CN220993197U - 一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，涉及精密钢管焊接技术领域，该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，包括焊接操作台，所述焊接操作台的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽,第一矩形槽的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个T形移动板，两个T形移动板的相对应端上均转动安装有转轴，两个转轴的相对应端上均固定安装有旋转板，右侧旋转板上设置有转动装置，通过两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合带动左侧旋转板同步转动，进而通过带动两个不锈钢管做圆形滑杆360°回旋式转动，对两个不锈钢管的相对应端进行焊接工作，使得该装置效率高成本低，有效的调高了焊接效果，保证了焊接的品质。

Description

一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及精密钢管焊接技术领域，特别涉及一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，在现有技术中都是用常规的夹具手工焊接，手工焊接的时间长，对焊接技术人员的专业技能要求高，焊接缝弯曲不平，效率低成本高，并且焊接人员手工焊接品质稳定性差，良品率无法保证，为此我们提出了一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，能够解决现有技术中都是用常规的夹具手工焊接，手工焊接的时间长，对焊接技术人员的专业技能要求高，焊接缝弯曲不平，效率低成本高，并且焊接人员手工焊接品质稳定性差，良品率无法保证的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，包括焊接操作台，所述焊接操作台的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽,第一矩形槽的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个T形移动板，两个T形移动板的相对应端上均转动安装有转轴，两个转轴的相对应端上均固定安装有旋转板，右侧旋转板上设置有转动装置；

其中，两个旋转板的相对应端上均开设有第二矩形槽,两个第二矩形槽的内部均设置有夹持装置，两个旋转板的相对应端上均固定安装有支撑杆,两个支撑杆的相对应端上均固定安装有弧形环,弧形环的内部环向均匀开设有圆形槽,圆形槽的内部均设置有缓冲装置，缓冲装置上均设置有弧形夹板；

其中，焊接操作台的前侧表面上开设有T型槽,T型槽的内部设置有滑动装置，滑动装置上设置有焊接枪；

其中，焊接操作台的底端四个拐角处均固定安装有支撑柱。

优选的，所述移动装置包括双向螺纹杆，双向螺纹杆的两端转动安装在第一矩形槽的左右内壁上，双向螺纹杆的外表面上两端对应螺纹连接有T形移动板,两个T形移动板的相对应端底部之间固定连接有伸缩挡板，伸缩挡板设置在第一矩形槽的正上方，且伸缩挡板的宽度大于第一矩形槽的宽度；

其中，焊接操作台的右侧外表面对应双向螺纹杆的位置上固定安装有第一电机,第一电机的输出端贯穿焊接操作台的一端与双向螺纹杆的右侧固定连接。

优选的，所述转动装置包括第二电机,第二电机固定安装在右侧旋转板外表面上对应右侧转轴的位置上,第二电机的输出端转动贯穿右侧旋转板一端与右侧转轴右侧固定连接，左侧旋转板的底端设置有配重块。

优选的，所述夹持装置包括螺纹杆,螺纹杆的两端转动安装在第二矩形槽的上下内壁上，螺纹杆的外表面螺纹连接有移动杆,且移动杆与第二矩形槽内部滑动连接，螺纹杆的顶端贯穿旋转板的一端上套接固定安装有蜗轮,旋转板的顶端固定安装有固定板，固定板上固定安装有第三电机,第三电机的输出端上固定连接有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合连接；

其中，移动杆远离螺纹杆一端上固定连接有同样的弧形环,同样的弧形环内部环向均匀开设有同样的圆形槽，同样的圆形槽均设置有同样的缓冲装置。

优选的，所述缓冲装置包括回力弹簧,回力弹簧固定安装在圆形槽的内部底端上，回力弹簧远离圆形槽的内部底端一侧上固定连接有圆形滑杆，且圆形滑杆滑动安装在圆形槽的内部；

其中，圆形槽的内部上下对应均开设有第三矩形槽，两个第三矩形槽内部均滑动安装有矩形滑动，两个矩形滑动相对应端与圆形滑杆的外表面靠近回力弹簧的一端上下两侧固定连接，圆形滑杆远离回力弹簧的一端固定安装有弧形夹板,弧形夹板背离圆形滑杆一端上设置有防滑层。

优选的，所述滑动装置包括工字形滑动,工字形滑动滑动安装在T型槽的内部，T型槽的内部右侧固定安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端与工字形滑动的右侧固定连接；

其中，工字形滑动上固定安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的伸缩端上固定安装有L形块,L形块的内部竖板上固定安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有焊接枪；

