CN220980277U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种减速机，涉及减速机技术领域。其包括：蜗轮、蜗杆和连接壳体，连接壳体包括蜗轮安装室和蜗杆安装室；蜗轮包括转轴和轮体，轮体设于转轴的中部，转轴的两端分别套设有第一轴承和第二轴承；蜗轮安装室和蜗杆安装室的长度方向相互垂直，且两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，蜗杆与蜗轮在连接通孔处啮合；蜗轮安装室中形成有限位环和适于压装卡簧的卡接槽，连接通孔位于限位环和卡接槽之间，连接通孔与限位环间形成有适于容纳第一轴承的第一蜗轮轴承腔，连接通孔与卡接槽间形成有适于容纳第二轴承的第二蜗轮轴承腔，限位环能够与第一轴承抵接。本申请具有便于对蜗轮进行定位安装，提高蜗轮蜗杆啮合精度的效果。

Description

一种减速机

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或蜗轮-蜗杆传动所组成的独立部件。减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

公告号为CN216742749U的中国专利，公布了一种EPS减速机构总成壳体，包括压接为一体的蜗杆管和蜗轮管，蜗杆管的内部适于安装蜗杆，蜗轮管的内部适于安装蜗轮轴，蜗轮轴的中部设有蜗轮，且蜗轮轴的两侧各套设有一个轴承，各轴承的外圈均与蜗轮壳的内壁抵接，在蜗轮管中开设有用于使蜗杆伸入蜗轮管内并与蜗轮啮合连接的让位孔，且在蜗轮管中还开设有与两个轴承相对应的卡簧槽，卡簧槽中能够压装卡簧，以能够通过使蜗轮两侧的轴承均与对应的卡簧抵接来固定蜗轮的位置。但是，蜗轮管的内部中空，缺少对轴承以及蜗轮等进行定位的定位结构，从而使得在安装蜗轮时蜗轮容易偏离预定的安装位置，难以与蜗杆进行精确的啮合。

有鉴于此，需要提供一种减速机。

实用新型内容

为了解决蜗轮轴在压装卡簧时容易偏离预定位置，导致安装出错的问题，本申请提供了一种减速机。

本申请提供一种减速机，采用如下的技术方案：包括蜗轮、蜗杆和连接壳体，所述连接壳体包括适于安装所述蜗轮的蜗轮安装室和适于安装所述蜗杆的蜗杆安装室；所述蜗轮包括转轴和轮体，所述轮体设于所述转轴的中部，所述转轴的两端分别套设有第一轴承和第二轴承；所述蜗轮安装室和所述蜗杆安装室的长度方向相互垂直，且两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，所述蜗杆与所述蜗轮在所述连接通孔处啮合；所述蜗轮安装室中形成有限位环和适于压装卡簧的卡接槽，所述连接通孔位于所述限位环和所述卡接槽之间，所述连接通孔与所述限位环间形成有适于容纳所述第一轴承的第一蜗轮轴承腔，所述连接通孔与所述卡接槽间形成有适于容纳所述第二轴承的第二蜗轮轴承腔，所述限位环能够与所述第一轴承抵接，所述卡簧能够与所述第二轴承抵接。

通过采用上述技术方案，在向蜗轮安装室中安装蜗轮和轴承时，需要先将第一轴承压装入第一蜗轮轴承腔中并使第一轴承的外圈与限位环抵接，再使轮体一侧的转轴与第一轴承连接并将蜗轮安装至预定的与蜗杆啮合的位置处，然后在轮体另一侧的转轴上套设第二轴承并将该第二轴承压装入第二蜗轮轴承腔中，最后向卡接槽中压装卡簧并使该卡簧与第二轴承的外圈抵接，以能够通过限位环和卡簧的配合使蜗轮和轴承均位于限位环与卡接槽之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗轮和轴承的安装；在安装蜗轮和轴承的过程中，限位环能够对已经装入蜗轮安装室的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二轴承或卡簧时，蜗轮不易偏离预定的与蜗杆啮合的位置，以能够提高蜗轮蜗杆的啮合精度。

