控制装置800才会控制辅助制动控制阀710切换至连通状态。其中，悬架气囊620内部的压力状态能够作为作业机械是否处于装载状态的判断依据。例如，当悬架气囊620内部的气压大于等于某一预设重载临界气压值时，确定作业机械处于重载状态。当悬架气囊620内部的气压低于该预设重载临界气压值时，辅助制动控制阀710应当处于截止状态，以使悬架气囊620保持其应当具备的气压底线。

在本实用新型的一个实施例中，制动控制系统还包括行车制动储气筒及行车制动脚阀410。行车制动储气筒通过行车制动脚阀410与制动气室连接。行车制动脚阀410用于控制行车制动储气筒与制动气室之间的连通状态。

例如，如图1所示，行车制动储气筒用于供给作业机械行车制动时所需要的制动气体。行车制动脚阀410连接于行车制动储气筒与制动气室之间，并用于控制行车制动储气筒与制动气室之间的连通状态。在实际操作过程，驾驶员基于实际需要踩踏行车制动脚阀410。当行车制动脚阀410处于非踩踏状态时，行车制动储气筒与制动气室相互截止。当行车制动脚阀410处于踩踏状态时，行车制动储气筒与制动气室相互连通，以向制动气室内供给制动气体。同时，基于行车制动脚阀410的踩踏深度，能够调节行车制动储气筒与制动气室之间连通开口的大小。

在本实用新型的一个实施例中，制动控制系统还包括踩踏状态检测装置420及气压检测装置621。踩踏状态检测装置420与行车制动脚阀410连接，并用于检测行车制动脚阀410的踩踏深度及踩踏速度。气压检测装置621与悬架气囊620连接，并用于检测悬架气囊620的内部压力。控制装置800与踩踏状态检测装置420及气压检测装置621连接，以基于踩踏状态检测装置420及气压检测装置621的检测结果确定作业机械的状态。

在行车制动脚阀410的踩踏深度处于目标踩踏深度范围、行车制动脚阀410的踩踏速度处于目标踩踏速度范围，且悬架气囊620的内部压力处于目标气压范围的状态下，作业机械处于重载紧急制动状态。

具体例如，踩踏状态检测装置420包括位移传感器，气压检测装置621为气压传感器。位移传感器与行车制动脚阀410连接，并能够直接检测行车制动脚阀410的踩踏深度、间接检测行车制动脚阀410的踩踏速度，例如，基于结合踩踏至相应位移值所用的时间便可得到行车制动脚阀410的踩踏速度。或者，控制装置800与位移传感器连接，控制装置800能够接收位移传感器的检测结果，并基于该检测结果确定行车控制脚阀的踩踏深度及踩踏速度。当行车控制脚阀的踩踏深度处于目标踩踏深度范围且踩踏速度处于目标踩踏速度范围时，控制装置800能够确定作业机械处于紧急制动状态。控制装置800与气压传感器连接，控制装置800能够接收气压传感器的检测结果，并基于该检测结果确定作业机械是否处于重载状态。例如，当气压检测结果处于目标气压范围内时，控制装置800确定作业机械处于重载状态。当控制装置800确定作业机械同时处于重载及紧急制动状态下时，控制辅助制动控制阀710切换至连通状态，使得行车制动储气筒与悬架气囊620同时向制动气室供气。此时，不仅能够降低作业机械的重心高度，还能够加快作业机械的紧急制动速度。

在本实用新型的一个实施例中，行车制动储气筒包括前储气筒320及后储气筒330。制动气室包括前桥制动气室430及中后桥弹簧制动气室。前储气筒320通过行车制动脚阀410与前桥制动气室430连接。后储气筒330通过行车制动脚阀410与中后桥弹簧制动气室连接。

在本实用新型的一个实施例中，行车制动脚阀410与前桥制动气室430之间、及行车制动脚阀410与中后桥弹簧制动气室之间均依次设置继动阀510及ABS阀520。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，悬架气囊620与辅助制动控制阀710连接。辅助制动控制阀710与中后桥弹簧制动气室所对应的继动阀510连接。所对应的继动阀510和与其对应的ABS阀520连接。对应的ABS阀520与中后桥弹簧制动气室连接。