其中，L形块的横板外表面上固定安装有激光传感器,且激光传感器与第二电动伸缩杆上下对应设置，L形块的竖板外表面上固定安装有控制器；

其中，控制器均与激光传感器、液压伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机以及第二电动伸缩杆电性连接；

其中，液压伸缩杆的底端上设置有收集装置。

优选的，所述收集装置包括固定杆,固定杆固定安装在液压伸缩杆的底端后侧上,固定杆的两端对称开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有十字形螺栓,固定杆的后侧设置有收集箱,且收集箱的底端与焊接操作台的顶端贴合设置，收集箱的前侧上对应两个螺纹孔的位置上均开设有螺纹槽，两个十字形螺栓的末端均螺纹连接在螺纹槽内部。

优选的，所述支撑杆上的弧形环与移动杆上相同的弧形环呈镜像设置。

优选的，两个所述夹持装置结构相同且呈镜像设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，通过先把要焊接在一起的两个不锈钢管，其中一个不锈钢管放置在左侧支撑杆上的弧形环中，不锈钢管的外表面与弧形环上的弧形夹板上表面接触，不锈钢管的重量会使弧形夹板受到挤压向圆形槽内部收缩，同步带动两个矩形滑动均在两个第三矩形槽内部向圆形槽的内部底端滑动，进而使回力弹簧受到挤压形变进行收缩，即可不锈钢管的外表面底端放置在侧支撑杆上的弧形环上，将再通过控制器启动左侧旋转板上的第三电机,第三电机的输出端转动移动杆向下移动，进而带动移动杆上固定连接的弧形环向下移动与不锈钢管的外表面顶端慢慢接触，将不锈钢管固定在左侧支撑杆上的弧形环与左侧移动杆上的弧形环之间，即可完成对其中一个不锈钢管的夹持固定工作，通过上述方式将另外一个不锈钢管固定在右侧支撑杆上的弧形环与右侧移动杆上的弧形环之间，当两个要焊接在一起的两个不锈钢管固定后，再通过控制器启动第一电机，第一电机的输出端转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动与螺纹连接的两个T形移动板互相靠近，进而带动两个支撑杆互相靠近，进而使两个要焊接在一起的两个不锈钢管的相对应端互相靠近，将两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合在一起，再通过控制器启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的做伸长运动带动工字形滑动在T型槽的内部滑动,同时在通过激光传感器检测两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置，使激光传感器与两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置前后对应时，即可通过控制器启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的做伸长运动带动焊接枪的焊接端向两个不锈钢管的相对应端的缝隙位置靠近，然后，启动焊接枪工作，同时再通过控制器启动第二电机,第二电机的输出端转动带动右侧转轴转动，进而同步带动与其固定连接的右侧旋转板转动，通过两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合带动左侧旋转板同步转动，进而通过带动两个不锈钢管做圆形滑杆360°回旋式转动，对两个不锈钢管的相对应端进行焊接工作，使得该装置效率高成本低，有效的调高了焊接效果，保证了焊接的品质。

2、该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，在焊接过程中，通过收集箱对焊接时落下来的金属熔融液体进行收集，避免落在焊接操作台的上表面不便于清理，在收集箱内部收集过多金属熔融液体后，通过使用工具将十字形螺栓拧掉即可将其内部的多金属熔融液体倒掉，避免再通过工人对掉落下的金属熔融液体进行清理，减少了工人工作强度，使得焊接操作台始终保持整洁，进而提高了该装置的使用性。

3、该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，通过设置有伸缩挡板，避免杂质落入到第一矩形槽内部，使双向螺纹杆移动出现卡死现象，有效的保障了双向螺纹杆工作效率，提高了该装置的可靠性。

4、该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，通过设置有配重块，增加了左侧旋转板底端的重量，使得左侧旋转板底端重量大于左侧旋转板顶端重量，避免出现左侧旋转板底端支撑杆上弧形环内部向下的情况，使得左侧旋转板底端支撑杆上弧形环内部始终保证向上的位置，同时增加了左侧旋转板自身的重量，减少其在不使用时出现前后摇摆的现象，进一步的提高了该装置的使用性。

5、该精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，通过每个弧形夹板都是单独活动的，且弧形夹板上都设置有防滑层，方便夹取不同直径的不锈钢管，更能将钢管牢牢夹紧，在钢管焊接的时候不会出现脱落，打滑的现象，进一步的提高了该装置的焊接效果，保证了焊接的品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备侧视结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备仰视结构示意图；

