CN220993714U - 用于导管加工的桁架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，特别涉及用于导管加工的桁架。包括第一桁架和第二桁架，第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，横轨道的一端与竖轨道滑动连接，竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；能够减少取料时，工件被铁屑划伤的问题。

Description

用于导管加工的桁架

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及用于导管加工的桁架。

背景技术

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种专用机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。大多数桁架机械手能够通过控制柜发出的控制指令控制机械手在行程范围内的三维空间内任意移动，即桁架能够完成在空间层面中的x轴、y轴、z轴方向的移动，也就是3轴联动，通过桁架的设置，极大方便了自动化生产的进程，在数控加工领域，通过在桁架配合机械手的设置，能够完成对代加工产品的进料和送料，省去了人工操作的麻烦，同时机械化的操作模式在工业化加工中效率会升高，可控性强。

发明专利201810567935.6公开了一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机。有益效果：通过导轨与齿条和伺服电机将把输送带上的工件运输并掉头送到储料提升机里；通过导轨和直线气缸和旋转气缸把工件从输送带运输到机床夹头里，并把加工好的成品输送到出料输送带，通过导轨与齿条和伺服电机进行配合，提高了效率，且提高精准度。

在机械手抓取工件时，工件外壁可能因为加工时粘附的铁屑残渣等导致在运输上料时，因为出现震动而导致圆柱形铁块因为铁屑颗粒而出现与机械手之间的滑落、松动等问题的出现，影响了机械手对数控机床的上料工作。125型导管为摩托车气门处的导管，在对其进行加工时，需要经过粗车、精车等成形工艺，在加工过程中可能会携带一些铁屑，在夹取时，如果是刚性接触，可能会对工件造成损伤。现需要一种技术能够降低取料时铁屑对工件的影响。

发明内容

本发明提供了用于导管加工的桁架，能够降低取料时，工件被铁屑划伤的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：用于导管加工的桁架，包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；所述第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，所述横轨道的一端与竖轨道滑动连接，所述竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；所述第二桁架的移动块下方固定有并排设置的一个第一夹手和一个第二夹手，所述第二夹手设置有用户保护工件的柔性块。

本方案的基本原理及有益效果：针对不同的工艺，本方案设置了不同的桁架提供取料和送料，在粗车加工时，工件仅需要送入和拿出粗车机床即可，因为后续还会对零件进行加工，因此不必在此步骤进行工件的保护，在精车加工时，通过柔性块对工件进行夹持时，由于柔性块具备弹性，与工件不是刚性接触，因此就算工件上携带铁屑，在对工件进行时，也会通过柔性件的弹性形变对铁屑所形成的空间进行位移的补偿，降低铁屑对工件的影响。竖轨道和横轨道的设置能够使得工件被夹取后在数值方向和横向上自由移动，增加了工件夹取的方便。

进一步，所述伸缩机构为气缸或伺服电机驱动的滚珠丝杠。

有益效果：常见的伸缩机构易于布置和购买。

进一步， 所述第一夹手包括第一支撑块，两块第一夹板，所述第一支撑块和移动块固定连接，第一支撑块的另一端固定有旋转手指气缸，旋转手指气缸的输出端固定有转盘，所述第一夹板与转盘转动连接，所述第一夹板上开设有半圆槽，两块第一夹板的半圆槽对立设置，形成整圆，用于夹取工件。

有益效果：通过第一夹板的活动，控制夹取工件，其中一个第一夹手用于对机床送料，另一个第一夹手用于在机床取料，既节约了行程，和加工时间。旋转手指气缸可以对工件进行转向，即完成工件的一边加工之后，转向至另一边进行加工。

进一步，所述第二夹手包括第二支撑板，两块第二夹板，两块柔性块和连接条，所述第二支撑板与第二桁架的移动块固定连接，第二支撑板的另一端与第二夹板转动连接，两块第二夹板对立设置，两块柔性块分别固定在两块第二夹板的对立面上，所述柔性块上开有半圆槽，合拢时，两个半圆槽形成整圆，用于夹取加工完毕的工件。

有益效果：精加工后的工件，为了规避划痕，采用柔性件进行抓取，防止刚性接触损伤工件。

进一步，所述柔性块的材质为橡胶或硅胶。

进一步，包括一个第一桁架和至少2个第二桁架。

进一步，还包括转动电机，所述转动电机与第二支撑块固定，转动电机的输出轴与连接条转动连接。

附图说明

图1为用于导管加工的桁架的立体示意图；

图2为第一桁架的示意图；

图3为第二桁架的示意图；

图4为第一夹手的示意图；

图5为第二夹手的示意图；

图6为图五第二夹手的打开图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：竖轨道11、气缸111、横轨道12、伺服电机121、移动块13、第一夹手131、旋转手指气缸1311、第一夹板1312、第一支撑块1313、第二夹手132、第二连接条1321、第二夹板1322、柔性块13221、第二支撑块1323、第一桁架181、第二桁架182。

