CN220994470U - 一种隧道吊运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道吊运装置技术领域的一种隧道吊运机器人，所述夹持板的底部左端固定安装有用于驱动夹持板进行左右伸缩的伸缩板，所述夹持板的左端固定安装有用于驱动伸缩板进行左右伸缩的移动板；所述转轴的前侧设置有用于驱动转轴进行转动的驱动组件，所述转轴的后侧设置有用于驱动后侧转轴进行转动的连接组件。在通过旋钮带动传动轴进行转动时，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接下，使转轴进行转动，即可控制位于螺纹一和螺纹二上的移动板进行相反运动，并使两个夹持板同步进行相反运动，再将两个夹持板卡入吊运轨道上，最后在通过固定螺栓通过旋钮上的螺纹孔插入限位孔内，来实现对旋钮的固定，从而可快速对两个夹持板进行安装以及拆卸。

Description

一种隧道吊运机器人

技术领域

本实用新型涉及隧道吊运装置技术领域，尤其是涉及一种隧道吊运机器人。

背景技术

在隧道内对建材进行吊运时，往往采用隧道吊运机器人对建材进行吊运。而现有的隧道吊运机器人在使用时，需要利用固定螺钉的螺接连接方式，将夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，而固定螺钉需要依次旋紧，才能对夹持板进行固定，从而不便于快速对两个夹持板进行安装。

例如中国专利申请号为CN202320387636.0一种隧道吊运机器人，所述弯折板的数量为两个，两个所述弯折板之间焊接有衔接板，两个所述弯折板两端均焊接有外延板，所述外延板一表面开设有安装孔，所述安装孔穿过外延板，所述弯折板下表面焊接有伸缩仓，所述伸缩仓两端均包括有夹持板，所述夹持板内部放置有顶板。其存在以下技术缺陷：

在利用夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装时，由于夹持板与伸缩仓的固定将采用固定螺钉螺接连接方式，将两者进行固定，以便于根据不同规格的吊运轨道进行夹持固定，而在对从两个夹持板进行同步固定时，需要依次将固定螺钉进行旋紧，从而不便于快速对两个夹持板进行安装。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的在利用夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装时，由于夹持板与伸缩仓的固定将采用固定螺钉螺接连接方式，将两者进行固定，以便于根据不同规格的吊运轨道进行夹持固定，而在对从两个夹持板进行同步固定时，需要依次将固定螺钉进行旋紧，从而不便于快速对两个夹持板进行安装的问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种隧道吊运机器人，包括吊运轨道，所述吊运轨道的轨体内设置有用于在吊运轨道的轨体上进行运动的两个夹持装置，所述夹持装置的底端设置有用于对夹持装置进行支撑的底座，所述底座的座体内设置有用于驱动两个夹持装置进行相反运动的驱动装置，所述底座的底端设置有用于对建材进行夹持的吊运装置。

所述夹持装置包括卡在吊运轨道顶端用于前后移动的夹持板，所述夹持板的底部左端固定安装有用于驱动夹持板进行左右伸缩的伸缩板，所述夹持板的左端固定安装有用于驱动伸缩板进行左右伸缩的移动板，且移动板有两个。

所述驱动装置包括插接在底座的内壁用于驱动两个移动板进行相反运动的转轴，所述转轴的前侧设置有用于驱动转轴进行转动的驱动组件，所述转轴的后侧设置有用于驱动后侧转轴进行转动的连接组件。

进一步地，所述夹持板的左端面固定安装有用于卡入吊运轨道的轨体中部进行滑动的滑块，所述伸缩板有两个，两个伸缩板呈对称分布在转轴的轴体上下两侧。

进一步地，所述驱动组件包括用于转动的传动轴，所述传动轴的后端面固定安装有用于驱动转轴进行转动的锥齿轮一，所述传动轴的前侧面固定安装有用于驱动传动轴进行转动的旋钮，所述旋钮的板体上螺接有用于对旋钮进行限制转动的固定螺栓，且固定螺栓插入底座的座体内。