图5为图4中C处放大示意图；

图6为本实用新型伸缩挡板侧视结构示意图；

图7为本实用新型圆形槽内部拆分侧视结构示意图。

附图标记：1、焊接操作台；2、T型槽；3、伸缩挡板；4、液压伸缩杆；5、工字形滑动；6、收集箱；7、第一电动伸缩杆；8、第一电机；9、T形移动板；10、支撑杆；11、第二电机；12、转轴；13、旋转板；14、移动杆；15、弧形环；16、焊接枪；17、第二电动伸缩杆；18、L形块；19、激光传感器；20、弧形夹板；21、控制器；22、第一矩形槽；23、双向螺纹杆；24、配重块；25、螺纹杆；26、第二矩形槽；27、固定杆；28、十字形螺栓；29、第三电机；30、蜗杆；31、蜗轮；32、圆形槽；33、第三矩形槽；34、回力弹簧；35、矩形滑动；36、圆形滑杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，包括焊接操作台1，焊接操作台1的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽22,第一矩形槽22的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个T形移动板9，两个T形移动板9的相对应端上均转动安装有转轴12，两个转轴12的相对应端上均固定安装有旋转板13，右侧旋转板13上设置有转动装置；

其中，两个旋转板13的相对应端上均开设有第二矩形槽26,两个第二矩形槽26的内部均设置有夹持装置，两个旋转板13的相对应端上均固定安装有支撑杆10,两个支撑杆10的相对应端上均固定安装有弧形环15,弧形环15的内部环向均匀开设有圆形槽32,圆形槽32的内部均设置有缓冲装置，缓冲装置上均设置有弧形夹板20；

其中，焊接操作台1的前侧表面上开设有T型槽2,T型槽2的内部设置有滑动装置，滑动装置上设置有焊接枪16；

其中，焊接操作台1的底端四个拐角处均固定安装有支撑柱。

进一步的，移动装置包括双向螺纹杆23，双向螺纹杆23的两端转动安装在第一矩形槽22的左右内壁上，双向螺纹杆23的外表面上两端对应螺纹连接有T形移动板9,两个T形移动板9的相对应端底部之间固定连接有伸缩挡板3，通过设置有伸缩挡板3，避免杂质落入到第一矩形22内部，使双向螺纹杆23移动出现卡死现象，有效的保障了双向螺纹杆23工作效率，提高了该装置的可靠性，伸缩挡板3设置在第一矩形槽22的正上方，且伸缩挡板3的宽度大于第一矩形槽22的宽度；

其中，焊接操作台1的右侧外表面对应双向螺纹杆23的位置上固定安装有第一电机8,第一电机8的输出端贯穿焊接操作台1的一端与双向螺纹杆23的右侧固定连接，当两个要焊接在一起的两个不锈钢管固定后，再通过控制器21启动第一电机8，第一电机8的输出端转动带动双向螺纹杆23转动，双向螺纹杆23转动带动与螺纹连接的两个T形移动板9互相靠近，进而带动两个支撑杆10互相靠近，进而使两个要焊接在一起的两个不锈钢管的相对应端互相靠近，将两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合在一起。

进一步的，转动装置包括第二电机11,第二电机11固定安装在右侧旋转板13外表面上对应右侧转轴12的位置上,第二电机11的输出端转动贯穿右侧旋转板13一端与右侧转轴12右侧固定连接，左侧旋转板13的底端设置有配重块24，通过设置有配重块24，增加了左侧旋转板13底端的重量，使得左侧旋转板13底端重量大于左侧旋转板13顶端重量，避免出现左侧旋转板13底端支撑杆10上弧形环15内部向下的情况，使得左侧旋转板13底端支撑杆10上弧形环15内部始终保证向上的位置，同时增加了左侧旋转板13自身的重量，减少其在不使用时出现前后摇摆的现象，进一步的提高了该装置的使用性，通过控制器21启动第二电机11,第二电机11的输出端转动带动右侧转轴12转动，进而同步带动与其固定连接的右侧旋转板13转动，通过两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合带动左侧旋转板13同步转动，进而通过带动两个不锈钢管做圆形滑杆360°回旋式转动，对两个不锈钢管的相对应端进行焊接工作，在焊接过程中通过收集箱6对落下来的金属熔融液体进行收集，避免落在焊接操作台1的上表面不便于清理，使得该装置效率高成本低，有效的调高了焊接效果，保证了焊接的品质。