具体的，所述转轴上自靠近所述轮体到远离所述轮体的方向上顺次形成有大径段和小径段，所述大径段与所述小径段的连接处形成有轴承抵接面，所述第一轴承和所述第二轴承均能够与对应的所述轴承抵接面抵接。

通过采用上述技术方案，能够将蜗轮夹持在第一轴承和第二轴承之间，以使得蜗轮不易发生晃动，从而能够减小减速机在工作时发生的振动。

具体的，所述第一蜗轮轴承腔的直径小于所述第二蜗轮轴承腔的直径。

通过采用上述技术方案，与第一蜗轮轴承腔配合的第一轴承的直径小于与第二蜗轮轴承腔配合的第二轴承的直径，使得在压装第一轴承时，第一轴承的外圈不会与第二蜗轮轴承腔的内壁发生擦碰，从而能够便于第一轴承的安装。

具体的，所述蜗杆的中部设有螺旋齿，所述蜗杆的两端分别套设有第一蜗杆轴承和第二蜗杆轴承，所述蜗杆安装室中形成有蜗杆轴承限位环和适于压装蜗杆轴承卡簧的蜗杆轴承卡接槽，所述连接通孔位于所述蜗杆轴承限位环和所述蜗杆轴承卡接槽之间，所述连接通孔与所述蜗杆轴承限位环间形成有适于容纳所述第一蜗杆轴承的第一蜗杆轴承腔，所述连接通孔与所述蜗杆轴承卡接槽间形成有适于容纳所述第二蜗杆轴承的第二蜗杆轴承腔，所述蜗杆轴承限位环能够与所述第一蜗杆轴承抵接，所述蜗杆轴承卡簧能够与所述第二蜗杆轴承抵接。

通过采用上述技术方案，在向蜗杆安装室中安装蜗杆和蜗杆轴承时，需要先将第一蜗杆轴承压装入第一蜗杆轴承腔中并使第一蜗杆轴承的外圈与蜗杆轴承限位环抵接，再使螺旋齿一侧的蜗杆与第一蜗杆轴承连接并将蜗杆安装至预定的与蜗轮啮合的位置处，然后在螺旋齿另一侧的蜗杆上套设第二蜗杆轴承并将该第二蜗杆轴承压装入第二蜗杆轴承腔中，最后向蜗杆轴承卡接槽中压装蜗杆轴承卡簧并使该蜗杆轴承卡簧与第二蜗杆轴承的外圈抵接，以能够通过蜗杆轴承限位环和蜗杆轴承卡簧的配合使蜗杆和蜗杆轴承均位于蜗杆轴承限位环与蜗杆轴承卡接槽之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗杆和蜗杆轴承的安装；在安装蜗杆和蜗杆轴承的过程中，蜗杆轴承限位环能够对已经装入蜗杆安装室的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二蜗杆轴承或蜗杆轴承卡簧时，蜗杆不易偏离预定的与蜗轮啮合的位置，以能够提高蜗轮蜗杆的啮合精度。

进一步的，所述蜗杆上形成有第一定位凸环和第二定位凸环，所述第一定位凸环位于所述蜗杆的一端端部与所述螺旋齿之间，所述第二定位凸环位于所述蜗杆的另一端端部与所述螺旋齿之间，所述第一定位凸环能够与所述第一蜗杆轴承抵接，所述第二定位凸环能够与所述第二蜗杆轴承抵接。

通过采用上述技术方案，能够将蜗杆夹持在第一蜗轮轴承和第二蜗轮轴承之间，以使得蜗杆不易发生晃动，从而能够减小减速机在工作时发生的振动。

具体的，所述连接壳体包括蜗杆安装壳和蜗轮安装壳，所述蜗杆安装壳的内部形成有所述蜗杆安装室，所述蜗轮安装壳的中部与所述蜗杆安装壳连接，所述蜗轮安装壳的内部形成有所述蜗轮安装室，所述蜗轮安装壳的一端开设有输出端连接孔，所述蜗轮安装壳的另一端开设有蜗轮安装孔，所述蜗轮安装壳的外壳体上绕自身轴线等间距的设有多个加强凸棱，所述加强凸棱贯穿所述蜗轮安装壳的整个长度方向。