更进一步，在本实用新型的一个实施例中，制动控制系统还包括气囊储气筒340。悬架气囊620包括4个，分别为左中桥气囊、左后桥气囊、右中桥气囊及右后桥气囊。

气囊储气筒340通过第一高度阀611与左中桥气囊及左后桥气囊连接。气囊储气筒340通过第二高度阀612与右中桥气囊及所述右后桥气囊连接。

具体来讲，如图1所示，在该制动控制系统中，至少设置有前储气筒320、后储气筒330及气囊储气筒340。制动气室包括前桥制动气室430及中后桥弹簧制动气室。在图1所示的实施例中，前桥制动气室430设置4个，分别为第一左前桥制动气室、第二左前桥制动气室、第一右前桥制动气室及第二右前桥制动气室。中后桥弹簧制动气室设置4个，分别为左中桥弹簧制动气室440、左后桥弹簧制动气室450、右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450。继动阀510设置2个，分别为前桥继动阀及后桥继动阀。ABS阀520设置4个，分别为左前桥ABS阀、右前桥ABS阀、左中后桥ABS阀及右中后桥ABS阀。

前储气筒320用于供给作业机械的前桥行车制动用气，后储气筒330用于供给作业机械的后桥行车制动用气。前储气筒320通过行车制动脚阀410及前桥继动阀分别与左前桥ABS阀及右前桥ABS阀连接。左前桥ABS阀与第一左前桥制动气室及第二左前桥制动气室连接。右前桥ABS阀与第一右前桥制动气室及第二右前桥制动气室连接。后储气筒330通过行车制动脚阀410及后桥继动阀分别与左中后桥ABS阀及右中后桥ABS阀连接，左中后桥ABS阀与左中桥弹簧制动气室440及左后桥弹簧制动气室450连接。右中后桥ABS阀与右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450连接。

气囊储气筒340用于供给悬架气囊620充气。气囊储气筒340通过第一高度阀611与左中桥气囊及左后桥气囊连接。气囊储气筒340通过第二高度阀612与右中桥气囊及所述右后桥气囊连接。左中桥气囊及左后桥气囊相互连通，以保证左中桥气囊及左后桥气囊的内部压力保持相等。右中桥气囊及所述右后桥气囊相互连通，以保证右中桥气囊及所述右后桥气囊的内部要保持相等。由此，能够提升悬架气囊620的支撑平衡性。

辅助制动控制阀710为电磁阀，且设置有2个，分别为左辅助制动电磁阀及右辅助制动电磁阀。左中桥气囊及左后桥气囊与左辅助制动电磁阀连接，左辅助制动电磁阀通过左中后桥ABS阀与左中桥弹簧制动气室440及左后桥弹簧制动气室450连接。右中桥气囊及右后桥气囊与右辅助制动电磁阀连接，右辅助制动电磁阀通过右中后桥ABS阀与右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450连接。

在工作过程中，当作业机械处于重载紧急制动状态时，控制装置800将左辅助制动电磁阀及右辅助制动电磁阀同时切换至连通状态，左中桥气囊及左后桥气囊内的部分气体能够供给至左中桥弹簧制动气室440及左后桥弹簧制动气室450内。右中桥气囊及右后桥气囊内的部分气体能够供给至右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450内。

此外，在本实用新型的又一实施例中，辅助制动控制阀710与所对应的继动阀510之间设置有单向阀720。单向阀720的进气口与辅助制动控制阀710连接。单向阀720的出气口与对应的继动阀510连接。

结合图1进行描述，单向阀720设置有2个，分别为左单向阀及右单向阀，左单向阀的进气口与左辅助制动电磁阀连接，左单向阀的出气口经过后桥继动阀及左中后桥ABS阀与后储气筒330连接。由此，左中桥气囊和左后桥气囊内部的气体能够经过左辅助制动电磁阀、左单向阀、后桥继动阀及左中后桥ABS阀补充供给至左中桥弹簧制动气室440及左后桥弹簧制动气室450内，而后储气筒330内的气体无法跨过左单向阀输入至左中桥气囊和左后桥气囊内。

类似地，右单向阀的进气口与右辅助制动电磁阀连接，右单向阀的出气口经过后桥继动阀及右中后桥ABS阀与后储气筒330连接。由此，右中桥气囊和右后桥气囊内部的气体能够经过右辅助制动电磁阀、右单向阀、后桥继动阀及右中后桥ABS阀补充供给至右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450内，而后储气筒330内的气体无法跨过右单向阀输入至右中桥气囊和右后桥气囊内。

在本实用新型的一个实施例中，制动控制系统还包括驻车制动储气筒310、驻车制动脚阀460及差动阀470。

驻车制动储气筒310与驻车制动脚阀460连接，驻车制动脚阀460与差动阀470连接，差动阀470与中后桥弹簧制动气室连接。

制动控制系统还包括空压机100及空气处理单元APU200。空压机100与空气处理单元APU200连接。空气处理单元APU200与前储气筒320、后储气筒330、气囊储气筒340及驻车制动储气筒310连接。

