CN220991952U - 一种碎屑清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碎屑清理机构，属于自动化生产技术领域。以解决现有技术中，采用人工手动清理产品组装后产生的碎屑，存在清理效率低，人员工作量大和产品成品率稳定性差的问题。本申请包括支架、滑动板、清理组件和动力组件，所述滑动板滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端相连接；所述清理组件设有若干个清理轴；若干个清理轴转动安装于滑动板，且清理轴与待清理产品的清理部位一一对应设置；所述清理轴的一端与动力组件的动力端相连接，且经动力组件的动力驱动，进行轴向转动，清理轴的另一端设有毛刷，用于清理碎屑。本申请的碎屑清理机构能代替人工进行清理，清理效率高。

Description

一种碎屑清理机构

技术领域

本申请涉及一种碎屑清理机构，属于自动化生产技术领域。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。现有的汽车零部件自动化生产线上，汽车的零部件经自动化组装生产，得到组装式产品。这些产品经部件组装后，会在组装部位组装碎屑。碎屑在部件生产、运输或组装过程中产生，最后集中在组装部位。

由于汽车零部件的部件的种类和材质具有多样性，为了提高零部件的表面清洁和避免碎屑影响零部件的后期正常使用，需要在产品组装完成后，对组装部位的碎屑进行清理。现有的清理方式主要是通过人工手动清理，清理工作量大，且清理效果因人而异，造成产品成品率稳定性差。因此亟需一种碎屑清理机构，以解决现有技术中，采用人工手动清理产品组装后产生的碎屑，存在清理效率低，人员工作量大和产品成品率稳定性差的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种碎屑清理机构，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种碎屑清理机构，包括支架、滑动板、清理组件和动力组件，滑动板滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端相连接；清理组件设有若干个清理轴；若干个清理轴转动安装于滑动板，且清理轴与待清理产品的清理部位一一对应设置；清理轴的一端与动力组件的动力端相连接，且经动力组件的动力驱动，进行轴向转动，清理轴的另一端设有毛刷，用于清理碎屑。

具体的，支架包括底板、若干个导向杆和若干个导向套；底板上间隔安装有若干个导向套；导向套设有贯穿上下表面的通孔；导向杆一一对应的滑动安装于导向套的通孔内；滑动板通过底部与若干个导向杆固定连接，而沿径向滑动安装于支架。通过设置导向套和导向杆，以实现滑动板经动力组件的动力驱动后，沿径向滑动时能保证滑动稳定，从而保证滑动板带动清理轴的毛刷对组装部位进行清理，提高清理碎屑的效果的同时也保证毛刷不会接触非清理区域，避免损坏产品部件。

具体的，动力组件包括滑动板动力单元和清理头动力单元。

具体的，滑动板动力单元包括升降气缸、浮动板和浮动接头；升降气缸固定安装于底板，浮动板固定安装于滑动板，且浮动板上设有用于安装浮动接头的螺母的卡槽；升降气缸的动力端通过浮动接头与浮动板相连接。

具体的，清理头动力单元包括旋转电机、主带轮、同步皮带和若干个从动轮；旋转电机固定安装于滑动板，且其动力端外侧套设有主带轮；若干个从动轮分别一一对应的套设于清理轴；同步皮带套设于主带轮和若干个从动轮的外侧。通过设置旋转电机经同步皮带带动主带轮和从动轮进行转动，以实现一个动力部件带动全部清理轴进行同步转动，使得清理头动力单元部件数量少，降低生产成本。

具体的，滑动板包括滑动板本体、立板和盖板；滑动板本体的两侧相对安装有立板，盖板相对滑动板本体盖合于两侧立板的上方，三者围合成一清理组件的安装空腔；若干个清理轴转动安装于安装空腔内；清理轴的一端转动安装于滑动板本体，另一端沿径向朝盖板延伸，并贯穿盖板延伸至外侧，构成清理头，清理头上可拆卸地安装有毛刷；滑动板本体位于旋转电机的位置开设有安装槽；安装槽内滑动安装有电机安装板；电机安装板上开设有转轴通孔；旋转电机固定安装于电机安装板的底侧，且其动力端从转轴通孔内伸出并与主带轮连接。通过设置滑动板本体、立板以及盖板以形成安装空腔，将清理轴安装于安装空腔内，以实现在清理过程中，经毛刷清理掉的碎屑不会进入安装空腔内，以保证清理轴的轴承、从动轮以及同步皮带的表面清洁度，避免因碎屑进入造成部件磨损。由于毛刷是损耗品，机构运行一端时间后，毛刷需要进行更换，设置为可拆卸式，以便于进行毛刷的更换，使用便捷。通过设置电机安装板滑动安装于滑动板本体的安装槽内，用以安装旋转电机，以实现通过改变旋转电机相对清理轴之间的距离，进行同步皮带涨紧度的调节，保证旋转电机驱动力的有效输出。