进一步的，夹持装置包括螺纹杆25,螺纹杆25的两端转动安装在第二矩形槽26的上下内壁上，螺纹杆25的外表面螺纹连接有移动杆14,且移动杆14与第二矩形槽26内部滑动连接，螺纹杆25的顶端贯穿旋转板13的一端上套接固定安装有蜗轮31,旋转板13的顶端固定安装有固定板，固定板上固定安装有第三电机29,第三电机29的输出端上固定连接有蜗杆30,蜗杆30与蜗轮31啮合连接；

其中，移动杆14远离螺纹杆25一端上固定连接有同样的弧形环15,同样的弧形环15内部环向均匀开设有同样的圆形槽32，同样的圆形槽32均设置有同样的缓冲装置，通过控制器21启动左侧旋转板13上的第三电机29,第三电机29的输出端转动带动蜗杆30转动，蜗杆30转动带动与其啮合连接的蜗轮31转动，蜗轮31转动带动螺纹杆25转动，螺纹杆25转动带动与其啮合连接的移动杆14向下移动，进而带动移动杆14上固定连接的弧形环15向下移动与不锈钢管的外表面顶端慢慢接触，将不锈钢管固定在左侧支撑杆10上的弧形环15与左侧移动杆14上的弧形环15之间，即可完成对其中一个不锈钢管的夹持固定工作，通过上方式将另外一个不锈钢管固定在右侧支撑杆10上的弧形环15与右侧移动杆14上的弧形环15之间。

进一步的，缓冲装置包括回力弹簧34,回力弹簧34固定安装在圆形槽32的内部底端上，回力弹簧34远离圆形槽32的内部底端一侧上固定连接有圆形滑杆36，且圆形滑杆36滑动安装在圆形槽32的内部；

其中，圆形槽32的内部上下对应均开设有第三矩形槽33，两个第三矩形槽33内部均滑动安装有矩形滑动35，两个矩形滑动35相对应端与圆形滑杆36的外表面靠近回力弹簧34的一端上下两侧固定连接，圆形滑杆36远离回力弹簧34的一端固定安装有弧形夹板20,弧形夹板20背离圆形滑杆36一端上设置有防滑层，先把要焊接在一起的两个不锈钢管，其中一个不锈钢管放置在左侧支撑杆10上的弧形环15中，不锈钢管的外表面与弧形环15上的弧形夹板20上表面接触，不锈钢管的重量会使弧形夹板20受到挤压向圆形槽32内部收缩，同步带动两个矩形滑动35均在两个第三矩形槽33内部向圆形槽32的内部底端滑动，进而使回力弹簧34受到挤压形变进行收缩，即可不锈钢管的外表面底端放置在侧支撑杆10上的弧形环15上。

进一步的，滑动装置包括工字形滑动5,工字形滑动5滑动安装在T型槽2的内部，T型槽2的内部右侧固定安装有第一电动伸缩杆7,第一电动伸缩杆7的伸缩端与工字形滑动5的右侧固定连接；

其中，工字形滑动5上固定安装有液压伸缩杆4,液压伸缩杆4的伸缩端上固定安装有L形块18,L形块18的内部竖板上固定安装有第二电动伸缩杆17,第二电动伸缩杆17的伸缩端上固定安装有焊接枪16；

其中，L形块18的横板外表面上固定安装有激光传感器19,且激光传感器19与第二电动伸缩杆17上下对应设置，L形块18的竖板外表面上固定安装有控制器21；

其中，控制器21均与激光传感器19、液压伸缩杆4、第一电机8、第二电机11、第三电机29以及第二电动伸缩杆17电性连接，激光传感器19可以测量激光的位置,通过使用这些测量工具，可以得到激光的准确位置和方向数据，激光传感器19为现有技术，在此不做过多赘述，第一电机8与第三电机29均为正反转电机，正反转电机为现有技术，在此不做赘述，通过控制器21启动第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的做伸长运动带动工字形滑动5在T型槽2的内部滑动,同时在通过激光传感器19检测两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置，使激光传感器19与两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置前后对应时，即可通过控制器21启动第二电动伸缩杆17,第二电动伸缩杆17的做伸长运动带动焊接枪16的焊接端向两个不锈钢管的相对应端的缝隙位置靠近，然后，启动焊接枪16工作；