如图1所示，空压机100与空气处理单元APU200连接。空压机100输出的压缩空气经过空气处理单元APU200处理后能够分别输入至前储气筒320、后储气筒330、气囊储气筒340及驻车制动储气筒310内。在该制动控制系统中还设置有驻车制动脚阀460及差动阀470。驻车制动储气筒310通过驻车制动脚阀460及差动阀470分别与左中桥弹簧制动气室440、左后桥弹簧制动气室450、右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450连接。当需要驻车制动时，驾驶员脚踏驻车制动脚阀460，以使驻车制动储气筒310内的气体供给至左中桥弹簧制动气室440、左后桥弹簧制动气室450、右中桥弹簧制动气室440及右后桥弹簧制动气室450进行驻车制动。

驻车制动储气筒310也应当通过上述左单向阀及右单向阀与相应的悬架气囊620分隔，以防止驻车制动储气筒310内的气体供给至各悬架气囊620内，影响驻车制动效果。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的制动控制系统。

例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械包括搅拌车。

此处需要说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。例如，在本实用新型的其他实施例中，上述作业机械还可以包括商用车或者载货卡车等其他作业机械。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于其包括如上所述的制动控制系统，因此，同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种制动控制系统，其特征在于，包括制动气室、悬架气囊、辅助制动控制阀及控制装置；

其中，所述悬架气囊通过所述辅助制动控制阀与所述制动气室连接，所述辅助制动控制阀用于控制所述悬架气囊与所述制动气室的连通状态，所述控制装置与所述辅助制动控制阀连接，并用于在作业机械处于重载紧急制动的状态下，控制所述辅助制动控制阀的工作状态，以使所述悬架气囊与所述制动气室连通。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括行车制动储气筒及行车制动脚阀，所述行车制动储气筒通过所述行车制动脚阀与所述制动气室连接，所述行车制动脚阀用于控制所述行车制动储气筒与所述制动气室之间的连通状态。

3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括踩踏状态检测装置及气压检测装置，所述踩踏状态检测装置与所述行车制动脚阀连接，并用于检测所述行车制动脚阀的踩踏深度及踩踏速度，所述气压检测装置与所述悬架气囊连接，并用于检测所述悬架气囊的内部压力，

在所述行车制动脚阀的踩踏深度处于目标踩踏深度范围、所述行车制动脚阀的踩踏速度处于目标踩踏速度范围，且所述悬架气囊的内部压力处于目标气压范围的状态下，所述作业机械处于所述重载紧急制动状态。

4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述行车制动储气筒包括前储气筒及后储气筒，所述制动气室包括前桥制动气室及中后桥弹簧制动气室，所述前储气筒通过所述行车制动脚阀与所述前桥制动气室连接，所述后储气筒通过所述行车制动脚阀与所述中后桥弹簧制动气室连接。

5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述行车制动脚阀与所述前桥制动气室之间、及所述行车制动脚阀与所述中后桥弹簧制动气室之间均依次设置继动阀及ABS阀。

6.根据权利要求5所述的制动控制系统，其特征在于，所述悬架气囊与所述辅助制动控制阀连接，所述辅助制动控制阀与所述中后桥弹簧制动气室所对应的继动阀连接，所述所对应的继动阀和与其对应的ABS阀连接，所述对应的ABS阀与所述中后桥弹簧制动气室连接。

7.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，所述辅助制动控制阀与所述所对应的继动阀之间设置有单向阀，所述单向阀的进气口与所述辅助制动控制阀连接，所述单向阀的出气口与所述对应的继动阀连接。

8.根据权利要求7所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括气囊储气筒，所述悬架气囊包括4个，分别为左中桥气囊、左后桥气囊、右中桥气囊及右后桥气囊，

所述气囊储气筒通过第一高度阀与所述左中桥气囊及所述左后桥气囊连接，所述气囊储气筒通过第二高度阀与所述右中桥气囊及所述右后桥气囊连接。

9.根据权利要求8所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括驻车制动储气筒、驻车制动脚阀及差动阀，

所述驻车制动储气筒与所述驻车制动脚阀连接，所述驻车制动脚阀与所述差动阀连接，所述差动阀与所述中后桥弹簧制动气室连接，

所述制动控制系统还包括空压机及空气处理单元APU，所述空压机与所述空气处理单元APU连接，所述空气处理单元APU与所述前储气筒、所述后储气筒、所述气囊储气筒及所述驻车制动储气筒连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的制动控制系统。