通过采用上述技术方案，设置加强凸棱能够增加蜗轮安装壳的强度。

进一步的，所述加强凸棱上沿自身长度方向的两端均开设有螺纹孔。

通过采用上述技术方案，能够通过螺纹孔来螺接减速机与动力消费设备。

更进一步的，所述蜗轮安装壳上位于两个所述加强凸棱间的外壳体上设有十字型加强筋。

通过采用上述技术方案，设置十字型加强筋能够增加位于两个加强凸棱间的蜗轮安装壳的结构强度。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

设置蜗轮、蜗杆和连接壳体，连接壳体包括蜗轮安装室和蜗杆安装室；蜗轮包括转轴和轮体，轮体设于转轴的中部，转轴的两端分别套设有第一轴承和第二轴承；蜗轮安装室和蜗杆安装室的长度方向相互垂直，且两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，蜗杆与蜗轮在连接通孔处啮合；蜗轮安装室中形成有限位环和卡接槽，连接通孔位于限位环和卡接槽之间，连接通孔与限位环间形成有适于容纳第一轴承的第一蜗轮轴承腔，连接通孔与卡接槽间形成有适于容纳第二轴承的第二蜗轮轴承腔，限位环能够与第一轴承抵接，以使得在向蜗轮安装室中安装蜗轮和轴承时，限位环能够对已经装入蜗轮安装室的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二轴承或卡簧时，蜗轮不易偏离预定的与蜗杆啮合的位置，以能够提高蜗轮蜗杆的啮合精度；卡簧能够与限位环配合，以使得蜗轮和轴承均位于限位环与卡接槽之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗轮和轴承的安装。

附图说明

图1是本申请的一种减速机的立体图。

图2是本申请的一种减速机的后视图。

图3是沿图2中A-A方向截取的示意性剖视图。

图4是沿图2中B-B方向截取的示意性剖视图。

附图标记：1、蜗轮；11、转轴；111、第一轴承；112、第二轴承；113、大径段；114、小径段；12、轮体；2、蜗杆；21、螺旋齿；22、第一蜗杆轴承；23、第二蜗杆轴承；24、第一定位凸环；25、第二定位凸环；3、连接壳体；31、蜗轮安装室；311、限位环；312、卡接槽；32、蜗杆安装室；321、蜗杆轴承限位环；322、蜗杆轴承卡接槽；33、蜗杆安装壳；34、蜗轮安装壳；341、输出端连接孔；342、蜗轮安装孔；343、加强凸棱；344、十字型加强筋。

具体实施方式

图1是本申请的一种减速机的立体图，图2是本申请的一种减速机的后视图。参见图1和图2，本申请所提供的一种减速机包括：蜗轮1、蜗杆2和连接壳体3，连接壳体3包括蜗轮安装壳34和蜗杆安装壳33。图3是沿图2中A-A方向截取的示意性剖视图，图4是沿图2中B-B方向截取的示意性剖视图。参见图3和图4，蜗轮安装壳34的内部形成有适于安装蜗轮1的蜗轮安装室31，蜗杆安装壳33的内部形成有适于安装蜗杆2的蜗杆安装室32，蜗轮安装壳34的中部与蜗杆安装壳33连接并使蜗轮安装室31和蜗杆安装室32的长度方向相互垂直，且在两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，蜗杆2与蜗轮1能够在连接通孔处啮合；蜗杆安装壳33的一端封闭，另一端开设有蜗杆安装孔，在蜗杆安装孔的外缘绕该蜗杆安装孔设有多个输入端连接螺纹孔，以能够通过该输入端连接螺纹孔来螺接减速机与动力发生设备（例如电机）。

