CN220996238U - 一种机电工程作业小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种机电工程作业小车，属于装载设备技术领域，包括车体，所述车体顶部固定连接有储物箱，所述车体两侧内部固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有车轴，所述车轴两端均固定连接有运动装置。本实用新型通过伸缩杆的收缩使制动片与轮轴紧密贴合，从而通过轮轴限制车轮旋转，启动驱动电机带动驱动皮带轮旋转，使车轴在轴承内部旋转，从而使运动装置整体进行旋转，使位于前端的车轮与楼梯一侧相贴合，从而使位于上端的车轮围绕前端的车轮进行旋转，使位于上端的车轮与楼梯顶部贴合，直至位于上端的车轮与上一阶楼梯侧面贴合，使装置在楼梯上运动，在装置需要爬坡时，通过被动皮带轮旋转带动车轴旋转，从而控制车体与运动装置之间的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载设备技术领域，具体讲是一种机电工程作业小车。
背景技术
精准平稳、操控便捷的小型工程作业小车，它是一款被广泛运用在各项工业生产线中的机电工程设备，其主要的设计目的并不在于为了满足载运人员或货物的需求，而是以高性能的机电功能为人们提供更为精密、高效的生产支持。
现有工程作业小车在运输过程中遇到坡道时其内部装载容易发生倾倒，且现有工程作业小车无法实现在楼梯上运动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机电工程作业小车，以解决上述背景技术现有工程作业小车在运输过程中遇到坡道时其内部装载容易发生倾倒，且现有工程作业小车无法实现在楼梯上运动的问题。
本实用新型的技术方案是：一种机电工程作业小车，包括车体，所述车体顶部固定连接有储物箱，所述车体两侧内部固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有车轴，所述车轴两端均固定连接有运动装置。
进一步的，所述车轴中部外侧固定连接有被动皮带轮，所述被动皮带轮外侧传动连接有连接皮带，所述连接皮带内部传动连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮输入端固定连接有驱动电机，所述被动皮带轮和驱动皮带轮之间通过连接皮带传动连接。
进一步的，所述运动装置包括转盘，所述转盘外侧固定连接有连接杆，所述连接杆端部外侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有制动片，所述制动片端部固定连接有伸缩杆。
进一步的，所述转盘与车轴端部固定连接，所述连接杆设有三个，三个所述连接杆关于转盘中心对称分布。
进一步的，所述连接杆端部外侧转动连接有轮轴，所述轮轴端部固定连接有车轮，所述轮轴由电机驱动。
进一步的，所述轮轴位于制动片内部，所述制动片与连接杆外侧相互贴合，所述制动片为弹性材质。
本实用新型通过改进在此提供一种机电工程作业小车，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
通过伸缩杆的收缩使制动片与轮轴紧密贴合，从而通过轮轴限制车轮旋转，启动驱动电机，使驱动电机带动驱动皮带轮旋转，使车轴在轴承内部旋转，从而使运动装置整体进行旋转，使位于前端的车轮与楼梯一侧相贴合，从而使位于上端的车轮围绕前端的车轮进行旋转，使位于上端的车轮与楼梯顶部贴合，直至位于上端的车轮与上一阶楼梯侧面贴合，重复以上步骤，使装置在楼梯上运动，在装置需要爬坡时，使驱动电机带动被动皮带轮旋转，通过被动皮带轮旋转带动车轴旋转，从而控制车体与运动装置之间的角度，使车体始终处于水平状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步解释：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的车体内部结构示意图；
图4为本实用新型的运动装置分解结构示意图。
附图标记说明：1、车体；11、储物箱；12、轴承；13、车轴；14、被动皮带轮；15、连接皮带；16、驱动皮带轮；17、驱动电机；2、运动装置；21、转盘；22、连接杆；23、固定块；24、伸缩杆；25、制动片；26、轮轴；27、车轮。
具体实施方式
下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种机电工程作业小车，如图1-4图所示，包括车体1，车体1顶部固定连接有储物箱11，车体1两侧内部固定连接有轴承12，两个轴承12之间转动连接有车轴13，车轴13两端均固定连接有运动装置2。