具体的，电机安装板的四角开设有条形槽，滑动板本体的安装槽内与条形槽相对应的位置开设有螺纹孔，用于电机安装板固定安装于滑动板本体；底板位于旋转电机的位置开设有电机避让槽。通过在电机安装板上设置条形槽，并且在滑动板本体上设置螺纹孔，以实现电机安装板的条形槽相对螺纹孔进行位置调节，进行旋转电机相对清理轴之间的距离调节，并通过固定螺栓安装于螺纹孔，将电机安装板固定安装于滑动板本体。由于旋转电机是滑动安装于电机安装板，且旋转电机还随滑动板本体沿径向滑动，带动毛刷进行清理，为了避免旋转电机与底板发生空间冲突和降低机构占用空间，在底板设置电机避让槽，使得旋转电机在工作时，不会与底板发生碰撞，也使得机构整体结构紧凑，占地空间小。

具体的，底板上固定安装有若干个限位柱；限位柱的高度尺寸大于导向套的高度尺寸，且限位柱的一端沿径向朝滑动板延伸，形成限位端。通过设置限位柱，以对滑动板的滑动行程进行限制，实现对于不同种类产品进行清理时，进行毛刷清理行程的调节，提高机构的产品适用范围。

具体的，滑动板上与限位柱相对应的位置开设有安装通孔；安装通孔内固定安装有缓冲器；缓冲器的缓冲端朝向限位柱的限位端。通过设置缓冲器以实现滑动板沿径向滑动至限位柱时，通过缓冲器进行缓冲减速，使得滑动板运行稳定。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请通过设置滑动板沿径向滑动安装于支架，并在滑动板上与产品组装部位相对应的位置分别转动安装有若干个清理轴，清理轴的一端设有毛刷，清理轴通过旋转电机驱动，进行转动，以实现通过毛刷对产品进行清理碎屑。本申请的碎屑清理机构能代替人工进行清理，清理效率高。

2.在前述的基础上，通过设置主带轮、从动轮和同步皮带，以实现若干个清理轴经旋转电机驱动，带动同步皮带驱动清理轴同步转动，进而带动毛刷进行清理，使得本申请的碎屑清理机构部件数量少，制成成本低。

3.在前述的基础上，通过在滑动板上设置安装槽和电机安装板，电机安装板滑动安装于安装槽内，以实现通过改变电机安装板在滑动板的安装槽的安装位置进行同步皮带涨紧度的调节，调节方便。

4.在前述的基础上，在滑动板上设置立柱和盖板以形成用于安装清理轴的安装空腔。在支架的底板上设置避让槽，以降低机构占地空间，使得机构整体结构紧凑。

附图说明

图1为本实施例的碎屑清理机构的结构示意图。

图中：1、滑动板；2、清理轴；3、毛刷；4、底板；5、导向杆；6、导向套；7、升降气缸；8、浮动板；9、旋转电机；10、主带轮；11、同步皮带；12、从动轮；13、滑动板本体；14、立板；15、盖板；16、电机安装板；17、限位柱；18、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。本实施例的待清理产品的清理部位数量为四个，因此本实施例的清理机构的清理轴设置为四个。

请参阅图1，本实施例公开了一种碎屑清理机构，包括支架、滑动板1、清理组件和动力组件，滑动板1滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端相连接；清理组件设有四个清理轴2；四个清理轴2转动安装于滑动板1，且清理轴与待清理产品的清理部位一一对应设置；清理轴的一端与动力组件的动力端相连接，且经动力组件的动力驱动，进行轴向转动，清理轴的另一端设有毛刷3，用于清理碎屑。其中，动力组件包括滑动板动力单元和清理头动力单元。

本实施例的碎屑清理机构的支架包括底板4、四个导向杆5和四个导向套6；底板4上间隔安装有四个导向套6；导向套6设有贯穿上下表面的通孔；导向套的通孔内滑动安装有导向杆5；滑动板1通过底部与四个导向杆固定连接，进而沿径向滑动安装于支架的底板。

本实施例中滑动板动力单元包括升降气缸7、浮动板8和浮动接头；升降气缸固定安装于底板4，浮动板8固定安装于滑动板1，且浮动板上设有用于安装浮动接头的螺母的卡槽；升降气缸的动力端通过浮动接头与浮动板相连接。

此外，清理头动力单元包括旋转电机9、主带轮10、同步皮带11和四个从动轮12；旋转电机9固定安装于滑动板，且其动力端外侧套设有主带轮10；四个从动轮12分别一一对应的套设于四个清理轴2；同步皮带11套设于主带轮10和若干个从动轮12的外侧。

本实施例中滑动板1包括滑动板本体13、立板14和盖板15；滑动板本体13的两侧相对安装有立板14，盖板15相对滑动板本体盖合于两侧立板的上方，三者围合成一清理组件的安装空腔；四个清理轴2安装于安装空腔内；清理轴的一端转动安装于滑动板本体，另一端贯穿盖板并延伸至盖板外侧，构成清理头，清理头上可拆卸地安装有毛刷3；滑动板本体13位于旋转电机的位置开设有安装槽；安装槽内滑动安装有电机安装板16；电机安装板上开设有转轴通孔；旋转电机固定安装于电机安装板的底侧，且其动力端从转轴通孔内伸出并与主带轮连接。