参见图3和图4，蜗轮安装壳34的一端开设有输出端连接孔341，以能够通过该输入端连接孔来连接减速机与动力消费设备（例如龙门式全自动洗车设备中的旋转刷辊）；蜗轮安装壳34的另一端开设有蜗轮安装孔342，以能够通过该蜗轮安装孔342向蜗轮安装室31中安装蜗轮1，也可以通过该蜗轮安装孔342来连接减速机与动力消费设备；在蜗轮安装壳34的外壳体上绕自身轴线等间距的设有多个加强凸棱343，加强凸棱343贯穿蜗轮安装壳34的整个长度方向，在蜗轮安装壳34上位于两个加强凸棱343间的外壳体上还设有十字型加强筋344，以能够增加蜗轮安装壳34的整体强度；在加强凸棱343上沿自身长度方向的两端均开设有螺纹孔，以能够通过螺纹孔来在蜗轮安装壳34的两端螺接动力消费设备。

参见图3和图4，蜗轮包括转轴11和轮体12，轮体12设于转轴11的中部，转轴11的两端分别套设有第一轴承111和第二轴承112，在转轴11上自靠近轮体12到远离轮体12的方向上顺次形成有大径段113和小径段114，大径段113与小径段114的连接处形成有轴承抵接面，第一轴承111和第二轴承112均能够与对应的轴承抵接面抵接，从而能够将蜗轮夹持在第一轴承111和第二轴承112之间，以使得蜗轮不易发生晃动，从而能够减小减速机在工作时发生的振动。可选的，可以在转轴11的两端开设键槽，以使得蜗轮的两端均能够键连接动力消费设备。

参见图3和图4，蜗轮安装室31中形成有限位环311和适于压装卡簧的卡接槽312，限位环311位于连接通孔和输出端连接孔341之间，卡接槽312位于连接通孔和蜗轮安装孔342之间，在连接通孔与限位环311间形成有适于容纳第一轴承111的第一蜗轮轴承腔，在连接通孔与卡接槽312间形成有适于容纳第二轴承112的第二蜗轮轴承腔，限位环311能够与第一轴承111抵接，卡簧能够与第二轴承112抵接。

可以理解的是，在向蜗轮安装室31中安装蜗轮1和轴承时，需要先将第一轴承111压装入第一蜗轮轴承腔中并使第一轴承111的外圈与限位环311抵接；再将轮体12一侧的转轴11插入第一轴承111的内圈中并使第一轴承111的内圈与对应的轴承抵接面抵接，以将蜗轮1安装至预定的与蜗杆2啮合的位置处；然后在轮体12另一侧的转轴11上套设第二轴承112，并将该第二轴承112压装入第二蜗轮轴承腔中至该第二轴承112的内圈与对应的轴承抵接面抵接；最后向卡接槽312中压装卡簧并使该卡簧与第二轴承112的外圈抵接，以能够通过限位环311和卡簧的配合使蜗轮1和轴承均位于限位环311与卡接槽312之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗轮1和轴承的安装；在安装蜗轮1和轴承的过程中，限位环311能够对已经装入蜗轮安装室31的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二轴承112或卡簧时，蜗轮1不易偏离预定的与蜗杆2啮合的位置，以能够提高蜗轮1蜗杆2的啮合精度。

具体的，可以将第一蜗轮轴承腔的直径设置为小于第二蜗轮轴承腔的直径，以使得与第一蜗轮轴承腔配合的第一轴承111的直径小于与第二蜗轮轴承腔配合的第二轴承112的直径，从而能够使得在压装第一轴承111时，第一轴承111的外圈不会与第二蜗轮轴承腔的内壁发生擦碰，以便于第一轴承111的安装。

参见图3和图4，蜗杆2的中部设有螺旋齿21，蜗杆2的两端分别套设有第一蜗杆轴承22和第二蜗杆轴承23，且蜗杆2上形成有第一定位凸环24和第二定位凸环25，第一定位凸环24位于蜗杆2的一端端部与螺旋齿21之间，第二定位凸环25位于蜗杆2的另一端端部与螺旋齿21之间，第一定位凸环24能够与第一蜗杆轴承22抵接，第二定位凸环25能够与第二蜗杆轴承23抵接，从而能够将蜗杆2夹持在第一蜗杆轴承22和第二蜗杆轴承23之间，以使得蜗杆2不易发生晃动，从而能够减小减速机在工作时发生的振动。

