CN220978275U - 用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘、牵引针和发射机构，靶盘设置在排水箱涵其中一个井内，牵引针的头部正对靶盘，尾部连接有绳索；发射机构设置在排水箱涵另外一个井内，用于将牵引针发射到靶盘上，发射机构包括发射台、绕线器、多个第一弹簧与夹持组件，发射台的顶部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，绕线器缠绕的第一绳体与滑块连接；多个第一弹簧的两端分别与发射台的底部凸起部以及连接板固定，连接板通过第二绳体与滑块连接，夹持组件设置在滑块上，用于夹持和释放牵引针。本实用新型通过发射机构将携带有绳索的牵引针发射到靶盘上，能够在无需人工入涵的情况下，通过靶盘实现对绳索的牵引。

Description

用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及市政排水领域，具体是用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，尤其发达地区，城市发展空间有限，城市河流被挤占改换为箱涵，或在穿越工业区、生活区时考虑工业、生活排水量而建设成大尺寸箱涵，箱涵需要定期对其内部进行检测，以确保箱涵安全运行。

为实现对复杂环境排水箱涵的检测，采用在涵内悬空架设钢绳索导轨，并在钢绳索导轨上放置能够沿其行走的移动装置，将检测扫描设备安装在吊舱底部实现边行走边检测过程，以获取排水箱涵内部数据。

目前，在对钢绳索导轨进行架设时，需要人员穿越涵内从一个检查井牵引绳索拉到另一个检查井，该过程既费时又费力，并且由于箱涵属于封闭或半封闭有限空间，环境复杂，存在诸如淤泥堆积、自然通风不良、恶臭熏天、积聚大量有害气体、氧含量不足等问题，因此在人员入涵牵引架设绳索导轨过程中，在这种隐蔽危险环境下极易发生人身安全事故，使得导轨架设又成为新的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，通过发射机构与靶盘的配合，实现无人入涵就能够将绳索牵引的过程，进而完成绳索导轨的架设。

