CN219075686U - 一种桁架机器人的驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的驱动结构，包括底板和竖块，所述底板的表面固接有竖块，两个所述竖块均与万向轮转动连接，所述底板的表面与柘架机器人本体相贴合，所述底板的表面设有驱动结构。通过驱动结构中的，电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接杆转动，连接杆带动第一驱动辊和第二驱动轮转动从而带动柘架机器人本体移动，设置一个电机代替原有的两个电机来完成对机器人的驱动，一个电机不存在工作不同步的情况，只对一个电机进行位置，降低了维修的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种桁架机器人的驱动结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人的种类也是非常多的，例如柘架机器人，在机器人工作时，需要通过驱动结构使机器人运动。
例如授权公告号为CN214057759U的一种搬运机器人的驱动结构，包括搬运机器人以及设置于搬运机器人的底盘上的驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件以及万向轮组；所述第一驱动组件、第二驱动组件和万向轮组配合以驱动小精灵搬运机器人行走；所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速器以及第一驱动器，虽然上述文件能够实现结构简单，使用方便，稳定性好，但是在使用时，该装置通过两个驱动电机分别带动两个驱动轮转动，实现对机器人的驱动，在驱动结构在对机器人进行驱动的这个过程当中，两个驱动电机容易发生电压不同或者两个驱动电机的扭矩发生变化，使两个驱动电机在工作的时候，不能不同的进行工作，需要对两个驱动电机进行维修，增加了维修的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在增加了维修的成本问题，而提出的一种桁架机器人的驱动结构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种桁架机器人的驱动结构，包括底板和竖块，所述底板的表面固接有竖块，两个所述竖块均与万向轮转动连接，所述底板的表面与柘架机器人本体相贴合，所述底板的表面固接有竖柱，两个所述竖柱均通过轴承与连接杆转动连接，所述底板的表面设有驱动结构。
优选的，一种桁架机器人的驱动结构，包括底板和竖块，所述底板的表面固接有竖块，两个所述竖块均与万向轮转动连接，所述底板的表面与柘架机器人本体相贴合，所述底板的表面固接有竖柱，两个所述竖柱均通过轴承与连接杆转动连接，所述底板的表面设有驱动结构。
优选的，两个所述连接柱均固接在底板的表面，所述蜗轮固接在连接杆的外壁上。
优选的，所述连接杆的端部安装有第一驱动轮，另一端所述连接杆安装有第二驱动轮，所述柘架机器人本体的外壁上固接有工作台。
优选的，所述工作台的外壁固接有滑轨电机，所述滑轨电机与滑块相连接，所述滑块与工作台滑动连接，所述滑块的顶部安装有机械臂本体。
本实用新型提出的一种桁架机器人的驱动结构，有益效果在于：通过驱动结构中的，电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动连接杆转动，连接杆带动第一驱动辊和第二驱动轮转动从而带动柘架机器人本体移动，完成对柘架机器人本体的驱动，设置一个电机代替原有的两个电机来完成对机器人的驱动，一个电机不存在工作不同步的情况，只对一个电机进行位置，降低了维修的成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图；
图5为图2中C处放大结构示意图。
图中：1、底板，2、柘架机器人本体，3、第一驱动轮，4、连接杆，5、驱动结构，501、电机，502、第一伞齿轮，503、第二伞齿轮，504、蜗杆，505、蜗轮，506、连接柱，5a1、螺栓，5a2、连接块，6、第二驱动轮，7、竖柱，8、竖块，9、万向轮，10、滑轨电机，11、滑块，12、工作台，13、机械臂本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
参照附图1-5：本实施例中，一种桁架机器人的驱动结构，包括底板1和竖块8，底板1的表面固接有竖块8，两个竖块8均与万向轮9转动连接，底板1的表面与柘架机器人本体2相贴合，柘架机器人本体2为现有技术，不在此过多说明，底板1的表面固接有竖柱7，两个竖柱7均通过轴承与连接杆4转动连接，底板1的表面设有驱动结构5，当柘架机器人本体2需要工作时，启动驱动结构5，驱动结构5带动第一驱动轮3和第二驱动轮6转动从而带动柘架机器人本体2移动进而带动万向轮9转动，柘架机器人本体2的工作原理为现有技术，不在此过多说明，驱动结构5包括电机501、第一伞齿轮502、第二伞齿轮503、蜗杆504和蜗轮505，电机501型号根据实际需求选择，满足工作即可，电机501通过电机套固接在底板1的表面，电机501的输出轴固接有第一伞齿轮502，电机501带动第一伞齿轮502转动，第一伞齿轮502与第二伞齿轮503相啮合，第一伞齿轮502带动第二伞齿轮503转动，第二伞齿轮503固接在蜗杆504的端部，第二伞齿轮503带动蜗杆504转动，蜗杆504的两端均通过轴承与连接柱506转动连接，蜗杆504与蜗轮505相啮合，蜗杆504带动蜗轮505转动；
通过驱动结构5中的，电机501带动第一伞齿轮502转动，第一伞齿轮502带动第二伞齿轮503转动，第二伞齿轮503带动蜗杆504转动，蜗杆504带动蜗轮505转动，蜗轮505带动连接杆4转动，连接杆4带动第一驱动辊3和第二驱动轮6转动从而带动柘架机器人本体2移动，完成对柘架机器人本体2的驱动，设置一个电机代替原有的两个电机来完成对机器人的驱动，一个电机不存在工作不同步的情况，只对一个电机进行位置，降低了维修的成本。