进一步地，所述转轴的轴体上设置有用于和移动板丝接连接的螺纹一，所述转轴的轴体上开设有用于和另外一个移动板进行丝接连接的螺纹二，且螺纹一与螺纹二的螺纹的螺旋方向相反，所述转轴的轴体中部设置有用于和锥齿轮一进行啮合连接并驱动转轴进行转动的锥齿轮二，且螺纹一与螺纹二呈对称分布锥齿轮二的两侧。

进一步地，所述连接组件包括与锥齿轮二进行啮合连接的锥齿轮三，所述锥齿轮三的轮体后侧中部插接有用于转动的旋转轴。

进一步地，所述吊运装置有用于对隧道建材进行夹住的夹板，所述夹板的顶端固定安装有用于驱动夹板进行上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有用于驱动伸缩杆进行上下伸缩的气缸，所述气缸的顶端固定安装有用于对气缸进行支撑的固定块。

进一步地，所述底座的座体上开设有便于对固定螺栓进行固定的限位孔，且限位孔有若干个，若干个限位孔呈圆周阵列分布在底座的座体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置夹持装置和驱动装置，在通过旋钮带动传动轴进行转动时，并在锥齿轮一与锥齿轮二的啮合连接下，使转轴进行转动，即可控制位于螺纹一和螺纹二上的移动板进行相反运动，并使两个夹持板同步进行相反运动，再将两个夹持板卡入吊运轨道上，最后在通过固定螺栓通过旋钮上的螺纹孔插入限位孔内，来实现对旋钮的固定，从而可快速对两个夹持板进行安装以及拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大图；

图6为本实用新型吊运装置结构示意图。

附图中，各附图标记所代表的零部件名称列表如下：

100-吊运轨道，001-限位孔；

200-夹持装置，210-夹持板，220-伸缩板，230-移动板，240-滑块；

300-驱动装置，310-驱动组件，311-固定螺栓，312-旋钮，313-传动轴，314-锥齿轮一，320-转轴，321-螺纹一，322-锥齿轮二，323-螺纹二，330-连接组件，331-锥齿轮三，332-旋转轴；

400-底座；

500-吊运装置，510-固定块，520-气缸，530-伸缩杆，540-夹板。

具体实施方式

以下详细地描述了实现本实用新型的优选的具体实施方式，并且结合附图作出了清楚、完整的说明。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种隧道吊运机器人。

在隧道内对建材进行吊运时，往往采用隧道吊运机器人对建材进行吊运。而现有的隧道吊运机器人在使用时，需要利用固定螺钉的螺接连接方式，将夹持板与伸缩仓的滑动配合可适应不同规格大小的吊运轨道的夹持安装，而固定螺钉需要依次旋紧，才能对夹持板进行固定，从而不便于快速对两个夹持板进行安装，因此需要对其进行改进，其中包括吊运轨道100，吊运轨道100的轨体内设置有用于在吊运轨道100的轨体上进行运动的两个夹持装置200，夹持装置200的底端设置有用于对夹持装置200进行支撑的底座400，底座400的座体内设置有用于驱动两个夹持装置200进行相反运动的驱动装置300，底座400的底端设置有用于对建材进行夹持的吊运装置500；

吊运轨道100呈工字型，而夹持装置200有两个，且两个夹持装置200可通过驱动装置300卡入不同规格的吊运轨道100上，从而可便于两个夹持装置200在吊运轨道100上进行前后移动；

夹持装置200包括卡在吊运轨道100顶端用于前后移动的夹持板210，且夹持板210的形状为L形，而夹持板210的顶端可以卡入吊运轨道100的顶端，并可沿着吊运轨道100进行前后移动；夹持板210的底部左端焊接有用于驱动夹持板210进行左右伸缩的伸缩板220，伸缩板220有两个，两个伸缩板220呈对称分布在转轴320的轴体上下两侧，而两个伸缩板220可在底座400内进行左右移动，并可将两个伸缩板220卡入吊运轨道100的顶端；夹持板210的左端面焊接有用于卡入吊运轨道100的轨体中部进行滑动的滑块240，而滑块240可卡入吊运轨道100的凹槽内，进行滑动；