本实用新型的技术方案是：用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘、牵引针和发射机构，靶盘用于设置在排水箱涵其中一个井内，牵引针的头部正对所述靶盘设置，牵引针的尾部连接有绳索；发射机构用于设置在排水箱涵另外一个井内，发射机构用于将牵引针发射到靶盘上，所述发射机构包括发射台、绕线器、多个第一弹簧与夹持组件，发射台设置在排水箱涵内，发射台与排水箱涵井口之间通过固定组件相固定，发射台的顶部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，绕线器的缠绕设置有第一绳体，用于收卷和放松所述第一绳体，所述第一绳体远离绕线器的一端与所述滑块的背对靶盘的侧壁连接，多个第一弹簧水平设置在所述发射台的下方，多个第一弹簧的一端与设置在发射台底部后侧的凸起部固定，多个第一弹簧的另一端固定有连接板，连接板背对第一弹簧的侧壁上连接有第二绳体，第二绳体远离连接板的一端延伸至发射台的上方与所述滑块的正对靶盘的侧壁，夹持组件设置在所述滑块上，用于夹持和释放牵引针。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括两个第一连杆、两个第二连杆和两个第三连杆；两个第一连杆呈L形，设置在滑块靠近靶盘(1)的一侧，两个第一连杆水平对称设置所述滑块两侧，每个第一连杆的竖直端均固定有用于夹持牵引针的弧形夹板，所述第二绳体有两个，且每个第二绳体(43)远离连接板的一端分别对应与每个所述第一连杆正对靶盘的侧壁固定；两个第二连杆对称设置在所述滑块的两侧，第二连杆的一端与所述第一连杆的夹角处顶部铰接，第二连杆的另一端与所述滑块的顶部铰接；两个第三连杆对称设置在所述滑块的两侧，且位于两个第二连杆的后侧，两个第三连杆的一端分别对应与两个第一连杆的水平端铰接，两个第三连杆的中部与所述滑块的顶部铰接，两个第三连杆的另一端之间连接有第二弹簧。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述发射台的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮，滑轮的周向开设有凹槽，两个所述第二绳体分别对应穿设在两个滑轮上开设的凹槽内。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述发射台与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，所述固定组件包括两个上下对称设置在箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍，所述三角形卡箍通过三个卡箍件首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍的内壁上环绕固定有多对第一耳板，每对第一耳板之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓，两个三角形卡箍之间通过调节螺栓连接，位于上方的所述三角形卡箍的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴，多个连接轴的下端与所述发射台的顶部连接。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述绕线器包括安装架、绕线筒和安装板；安装架设置在所述固定组件上，安装架具有U形开口，且U形开口水平设置；绕线筒设置在所述U形开口内，所述第一绳体缠绕在绕线筒上，绕线筒的中部固定有转轴，转轴的一端与所述安装架的U形开口侧壁转动连接，转轴的另一端延伸至安装架外固定有把手，安装板固定在所述U形开口内，且位于绕线筒的下方，安装板上贯穿固定有第一线管，第一线管远离安装板的一端与所述滑轨连通，所述第一绳体穿设在第一线管内。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，还包括发射档位控制机构，所述发射档位控制机构包括T形拉手、拱形架、档位卡舌、第二线管与安装块；T形拉手设置在所述安装架上，所述安装架的U形开口内壁上固定有限位环，所述T形拉手的竖直段与滑动卡装在限位环内；拱形架固定在所述滑块的顶部，且位于第二弹簧的后侧，所述滑块的顶部开设有安装口，安装口位于拱形架的正下方；档位卡舌设置在所述安装口内，档位卡舌呈直角三角形，且斜面朝下设置，所述档位卡舌的水平端一侧与安装口的内壁之间通过销轴转动连接，档位卡舌的水平端顶部与拱形架之间连接有第三弹簧；第二线管的一端贯穿固定在所述安装板上，第二线管的另一端与所述拱形架的顶部连通，第二线管内穿设有第三绳体，第三绳体的一端与所述T形拉手的竖直端固定，第三绳体的另一端穿过所述第三弹簧后与档位卡舌的顶部固定；安装块固定在所述发射台的顶部，且位于所述滑块的下方，安装块的顶部沿其长度方向固定有多个挡块卡齿，所述挡块卡齿的形状呈直角三角形，挡块卡齿的斜面正对所述档位卡舌的斜面。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，还包括角度调节机构，用于调节所述发射台的水平角度，所述角度调节机构包括安装环和环形转盘；安装环固定在位于上方的所述三角形卡箍的内壁上；环形转盘的底部开设有环形凹槽，环形转盘通过环形凹槽与所述安装环的顶部滑动连接，多个所述连接轴与环形转盘的内壁连接，所述安装架背对其开口的侧壁上固定有挂钩，安装架通过挂钩悬挂在所述环形转盘上。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，还包括高度调节机构，用于调节所述发射台的高度，所述高度调节机构包括多个数量与连接轴相同的第二耳板，多个第二耳板环绕固定在所述环形转盘内壁上，每个第二耳板上均开设有第二安装孔，每个所述连接轴穿设在第二安装孔内，且能在第二安装孔内竖直移动，所述连接轴的上侧壁的周向设有螺纹，所述连接轴的上端延伸至第二耳板的上方螺纹连接有转柄。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述发射台的底部设有红外线激光瞄准器，所述发射台的顶部固定有支撑架，支撑架位于所述滑块的前侧，支撑架上固定有摄像头和照明装置。

优选的，作为本实用新型的进一步改进，所述绳索远离牵引针一侧的直径逐级增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够通过靶盘与发射机构的配合，将携带绳索的牵引针发射到靶盘上，利用靶盘将绳索进行牵引，从而在无需人工入涵的情况下，就能完成对绳索在涵内的牵引穿线，以避免人工入涵架设导轨容易遭受生命危害的问题出现。

2、本实用新型中的发射力度可选择不同的用力档位，满足不同射程距离的使用需求，同时对发射角度以及高度均能进行调节。

3、本实用新型通过设置的直径依次增大的绳索，使得牵引针在发射的过程中能够先将绳索细的部分发射出去，然后利用从细到粗、从轻到重逐渐增加的方式逐渐完成对绳索的牵引，从而具备便于发射的优势。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的发射机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中设置在发射台底部的各结构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中的夹持组件处于夹持状态的的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中的夹持组件处于放松状态的的俯视结构示意图