车轴13中部外侧固定连接有被动皮带轮14，被动皮带轮14外侧传动连接有连接皮带15，连接皮带15内部传动连接有驱动皮带轮16，驱动皮带轮16输入端固定连接有驱动电机17，在车轮27旋转时，使驱动电机17处于断电状态，通过驱动电机17与驱动皮带轮16之间的连接对驱动皮带轮16进行固定，使驱动皮带轮16进行连接皮带15固定，被动皮带轮14和驱动皮带轮16之间通过连接皮带15传动连接，通过连接皮带15与被动皮带轮14和驱动皮带轮16之间的传动连接，从而通过连接皮带15对被动皮带轮14进行固定，使车轴13固定于轴承12内部，使运动装置2无法旋转，在装置需要爬坡时，启动驱动电机17，使驱动电机17带动驱动皮带轮16旋转，从而通过连接皮带15带动被动皮带轮14旋转，通过被动皮带轮14旋转带动车轴13旋转，从而控制车体1与运动装置2之间的角度，使车体1始终处于水平状态，运动装置2包括转盘21，转盘21外侧固定连接有连接杆22，连接杆22端部外侧固定连接有固定块23，固定块23一侧固定连接有制动片25，制动片25端部固定连接有伸缩杆24，转盘21与车轴13端部固定连接，在装置需要爬楼梯时，启动伸缩杆24，通过伸缩杆24的收缩使制动片25与轮轴26紧密贴合，从而限制轮轴26的旋转，通过限制轮轴26的旋转限制车轮27旋转，启动驱动电机17，使驱动电机17带动驱动皮带轮16旋转，通过驱动皮带轮16带动连接皮带15从而使被动皮带轮14旋转，使车轴13在轴承12内部旋转，连接杆22设有三个，三个连接杆22关于转盘21中心对称分布，连接杆22端部外侧转动连接有轮轴26，轮轴26端部固定连接有车轮27，轮轴26由电机驱动，启动驱动轮轴26的电机，通过电机使轮轴26旋转，从而使轮轴26带动车轮27旋转使运动装置2移动，通过两个运动装置2驱动装置整体进行移动，轮轴26位于制动片25内部，制动片25与连接杆22外侧相互贴合，制动片25为弹性材质。
工作原理：在装置在水平移动时，启动驱动轮轴26的电机，通过电机使轮轴26旋转，从而使轮轴26带动车轮27旋转使运动装置2移动，通过两个运动装置2驱动装置整体进行移动，在车轮27旋转时，使驱动电机17处于断电状态，通过驱动电机17与驱动皮带轮16之间的连接对驱动皮带轮16进行固定，使驱动皮带轮16进行连接皮带15固定，通过连接皮带15与被动皮带轮14和驱动皮带轮16之间的传动连接，从而通过连接皮带15对被动皮带轮14进行固定，使车轴13固定于轴承12内部，使运动装置2无法旋转，在装置需要爬坡时，启动驱动电机17，使驱动电机17带动驱动皮带轮16旋转，从而通过连接皮带15带动被动皮带轮14旋转，通过被动皮带轮14旋转带动车轴13旋转，从而控制车体1与运动装置2之间的角度，使车体1始终处于水平状态，在装置需要爬楼梯时，启动伸缩杆24，通过伸缩杆24的收缩使制动片25与轮轴26紧密贴合，从而限制轮轴26的旋转，通过限制轮轴26的旋转限制车轮27旋转，启动驱动电机17，使驱动电机17带动驱动皮带轮16旋转，通过驱动皮带轮16带动连接皮带15从而使被动皮带轮14旋转，使车轴13在轴承12内部旋转，从而使运动装置2整体进行旋转，使位于前端的车轮27与楼梯一侧相贴合，从而使位于上端的车轮27围绕前端的车轮27进行旋转，使位于上端的车轮27与楼梯顶部贴合，直至位于上端的车轮27与上一阶楼梯侧面贴合，重复以上步骤，使装置在楼梯上运动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种机电工程作业小车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）顶部固定连接有储物箱（11），所述车体（1）两侧内部固定连接有轴承（12），两个所述轴承（12）之间转动连接有车轴（13），所述车轴（13）两端均固定连接有运动装置（2）；
所述运动装置（2）包括转盘（21），所述转盘（21）外侧固定连接有连接杆（22），所述连接杆（22）端部外侧固定连接有固定块（23），所述固定块（23）一侧固定连接有制动片（25），所述制动片（25）端部固定连接有伸缩杆（24）；
所述转盘（21）与车轴（13）端部固定连接，所述连接杆（22）设有三个，三个所述连接杆（22）关于转盘（21）中心对称分布；
所述连接杆（22）端部外侧转动连接有轮轴（26），所述轮轴（26）端部固定连接有车轮（27），所述轮轴（26）由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种机电工程作业小车，其特征在于：所述车轴（13）中部外侧固定连接有被动皮带轮（14），所述被动皮带轮（14）外侧传动连接有连接皮带（15），所述连接皮带（15）内部传动连接有驱动皮带轮（16），所述驱动皮带轮（16）输入端固定连接有驱动电机（17），所述被动皮带轮（14）和驱动皮带轮（16）之间通过连接皮带（15）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机电工程作业小车，其特征在于：所述轮轴（26）位于制动片（25）内部，所述制动片（25）与连接杆（22）外侧相互贴合，所述制动片（25）为弹性材质。
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