夹持板210的左端焊接有用于驱动伸缩板220进行左右伸缩的移动板230，且移动板230有两个，两个移动板230呈对称分布在转轴320的轴体上；从而在操作人员需要将夹持装置200卡入吊运轨道100的顶端上时，可通过驱动装置300将两个移动板230沿着转轴320的轴体进行相反运动，并使伸缩板220在底座400的空腔内进行左右伸缩，即可使两个夹持板210进行相反运动，并将夹持板210卡入吊运轨道100的顶端，再通过驱动装置300将驱动两个夹持板210相靠近，并实现对夹持装置200的安装；

驱动装置300包括插接在底座400的内壁用于驱动两个移动板230进行相反运动的转轴320，转轴320的前侧设置有用于驱动转轴320进行转动的驱动组件310，转轴320的后侧设置有用于驱动后侧转轴320进行转动的连接组件330，从而在驱动组件310带动转轴320进行转动时，并可使两个移动板230沿着转轴320的轴体进行相反运动，并控制两个夹持板210远离吊运轨道100，将两个夹持板210卡入吊运轨道100上，再利用驱动组件310将对两个夹持板210进行固定，而在连接组件300的连接下，使两个夹持装置200同步卡入吊运轨道100上；

驱动组件310包括用于转动的传动轴313，而传动轴313通过轴承与底座400相连接，且传动轴313贯穿底座400的座体上，从而可便于传动轴313的转动，传动轴313的后端面固定安装有用于驱动转轴320进行转动的锥齿轮一314，而锥齿轮一314通过键连接安装在转轴320的后端，传动轴313的前侧面固定安装有用于驱动传动轴313进行转动的旋钮312，而旋钮312的板体上开设有螺纹孔，旋钮312的板体上螺接有用于对旋钮312进行限制转动的固定螺栓311，且固定螺栓311通过旋钮312的板体上的螺纹孔插入底座400的座体内，并实现对旋钮312的限制，以防止在对两个夹持板210进行固定后，旋钮312再次转动，而影响两个夹持板210的固定；

转轴320的轴体上开设有用于和移动板230丝接连接的螺纹一321，转轴320的轴体上开设有用于和另外一个移动板230进行丝接连接的螺纹二323，且螺纹一321与螺纹二323的螺纹的螺旋方向相反，而两个移动板230可在螺纹一321和螺纹二323部分的转轴320的轴体上进行相反运动，从而可在转轴320转动时，可使两个移动板230进行相反运动，并控制两个夹持板210进行相反运动，并卡入吊运轨道100上，来实现将吊运装置500的安装；转轴320的轴体中部设置有用于和锥齿轮一314进行啮合连接并驱动转轴320进行转动的锥齿轮二322，而锥齿轮二322通过键连接安装在转轴320的轴体中部，且螺纹一321与螺纹二323呈对称分布锥齿轮二322的两侧，从而在转轴320进行转动时，并在锥齿轮二322与连接组件330之间的啮合连接下，使两个夹持装置200同步移动，并可快速将两个夹持装置200卡入吊运轨道100上；

连接组件330包括与锥齿轮二322进行啮合连接的锥齿轮三331，锥齿轮三331的轮体后侧中部插接有用于转动的旋转轴332，而旋转轴332的前后两端通过键连接安装有锥齿轮三331，从而在旋钮312的转动，并在锥齿轮一314与锥齿轮二322之间的啮合连接下，使转轴320进行转动，而在锥齿轮二322与锥齿轮三331的啮合连接下，使旋转轴332进行转动，并可将两个夹持装置200进行同步移动，将安装在吊运轨道100上；

底座400的座体上开设有便于对固定螺栓311进行固定的限位孔001，且限位孔001有若干个，若干个限位孔001呈圆周阵列分布在底座400的座体上，从而在通过旋钮312的转动使两个夹持板210卡入吊运轨道100上时，可将固定螺栓311通过旋钮312上的螺纹旋入限位孔001的孔腔内，以便于对旋钮312进行固定；