图7为本实用新型中设置在发射台上的部分发射机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型中设置在发射台上的部分发射机构的剖视结构示意图；

图9为本实用新型中设置在安装架处的各结构的立体结构示意图；

图10为本实用新型中的牵引针的结构示意图；

图11为本实用新型中的三角卡箍的俯视示意图；

图12为本实用新型中的卡箍的立体结构示意图；

图13为本实用新型中的安装环的结构示意图；

图14为本实用新型中的环形转盘的仰视结构示意图；

图15为本实用新型中的靶盘的结构示意图；

图16为本实用新型的一种优化安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1到图14所示，本实用新型实施例提供用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘1、牵引针5和发射机构，靶盘1用于设置在排水箱涵其中一个井内；牵引针5的头部正对所述靶盘1设置，牵引针5的尾部连接有绳索56；发射机构用于设置在排水箱涵另外一个井内，发射机构用于将牵引针5发射到靶盘1上，发射机构包括发射台2、绕线器、多个第一弹簧41与夹持组件，发射台2的顶部固定有滑轨21，滑轨21上滑动连接有滑块22，绕线器的缠绕设置有第一绳体3，用于收卷和放松第一绳体3，第一绳体3远离绕线器的一端与滑块22背对靶盘1的侧壁连接，多个第一弹簧41水平设置在发射台2的下方，多个第一弹簧41的一端与设置在发射台2底部后侧的凸起部固定，多个第一弹簧41的另一端固定有连接板42，连接板42背对第一弹簧41的侧壁上连接有第二绳体43，第二绳体43远离连接板42的一端延伸至发射台2的上方与滑块22的正对靶盘1的侧壁，夹持组件设置在滑块22上，用于夹持牵引针5，牵引针5上连接有绳索56，当滑块22被第一绳体3拉动时夹持组件将牵引针5夹持，当滑块22被第二绳体43拉动时夹持组件将牵引针5松开。

本实施例中，在牵引安装绳索导轨时，将牵引针5安装到发射台2上的夹持组件中，然后将发射台2放入到排水箱涵内，同时将靶盘1从另一个相邻的井口伸入到排水箱涵内，然后通过绕线器将第一绳体3进行收卷，第一绳体3被收卷的过程中会拉动滑块22沿着导轨21移动，并向发射台2的后侧移动，此时牵引针5被夹持组件进行夹持固定，并且滑块22向发射台2的后侧移动的过程中会通过第二绳体43拉动连接板42，使得连接板42向发射台2的前侧移动，并将多个第一弹簧41拉伸，当绕线器收卷到一定程度时，控制其松开第一绳体3，此时第一绳体3不再对滑块22施加拉力，因此在多个第一弹簧41的弹性作用力下，会带动连接板42向发射台2的后侧移动，并通过第二绳体43拉动滑块22，使得滑块22向发射台2的前侧移动，此时夹持组件跟随滑块22移动的过程中会将牵引针5松开，从而将牵引针5弹射出去插入到靶盘1上，牵引针5弹射的过程中会将绳索56发射出去，当牵引针5插入到靶盘1上后，将靶盘1从排水箱涵内取出，利用靶盘1完成对绳索56牵引，以便后续架设绳索轨道，整个牵引过程，无需人工入涵进行，从而有效的避免了人工入涵架设导轨容易遭受生命危害的问题出现。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，对夹持组件的具体结构进行限定，如图5和图6所示，夹持组件包括两个第一连杆51、两个第二连杆53和两个第三连杆54；两个第一连杆51呈L形，设置在滑块22靠近靶盘1的一侧，两个第一连杆51水平对称设置所述滑块22两侧，每个第一连杆51的竖直端均固定有用于夹持牵引针5的弧形夹板52，所述第二绳体43有两个，且每个第二绳体43远离连接板42的一端分别对应与每个第一连杆51正对靶盘1的侧壁固定；两个第二连杆53对称设置在滑块22的两侧，第二连杆53的一端与第一连杆51的夹角处顶部铰接，第二连杆53的另一端与滑块22的顶部铰接；两个第三连杆54对称设置在滑块22的两侧，且位于两个第二连杆53的后侧，两个第三连杆54的一端分别对应与两个第一连杆51的水平端铰接，两个第三连杆54的中部与滑块22的顶部铰接，两个第三连杆54的另一端之间连接有第二弹簧55。