其中，液压伸缩杆4的底端上设置有收集装置。

进一步的，收集装置包括固定杆27,固定杆27固定安装在液压伸缩杆4的底端后侧上,固定杆27的两端对称开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有十字形螺栓28,固定杆27的后侧设置有收集箱6,且收集箱6的底端与焊接操作台1的顶端贴合设置，收集箱6的前侧上对应两个螺纹孔的位置上均开设有螺纹槽，两个十字形螺栓28的末端均螺纹连接在螺纹槽内部。

进一步的，支撑杆10上的弧形环15与移动杆14上相同的弧形环15呈镜像设置。

进一步的，两个夹持装置结构相同且呈镜像设置。

工作原理：当使用本设备进行精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接时，先把要焊接在一起的两个不锈钢管，其中一个不锈钢管放置在左侧支撑杆10上的弧形环15中，不锈钢管的外表面与弧形环15上的弧形夹板20上表面接触，不锈钢管的重量会使弧形夹板20受到挤压向圆形槽32内部收缩，同步带动两个矩形滑动35均在两个第三矩形槽33内部向圆形槽32的内部底端滑动，进而使回力弹簧34受到挤压形变进行收缩，即可不锈钢管的外表面底端放置在侧支撑杆10上的弧形环15上，将再通过控制器21启动左侧旋转板13上的第三电机29,第三电机29的输出端转动带动蜗杆30转动，蜗杆30转动带动与其啮合连接的蜗轮31转动，蜗轮31转动带动螺纹杆25转动，螺纹杆25转动带动与其啮合连接的移动杆14向下移动，进而带动移动杆14上固定连接的弧形环15向下移动与不锈钢管的外表面顶端慢慢接触，将不锈钢管固定在左侧支撑杆10上的弧形环15与左侧移动杆14上的弧形环15之间，即可完成对其中一个不锈钢管的夹持固定工作，通过上方式将另外一个不锈钢管固定在右侧支撑杆10上的弧形环15与右侧移动杆14上的弧形环15之间，当两个要焊接在一起的两个不锈钢管固定后，再通过控制器21启动第一电机8，第一电机8的输出端转动带动双向螺纹杆23转动，双向螺纹杆23转动带动与螺纹连接的两个T形移动板9互相靠近，进而带动两个支撑杆10互相靠近，进而使两个要焊接在一起的两个不锈钢管的相对应端互相靠近，将两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合在一起，再通过控制器21启动第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的做伸长运动带动工字形滑动5在T型槽2的内部滑动,同时在通过激光传感器19检测两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置，使激光传感器19与两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合位置前后对应时，即可通过控制器21启动第二电动伸缩杆17,第二电动伸缩杆17的做伸长运动带动焊接枪16的焊接端向两个不锈钢管的相对应端的缝隙位置靠近，然后，启动焊接枪16工作，同时再通过控制器21启动第二电机11,第二电机11的输出端转动带动右侧转轴12转动，进而同步带动与其固定连接的右侧旋转板13转动，通过两个不锈钢管的相对应端紧密的贴合带动左侧旋转板13同步转动，进而通过带动两个不锈钢管做圆形滑杆360°回旋式转动，对两个不锈钢管的相对应端进行焊接工作，在焊接过程中通过收集箱6对落下来的金属熔融液体进行收集，避免落在焊接操作台1的上表面不便于清理，使得该装置效率高成本低，有效的调高了焊接效果，保证了焊接的品质。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，包括焊接操作台（1），其特征在于：所述焊接操作台（1）的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽（22）,第一矩形槽（22）的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个T形移动板（9），两个T形移动板（9）的相对应端上均转动安装有转轴（12），两个转轴（12）的相对应端上均固定安装有旋转板（13），右侧旋转板（13）上设置有转动装置；

其中，两个旋转板（13）的相对应端上均开设有第二矩形槽（26）,两个第二矩形槽（26）的内部均设置有夹持装置，两个旋转板（13）的相对应端上均固定安装有支撑杆（10）,两个支撑杆（10）的相对应端上均固定安装有弧形环（15）,弧形环（15）的内部环向均匀开设有圆形槽（32）,圆形槽（32）的内部均设置有缓冲装置，缓冲装置上均设置有弧形夹板（20）；