参见图3和图4，蜗杆安装室32中形成有蜗杆轴承限位环321和适于压装蜗杆轴承卡簧的蜗杆轴承卡接槽322，蜗杆轴承限位环321位于蜗杆安装室32的封闭端与连接通孔之间，蜗杆轴承卡接槽322位于蜗杆安装孔和连接通孔之间，连接通孔与蜗杆轴承限位环321间形成有适于容纳第一蜗杆轴承22的第一蜗杆轴承腔，连接通孔与蜗杆轴承卡接槽322间形成有适于容纳第二蜗杆轴承23的第二蜗杆轴承腔，蜗杆轴承限位环321能够与第一蜗杆轴承22抵接，蜗杆轴承卡簧能够与第二蜗杆轴承23抵接。

可以理解的是，在向蜗杆安装室32中安装蜗杆2和蜗杆轴承时，需要先将第一蜗杆轴承22压装入第一蜗杆轴承腔中并使第一蜗杆轴承22的外圈与蜗杆轴承限位环321抵接；再将螺旋齿21一侧的蜗杆2插入第一蜗杆轴承22的内圈中并使第一蜗杆轴承22的内圈与第一定位凸环24抵接，以将蜗杆2安装至预定的与蜗轮1啮合的位置处；然后在螺旋齿21另一侧的蜗杆上套设第二蜗杆轴承23并将该第二蜗杆轴承23压装入第二蜗杆轴承腔中，并使该第二蜗杆轴承23的内圈与第二定位凸环25抵接；最后向蜗杆轴承卡接槽322中压装蜗杆轴承卡簧，并使该蜗杆轴承卡簧与第二蜗杆轴承23的外圈抵接，以能够通过蜗杆轴承限位环321和蜗杆轴承卡簧的配合使蜗杆2和蜗杆轴承均位于蜗杆轴承限位环321与蜗杆轴承卡接槽322之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗杆2和蜗杆轴承的安装；在安装蜗杆2和蜗杆轴承的过程中，蜗杆轴承限位环321能够对已经装入蜗杆安装室32的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二蜗杆轴承23或蜗杆轴承卡簧时，蜗杆2不易偏离预定的与蜗轮1啮合的位置，以能够提高蜗轮1蜗杆2的啮合精度。

优选的，在向连接壳体中安装蜗轮1和蜗杆2时，可以先安装蜗杆2再安装蜗轮1，以使得工人可以在安装蜗轮1时，微调蜗杆2的位置和角度，使蜗杆2能够更准确地与蜗轮1啮合，从而能够提高蜗轮1与蜗杆2的啮合精度。

本申请的一种减速机在使用时的工作原理具体如下：

设置蜗轮1、蜗杆2和连接壳体3，连接壳体3包括蜗轮安装室31和蜗杆安装室32；蜗轮1包括转轴11和轮体12，轮体12设于转轴11的中部，转轴11的两端分别套设有第一轴承111和第二轴承112；蜗轮安装室31和蜗杆安装室32的长度方向相互垂直，且两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，蜗杆2与蜗轮1在连接通孔处啮合；蜗轮安装室31中形成有限位环311和卡接槽312，连接通孔位于限位环311和卡接槽312之间，连接通孔与限位环间形成有适于容纳第一轴承111的第一蜗轮轴承腔，连接通孔与卡接槽间形成有适于容纳第二轴承112的第二蜗轮轴承腔，限位环311能够与第一轴承111抵接，以使得在向蜗轮安装室31中安装蜗轮1和轴承时，限位环311能够对已经装入蜗轮安装室31的工件进行初步的限位，从而使得在工人压装第二轴承112或卡簧时，蜗轮1不易偏离预定的与蜗杆2啮合的位置，以能够提高蜗轮1蜗杆2的啮合精度；卡簧能够与限位环311配合，以使得蜗轮1和轴承均位于限位环311与卡接槽312之间的预定的安装位置，从而能够实现蜗轮1和轴承的安装。