本实施例中，将牵引针5放入到两个弧形夹板52之间，当第一绳体3向后牵引滑块22时，会带动第二连杆5以及第三连杆54向后移动，由于第一连杆5被第二绳体43所牵引，因此第二绳体43会给第一连杆5一个向前的作用力，从而使得两个弧形夹板52的间距缩小，从而将牵引针5进行夹持，此过程参照图5所示；当第一绳体3不再施加拉力时，而第二绳体43在第一弹簧41的弹性作用力下向前拉动滑块22移动时，与上述传动原理相反，使得两个弧形夹板52的间距增大，从而不再对牵引针5进行夹持，使牵引针5能够发射出去，此过程参照图6所示。

进一步的，如图2到图4所示，为了减少第二绳体43的摩擦力，同时使得第二绳体43移动更平稳，因此在发射台2的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮44，滑轮44的周向开设有凹槽，两个第二绳体43分别对应穿设在两个滑轮44上开设的凹槽内。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上，如图2、图11和12所示，为了便于将发射台2进行固定，使其发射牵引针1时更加稳定，因此将发射台2与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，固定组件包括两个上下对称设置在箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍7，三角形卡箍7通过三个卡箍件71首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍7的内壁上环绕固定有多对第一耳板72，每对第一耳板72之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓73，两个三角形卡箍7之间通过调节螺栓73连接，位于上方的三角形卡箍7的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴74，多个连接轴74的下端与发射台2的顶部连接。

本实施例中，通过将三角形卡箍7拆分成三个卡箍件71能够方便进行装配，便于将下部三角形卡箍7以散件的形式通过井口，并在排水箱涵内部进行组装，通过设置的调节螺栓73能够调节上下两三角形卡箍7的间距，从而利用三角形卡箍7卡持在箱涵的顶部内外壁上，进而实现将发射台2固定在井内的功能。

进一步的，作为对绕线器的一种具体实施方式，如图2和图9所示，绕线器包括安装架31、绕线筒33和安装板35；安装架31设置在固定组件上，安装架31具有U形开口，且U形开口水平设置；绕线筒33设置在U形开口内，第一绳体3缠绕在绕线筒33上，绕线筒33的中部固定有转轴，转轴的一端与安装架31的U形开口侧壁转动连接，转轴的另一端延伸至安装架31外固定有把手34；安装板35固定在U形开口内，且位于绕线筒33的下方，安装板35上贯穿固定有第一线管36，第一线管36远离安装板35的一端与滑轨21连通，第一绳体3穿设在第一线管36内。

本实施例中，在通过绕线器收卷第一绳体3时，通过转动把手34带动绕线筒33转动，从而使得第一绳体3被收卷在绕线筒33上，当需要松开时，只需松开把手34即可，非常的方便。

进一步的，为了能够对发射的力度进行控制，因此还设置了发射档位控制机构，如图2到图9所示，发射档位控制机构包括T形拉手61、拱形架62、档位卡舌64、第二线管66与安装块68；T形拉手61设置在安装架31上，安装架31的U形开口内壁上固定有限位环，T形拉手61的竖直段与滑动卡装在限位环内；拱形架62固定在滑块22的顶部，且位于第二弹簧55的后侧，滑块22的顶部开设有安装口63，安装口63位于拱形架62的正下方；档位卡舌64设置在安装口63内，档位卡舌64呈直角三角形，且斜面朝下设置，档位卡舌64的水平端一侧与安装口63的内壁之间通过销轴转动连接，档位卡舌64的水平端顶部与拱形架62之间连接有第三弹簧65；第二线管66的一端贯穿固定在安装板35上，第二线管66的另一端与拱形架62的顶部连通，第二线管66内穿设有第三绳体67，第三绳体67的一端与T形拉手61的竖直端固定，第三绳体67的另一端穿过第三弹簧65后与档位卡舌64的顶部固定；安装块68固定在发射台2的顶部，且位于滑块22的下方，安装块68的顶部沿其长度方向固定有多个挡块卡齿69，挡块卡齿69的形状呈直角三角形，挡块卡齿69的斜面正对档位卡舌64的斜面。