吊运装置500有用于对隧道建材进行夹住的夹板540，夹板540的顶端固定安装有用于驱动夹板540进行上下移动的伸缩杆530，伸缩杆530的顶端设置有用于驱动伸缩杆530进行上下伸缩的气缸520，气缸520的型号为SC，气缸520的顶端固定安装有用于对气缸520进行支撑的固定块510，从而在操作人员需要对隧道内的建材进行夹持时，可通过气缸520通过伸缩杆530进行伸缩，并可将夹板540夹持住的建材进行移动，以便于对隧道内的建材进行夹持移动。

基于以上内容及附图，本领域的技术人员能够理解和实施本实用新型。此外，本领域的技术人员在不作出创造性劳动前提下，对本实用新型进行的任何非创造性修改仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种隧道吊运机器人，包括吊运轨道(100)，其特征在于：所述吊运轨道(100)的轨体内设置有用于在吊运轨道(100)的轨体上进行运动的两个夹持装置(200)，所述夹持装置(200)的底端设置有用于对夹持装置(200)进行支撑的底座(400)，所述底座(400)的座体内设置有用于驱动两个夹持装置(200)进行相反运动的驱动装置(300)，所述底座(400)的底端设置有用于对建材进行夹持的吊运装置(500)；

所述夹持装置(200)包括卡在吊运轨道(100)顶端用于前后移动的夹持板(210)，所述夹持板(210)的底部左端固定安装有用于驱动夹持板(210)进行左右伸缩的伸缩板(220)，所述夹持板(210)的左端固定安装有用于驱动伸缩板(220)进行左右伸缩的移动板(230)，且移动板(230)有两个；

所述驱动装置(300)包括插接在底座(400)的内壁用于驱动两个移动板(230)进行相反运动的转轴(320)，所述转轴(320)的前侧设置有用于驱动转轴(320)进行转动的驱动组件(310)，所述转轴(320)的后侧设置有用于驱动后侧转轴(320)进行转动的连接组件(330)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述夹持板(210)的左端面固定安装有用于卡入吊运轨道(100)的轨体中部进行滑动的滑块(240)，所述伸缩板(220)有两个，两个伸缩板(220)呈对称分布在转轴(320)的轴体上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述驱动组件(310)包括用于转动的传动轴(313)，所述传动轴(313)的后端面固定安装有用于驱动转轴(320)进行转动的锥齿轮一(314)，所述传动轴(313)的前侧面固定安装有用于驱动传动轴(313)进行转动的旋钮(312)，所述旋钮(312)的板体上螺接有用于对旋钮(312)进行限制转动的固定螺栓(311)，且固定螺栓(311)插入底座(400)的座体内。

4.根据权利要求3所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述转轴(320)的轴体上设置有用于和移动板(230)丝接连接的螺纹一(321)，所述转轴(320)的轴体上开设有用于和另外一个移动板(230)进行丝接连接的螺纹二(323)，且螺纹一(321)与螺纹二(323)的螺纹的螺旋方向相反，所述转轴(320)的轴体中部设置有用于和锥齿轮一(314)进行啮合连接并驱动转轴(320)进行转动的锥齿轮二(322)，且螺纹一(321)与螺纹二(323)呈对称分布锥齿轮二(322)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述连接组件(330)包括与锥齿轮二(322)进行啮合连接的锥齿轮三(331)，所述锥齿轮三(331)的轮体后侧中部插接有用于转动的旋转轴(332)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述吊运装置(500)有用于对隧道建材进行夹住的夹板(540)，所述夹板(540)的顶端固定安装有用于驱动夹板(540)进行上下移动的伸缩杆(530)，所述伸缩杆(530)的顶端设置有用于驱动伸缩杆(530)进行上下伸缩的气缸(520)，所述气缸(520)的顶端固定安装有用于对气缸(520)进行支撑的固定块(510)。

7.根据权利要求3所述的一种隧道吊运机器人，其特征在于：所述底座(400)的座体上开设有便于对固定螺栓(311)进行固定的限位孔(001)，且限位孔(001)有若干个，若干个限位孔(001)呈圆周阵列分布在底座(400)的座体上。