需要说明的是，以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速机，其特征在于，包括：蜗轮（1）、蜗杆（2）和连接壳体（3），所述连接壳体（3）包括适于安装所述蜗轮（1）的蜗轮安装室（31）和适于安装所述蜗杆（2）的蜗杆安装室（32）；所述蜗轮（1）包括转轴（11）和轮体（12），所述轮体（12）设于所述转轴（11）的中部，所述转轴（11）的两端分别套设有第一轴承（111）和第二轴承（112）；所述蜗轮安装室（31）和所述蜗杆安装室（32）的长度方向相互垂直，且两者的连接处形成有将两者连通的连接通孔，所述蜗杆（2）与所述蜗轮（1）在所述连接通孔处啮合；所述蜗轮安装室（31）中形成有限位环（311）和适于压装卡簧的卡接槽（312），所述连接通孔位于所述限位环（311）和所述卡接槽（312）之间，所述连接通孔与所述限位环（311）间形成有适于容纳所述第一轴承（111）的第一蜗轮轴承腔，所述连接通孔与所述卡接槽（312）间形成有适于容纳所述第二轴承（112）的第二蜗轮轴承腔，所述限位环（311）能够与所述第一轴承（111）抵接，所述卡簧能够与所述第二轴承（112）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述转轴（11）上自靠近所述轮体（12）到远离所述轮体（12）的方向上顺次形成有大径段（113）和小径段（114），所述大径段（113）与所述小径段（114）的连接处形成有轴承抵接面，所述第一轴承（111）和所述第二轴承（112）均能够与对应的所述轴承抵接面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述第一蜗轮轴承腔的直径小于所述第二蜗轮轴承腔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述蜗杆（2）的中部设有螺旋齿（21），所述蜗杆（2）的两端分别套设有第一蜗杆轴承（22）和第二蜗杆轴承（23），所述蜗杆安装室（32）中形成有蜗杆轴承限位环（321）和适于压装蜗杆轴承卡簧的蜗杆轴承卡接槽（322），所述连接通孔位于所述蜗杆轴承限位环（321）和所述蜗杆轴承卡接槽（322）之间，所述连接通孔与所述蜗杆轴承限位环（321）间形成有适于容纳所述第一蜗杆轴承（22）的第一蜗杆轴承腔，所述连接通孔与所述蜗杆轴承卡接槽（322）间形成有适于容纳所述第二蜗杆轴承（23）的第二蜗杆轴承腔，所述蜗杆轴承限位环（321）能够与所述第一蜗杆轴承（22）抵接，所述蜗杆轴承卡簧能够与所述第二蜗杆轴承（23）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述蜗杆（2）上形成有第一定位凸环（24）和第二定位凸环（25），所述第一定位凸环（24）位于所述蜗杆（2）的一端端部与所述螺旋齿（21）之间，所述第二定位凸环（25）位于所述蜗杆（2）的另一端端部与所述螺旋齿（21）之间，所述第一定位凸环（24）能够与所述第一蜗杆轴承（22）抵接，所述第二定位凸环（25）能够与所述第二蜗杆轴承（23）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述连接壳体（3）包括蜗杆安装壳（33）和蜗轮安装壳（34），所述蜗杆安装壳（33）的内部形成有所述蜗杆安装室（32），所述蜗轮安装壳（34）的中部与所述蜗杆安装壳（33）连接，所述蜗轮安装壳（34）的内部形成有所述蜗轮安装室（31），所述蜗轮安装壳（34）的一端开设有输出端连接孔（341），所述蜗轮安装壳（34）的另一端开设有蜗轮安装孔（342），所述蜗轮安装壳（34）的外壳体上绕自身轴线等间距的设有多个加强凸棱（343），所述加强凸棱（343）贯穿所述蜗轮安装壳（34）的整个长度方向。

7.根据权利要求6所述的一种减速机，其特征在于：所述加强凸棱（343）上沿自身长度方向的两端均开设有螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种减速机，其特征在于：所述蜗轮安装壳（34）上位于两个所述加强凸棱（343）间的外壳体上设有十字型加强筋（344）。