其中，焊接操作台（1）的前侧表面上开设有T型槽（2）,T型槽（2）的内部设置有滑动装置，滑动装置上设置有焊接枪（16）；

其中，焊接操作台（1）的底端四个拐角处均固定安装有支撑柱。

2.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述移动装置包括双向螺纹杆（23），双向螺纹杆（23）的两端转动安装在第一矩形槽（22）的左右内壁上，双向螺纹杆（23）的外表面上两端对应螺纹连接有T形移动板（9）,两个T形移动板（9）的相对应端底部之间固定连接有伸缩挡板（3），伸缩挡板（3）设置在第一矩形槽（22）的正上方，且伸缩挡板（3）的宽度大于第一矩形槽（22）的宽度；

其中，焊接操作台（1）的右侧外表面对应双向螺纹杆（23）的位置上固定安装有第一电机（8）,第一电机（8）的输出端贯穿焊接操作台（1）的一端与双向螺纹杆（23）的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述转动装置包括第二电机（11）,第二电机（11）固定安装在右侧旋转板（13）外表面上对应右侧转轴（12）的位置上,第二电机（11）的输出端转动贯穿右侧旋转板（13）一端与右侧转轴（12）右侧固定连接，左侧旋转板（13）的底端设置有配重块（24）。

4.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述夹持装置包括螺纹杆（25）,螺纹杆（25）的两端转动安装在第二矩形槽（26）的上下内壁上，螺纹杆（25）的外表面螺纹连接有移动杆（14）,且移动杆（14）与第二矩形槽（26）内部滑动连接，螺纹杆（25）的顶端贯穿旋转板（13）的一端上套接固定安装有蜗轮（31）,旋转板（13）的顶端固定安装有固定板，固定板上固定安装有第三电机（29）,第三电机（29）的输出端上固定连接有蜗杆（30）,蜗杆（30）与蜗轮（31）啮合连接；

其中，移动杆（14）远离螺纹杆（25）一端上固定连接有同样的弧形环（15）,同样的弧形环（15）内部环向均匀开设有同样的圆形槽（32），同样的圆形槽（32）均设置有同样的缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述缓冲装置包括回力弹簧（34）,回力弹簧（34）固定安装在圆形槽（32）的内部底端上，回力弹簧（34）远离圆形槽（32）的内部底端一侧上固定连接有圆形滑杆（36），且圆形滑杆（36）滑动安装在圆形槽（32）的内部；

其中，圆形槽（32）的内部上下对应均开设有第三矩形槽（33），两个第三矩形槽（33）内部均滑动安装有矩形滑动（35），两个矩形滑动（35）相对应端与圆形滑杆（36）的外表面靠近回力弹簧（34）的一端上下两侧固定连接，圆形滑杆（36）远离回力弹簧（34）的一端固定安装有弧形夹板（20）,弧形夹板（20）背离圆形滑杆（36）一端上设置有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述滑动装置包括工字形滑动（5）,工字形滑动（5）滑动安装在T型槽（2）的内部，T型槽（2）的内部右侧固定安装有第一电动伸缩杆（7）,第一电动伸缩杆（7）的伸缩端与工字形滑动（5）的右侧固定连接；

其中，工字形滑动（5）上固定安装有液压伸缩杆（4）,液压伸缩杆（4）的伸缩端上固定安装有L形块（18）,L形块（18）的内部竖板上固定安装有第二电动伸缩杆（17）,第二电动伸缩杆（17）的伸缩端上固定安装有焊接枪（16）；

其中，L形块（18）的横板外表面上固定安装有激光传感器（19）,且激光传感器（19）与第二电动伸缩杆（17）上下对应设置，L形块（18）的竖板外表面上固定安装有控制器（21）；

其中，控制器（21）均与激光传感器（19）、液压伸缩杆（4）、第一电机（8）、第二电机（11）、第三电机（29）以及第二电动伸缩杆（17）电性连接；

其中，液压伸缩杆（4）的底端上设置有收集装置。

7.根据权利要求6所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述收集装置包括固定杆（27）,固定杆（27）固定安装在液压伸缩杆（4）的底端后侧上,固定杆（27）的两端对称开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有十字形螺栓（28）,固定杆（27）的后侧设置有收集箱（6）,且收集箱（6）的底端与焊接操作台（1）的顶端贴合设置，收集箱（6）的前侧上对应两个螺纹孔的位置上均开设有螺纹槽，两个十字形螺栓（28）的末端均螺纹连接在螺纹槽内部。

8.根据权利要求4所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：所述支撑杆（10）上的弧形环（15）与移动杆（14）上相同的弧形环（15）呈镜像设置。

9.根据权利要求1所述的一种精密不锈钢管圆环回旋式激光焊接设备，其特征在于：两个所述夹持装置结构相同且呈镜像设置。