进一步的，本实施例中的电机安装板的四角开设有条形槽，滑动板本体的安装槽内与条形槽相对应的位置开设有螺纹孔，电机安装板滑动安装于滑动板本体，进行同步皮带的涨紧度的调节，同步皮带涨紧后，通过固定螺栓安装于螺纹孔，将电机安装板与滑动板本体进行固定连接；由于旋转电机是随滑动板进行滑动运动的，为了避免旋转电机与底板之间发生空间冲突，本实施例的底板位于旋转电机的位置开设有电机避让槽。

此外，本实施例的底板上固定安装有两个限位柱17；每个限位柱的高度尺寸大于导向套的高度尺寸，且限位柱的一端沿径向朝滑动板延伸，形成限位端。

进一步的，滑动板上与限位柱相对应的位置开设有安装通孔；安装通孔内固定安装有缓冲器18；缓冲器的缓冲端朝向限位柱的限位端。

工作原理：本实施例的碎屑清理机构在使用时，操作员首先根据产品组装部位的位置分布，首先在滑动板相对应的位置安装清理轴，并在各个清理轴的外侧套装从动轮，接着组装旋转电机，将主带轮与旋转电机的动力端固定连接，再将同步皮带套设于主带轮和从动轮外侧。最后通过调节电机安装板相对清理轴的位置，将同步皮带进行涨紧，再通过固定螺栓，将电机安装板固定安装于滑动板。机构在清理时，升降电机驱动滑动板沿径向朝产品进行滑动，带动清理轴上的毛刷对产品的组装部位进行清理，清理时，通过升降气缸动力端的往复运动，带动滑动板沿径向往复运动，进而带动毛刷对产品的组装部位进行全面的清理。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种碎屑清理机构，包括支架、滑动板、清理组件和动力组件，其特征在于：所述滑动板滑动安装于支架，且其一端与动力组件的动力端相连接；所述清理组件设有若干个清理轴；若干个清理轴转动安装于滑动板，且清理轴与待清理产品的清理部位一一对应设置；所述清理轴的一端与动力组件的动力端相连接，且经动力组件的动力驱动，进行轴向转动，清理轴的另一端设有毛刷，用于清理碎屑。

2.根据权利要求1所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述支架包括底板、若干个导向杆和若干个导向套；所述底板上间隔安装有若干个所述导向套；所述导向套设有贯穿上下表面的通孔；所述导向杆一一对应的滑动安装于导向套的通孔内；所述滑动板通过底部与若干个导向杆固定连接，而沿径向滑动安装于支架。

3.根据权利要求2所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述动力组件包括滑动板动力单元和清理头动力单元。

4.根据权利要求3所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述滑动板动力单元包括升降气缸、浮动板和浮动接头；所述升降气缸固定安装于底板，所述浮动板固定安装于滑动板，且浮动板上设有用于安装浮动接头的螺母的卡槽；所述升降气缸的动力端通过浮动接头与浮动板相连接。

5.根据权利要求3所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述清理头动力单元包括旋转电机、主带轮、同步皮带和若干个从动轮；所述旋转电机固定安装于滑动板，且其动力端外侧套设有主带轮；若干个从动轮分别一一对应的套设于清理轴；所述同步皮带套设于主带轮和若干个从动轮的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述滑动板包括滑动板本体、立板和盖板；所述滑动板本体的两侧相对安装有立板，所述盖板相对滑动板本体盖合于两侧立板的上方，三者围合成一清理组件的安装空腔；若干个所述清理轴转动安装于安装空腔内；清理轴的一端转动安装于滑动板本体，另一端沿径向朝盖板延伸，并贯穿盖板延伸至外侧，构成清理头，清理头上可拆卸地安装有毛刷；所述滑动板本体位于旋转电机的位置开设有安装槽；所述安装槽内滑动安装有电机安装板；所述电机安装板上开设有转轴通孔；所述旋转电机固定安装于电机安装板的底侧，且其动力端从转轴通孔内伸出并与主带轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述电机安装板的四角开设有条形槽，滑动板本体的安装槽内与条形槽相对应的位置开设有螺纹孔，用于电机安装板固定安装于滑动板本体；所述底板位于旋转电机的位置开设有电机避让槽。

8.根据权利要求2所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述底板上固定安装有若干个限位柱；所述限位柱的高度尺寸大于导向套的高度尺寸，且限位柱的一端沿径向朝滑动板延伸，形成限位端。

9.根据权利要求8所述的一种碎屑清理机构，其特征在于：所述滑动板上与限位柱相对应的位置开设有安装通孔；所述安装通孔内固定安装有缓冲器；所述缓冲器的缓冲端朝向限位柱的限位端。