实施例一如附图1所示，

用于导管加工的桁架，包括第一桁架181和第二桁架182，所述第一桁架181用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架182用于给精车机床送料和取料；工件首先从运输轨道输送至第一桁架181处进行加工，加工完成后工件被送回运输轨道，运输轨道将粗车加工的工件运输至第二桁架182处，第二桁架182将工件运送至精车加工处，进行精车加工，然后取出加工完成的工件，进行运输。

所述第一桁架181和第二桁架182除抓手外结构类似，如附图1-3所示，第一桁架181和第二桁架182均包括竖轨道11和横轨道12，所述竖轨道11竖直设置，横轨道12与竖轨道11垂直，横轨道12的延伸方向即为车床所在方向(图未示出车床)，所述横轨道12的一端与竖轨道11滑动连接，所述竖轨道11顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构为气缸111或伺服电机121驱动的滚珠丝杠。 本方案选择气缸111作为驱动，控制横轨道12上下移动。

所述伸缩机构的输出端，即气缸111的输出轴与横轨道12的顶端固定连接，横轨道12靠近竖轨道11的一端设有伺服电机121，所述伺服电机121的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道12的远离竖轨道11的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块13，即在滚珠丝杠的作用下，移动块13能够沿着横轨道12的延伸方向进行往复滑动，既实现了在车床和运输轨道之间的往复运动。通过此往复运动，辅助抓手(以下称夹手，如第一夹手131，第二夹手132)便可实现对工件的送料，取料。

如附图2和4所示，所述第一桁架181的移动块13下方固定有两个并排的第一夹手131；所述第一夹手131包括第一支撑块1313，两块第一夹板1312，所述第一支撑块1313和移动块13固定连接，第一支撑块1313的另一端固定有旋转手指气缸1311，旋转手指气缸1311的输出端固定有转盘，所述第一夹板1312与转盘转动连接，所述第一夹板1312上开设有半圆槽，两块第一夹板1312的半圆槽对立设置，形成整圆，用于夹取工件。其中的一个第一夹手131用于送料，另一个用于取料。取料用的第一夹手131在取到工件后，会启动旋转手指气缸1311将工件进行转弯。

如附图3和5所示，所述第二桁架182的移动块13下方固定有并排设置的一个第一夹手131和一个第二夹手132，所述第二夹手132设置有用户保护工件的柔性块13221。所述第二夹手132包括第二支撑板，两块第二夹板1322，两块柔性块13221和连接条，所述第二支撑板与第二桁架182的移动块13固定连接，第二支撑板的另一端与第二夹板1322转动连接，两块第二夹板1322对立设置，两块柔性块13221分别固定在两块第二夹板1322的对立面上，所述柔性块13221上开有半圆槽，合拢时，两个半圆槽形成整圆，用于夹取加工完毕的工件。所述柔性块13221的材质为橡胶或硅胶。 图6为第二夹手132打开时的状态图。

桁架包括一个第一桁架181和至少2个第二桁架182(图未示出第二个第二桁架182)。由于精车加工耗时长，通过多设置精车车床的方式，能够缓解工件堆压，造成效率低下的问题。

还包括转动电机，所述转动电机与第二支撑块1323固定，转动电机的输出轴与连接条转动连接。第一夹手131也做类似设置，在需要夹取时，转动电机控制第一夹手131的两个第一夹板1312进行张合，完成对工件的夹取。通过本方案的设置，能够实现自动化的机械生产。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于导管加工的桁架，其特征在于，包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；所述第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，所述横轨道的一端与竖轨道滑动连接，所述竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；所述第二桁架的移动块下方固定有并排设置的一个第一夹手和一个第二夹手，所述第二夹手设置有用户保护工件的柔性块。

2.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述伸缩机构为气缸或伺服电机驱动的滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于： 所述第一夹手包括第一支撑块，两块第一夹板，所述第一支撑块和移动块固定连接，第一支撑块的另一端固定有旋转手指气缸，旋转手指气缸的输出端固定有转盘，所述第一夹板与转盘转动连接，所述第一夹板上开设有半圆槽，两块第一夹板的半圆槽对立设置，形成整圆，用于夹取工件。

4.根据权利要求3所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述第二夹手包括第二支撑板，两块第二夹板，两块柔性块和连接条，所述第二支撑板与第二桁架的移动块固定连接，第二支撑板的另一端与第二夹板转动连接，两块第二夹板对立设置，两块柔性块分别固定在两块第二夹板的对立面上，所述柔性块上开有半圆槽，合拢时，两个半圆槽形成整圆，用于夹取加工完毕的工件。

5.根据权利要求4所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述柔性块的材质为橡胶或硅胶。

6.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：包括一个第一桁架和至少2个第二桁架。

7.根据权利要求4所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：还包括转动电机，所述转动电机与第二支撑块固定，转动电机的输出轴与连接条转动连接。