参照附图1-5：本实施例中，两个连接柱506均固接在底板1的表面，蜗轮505固接在连接杆4的外壁上，蜗轮505带动连接杆4转动，连接杆4的端部安装有第一驱动轮3，另一端连接杆4安装有第二驱动轮6，连接杆4带动第一驱动辊3和第二驱动轮6转动从而带动柘架机器人本体2移动，完成对柘架机器人本体2的驱动，当柘架机器人本体2停止工作时，蜗杆504蜗轮505自锁，柘架机器人本体2不会突然移动，柘架机器人本体2的外壁上固接有工作台12，工作台12的外壁固接有滑轨电机10，滑轨电机10与滑块11相连接，滑块11与工作台12滑动连接，滑块11的顶部安装有机械臂本体13，滑轨电机10接入外接电机，滑轨电机10带动滑块11在工作台12中滑动，滑块11带动机械臂本体13移动，启动机械臂本体13，机械臂本体13开始工作，滑轨电机10的工作原理为现有技术，不在此过多说明，机械臂本体13的工作原理为现有技术，不在此过多说明，滑轨电机10和机械臂本体13均为现有技术，因此不在过多说明。
工作原理：
当柘架机器人本体2需要工作时，启动驱动结构5，驱动结构5带动第一驱动轮3和第二驱动轮6转动从而带动柘架机器人本体2移动进而带动万向轮9转动，柘架机器人本体2的工作原理为现有技术，不在此过多说明，滑轨电机10接入外接电机，滑轨电机10带动滑块11在工作台12中滑动，滑块11带动机械臂本体13移动，启动机械臂本体13，机械臂本体13开始工作，滑轨电机10的工作原理为现有技术，不在此过多说明，机械臂本体13的工作原理为现有技术，不在此过多说明，具体的驱动过程如下：
1.驱动过程：
电机501接入外接电源，电机501带动第一伞齿轮502转动，第一伞齿轮502带动第二伞齿轮503转动，第二伞齿轮503带动蜗杆504转动，蜗杆504带动蜗轮505转动，蜗轮505带动连接杆4转动，连接杆4带动第一驱动辊3和第二驱动轮6转动从而带动柘架机器人本体2移动，完成对柘架机器人本体2的驱动，当柘架机器人本体2停止工作时，蜗杆504蜗轮505自锁，柘架机器人本体2不会突然移动。
实施例2：
参照附图1-5：本实施例中，驱动结构5还包括螺栓5a1和连接块5a2，连接块5a2与底板1相贴合，连接块5a2通过螺栓5a1与底板1螺纹连接，连接块5a2固接在柘架机器人本体2固定连接，可以转动螺栓5a1，将柘架机器人本体2固接在底板1上，反方向转动螺栓5a1，将柘架机器人本体2卸下来，进而使，可以将柘架机器人本体2进行拆卸和安装，方便对驱动结构5进行维修和检测。
工作原理：
可以转动螺栓5a1，将柘架机器人本体2固接在底板1上，反方向转动螺栓5a1，将柘架机器人本体2卸下来，进而使，可以将柘架机器人本体2进行拆卸和安装，方便对驱动结构5进行维修和检测。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种桁架机器人的驱动结构，包括底板(1)和竖块(8)，所述底板(1)的表面固接有竖块(8)，其特征在于：两个所述竖块(8)均与万向轮(9)转动连接，所述底板(1)的表面与柘架机器人本体(2)相贴合，所述底板(1)的表面固接有竖柱(7)，两个所述竖柱(7)均通过轴承与连接杆(4)转动连接，所述底板(1)的表面设有驱动结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构(5)包括电机(501)、第一伞齿轮(502)、第二伞齿轮(503)、蜗杆(504)和蜗轮(505)，所述电机(501)通过电机套固接在底板(1)的表面，所述电机(501)的输出轴固接有第一伞齿轮(502)，所述第一伞齿轮(502)与第二伞齿轮(503)相啮合，所述第二伞齿轮(503)固接在蜗杆(504)的端部，所述蜗杆(504)的两端均通过轴承与连接柱(506)转动连接，所述蜗杆(504)与蜗轮(505)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人的驱动结构，其特征在于：两个所述连接柱(506)均固接在底板(1)的表面，所述蜗轮(505)固接在连接杆(4)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的驱动结构，其特征在于：所述连接杆(4)的端部安装有第一驱动轮(3)，另一端所述连接杆(4)安装有第二驱动轮(6)，所述柘架机器人本体(2)的外壁上固接有工作台(12)。
5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人的驱动结构，其特征在于：所述工作台(12)的外壁固接有滑轨电机(10)，所述滑轨电机(10)与滑块(11)相连接，所述滑块(11)与工作台(12)滑动连接，所述滑块(11)的顶部安装有机械臂本体(13)。
Priority Applications (1)
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| CN202223116943.XU CN219075686U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种桁架机器人的驱动结构 |
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Publications (1)
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| CN219075686U true CN219075686U (zh) | 2023-05-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223116943.XU patent/CN219075686U/zh active Active
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