当通过转动把手34带动绕线筒33转动将第一绳体3收卷时，第一绳体3会拉动滑块22箱发射台2的后侧移动，滑块22移动的同时，会带动档位卡舌64同步移动，由于第三弹簧65的存在，会下压档位卡舌64，使其斜面正对挡块卡齿69的斜面，因此档位卡舌64移动的过程中会依次与各挡块卡齿69接触，由于斜面相对设置，使得档位卡舌64能够移动至挡块卡齿69的后侧，利用两者的竖直面形成限位挂挡功能，随着档位卡舌64向后移动的越远，发射力度越大，因此利用不同位置处的挡块卡齿69与档位卡舌64的配合来控制发射力度，当发射时，只需要向上拉动T形拉手61，T形拉手61通过第三绳体67拉动档位卡舌64，使其围绕销轴转动，使其从挡块卡齿69上脱离，从而在多个第一弹簧41的弹性作用力下，实现发射功能。

进一步的，为了能够调节发射角度，如图2、图13和图14所示，还包括角度调节机构，用于调节发射台2的水平角度，角度调节机构包括安装环81和环形转盘82；安装环81固定在位于上方的三角形卡箍的内壁上；环形转盘82的底部开设有环形凹槽83，环形转盘82通过环形凹槽83与安装环81的顶部滑动连接，多个连接轴74与环形转盘82的内壁连接，安装架31背对其开口的侧壁上固定有挂钩，安装架31通过挂钩悬挂在环形转盘82上。

本实例中，通过转动环形转盘82能够带动多个连杆74同步转动，并利用多个连杆74带动发射台2同步跟随环形转盘82转动，从而能够根据需求来调节发射牵引针5的角度，使其能够更准确的达到靶盘1上。

进一步的，为了能够调节发射的高度，如图2所示，还包括高度调节机构，用于调节发射台2的高度，高度调节机构包括多个数量与连接轴74相同的第二耳板91，多个第二耳板91环绕固定在环形转盘82内壁上，每个第二耳板91上均开设有第二安装孔，每个连接轴74穿设在第二安装孔内，且能在第二安装孔内竖直移动，连接轴74的上侧壁的周向设有螺纹，连接轴74的上端延伸至第二耳板91的上方螺纹连接有转柄92。

本实施例中，由于连接轴74上设有螺纹且与转柄9螺纹连接，因此通过转动转柄92能够带动连接轴74竖直移动，从而利用连接轴74带动发射台进行升降功能，从而能够根据需求来调节发射牵引针5的高度，使其能够更准确的达到靶盘1上。

进一步的，如图2到图4所示，发射台2的底部设有红外线激光瞄准器23，用于发射牵引针时瞄准，同时在发射台2的顶部固定有支撑架24，支撑架24位于滑块22的前侧，支撑架24上固定有摄像头和照明装置，通过无线方式与地面手机APP连接，可采用手机APP远程初步查看暗涵内部情况，在瞄准时配合发射台底部的红外线激光瞄准器23，在地面手机APP上端即可查看红外线激光瞄准器23的瞄准情况，以便确保能够将牵引针5发射到靶盘1上，各设备均通过其电池仓内的可更换式电池提供电力。

更进一步的，如图10所示，考虑到绳索56的尺寸较大，难以直接发射出去，因此将设置在牵引针5的尾部的绳索56远离牵引针5一侧的直径逐级增大，当牵引针5打到靶盘1上后，从线径最小的绳索56开始以细绳带粗绳的方式逐级牵引，最后把绳索56拉至目标井口下。

如图15所示，在一些实施例中，靶盘1的顶部固定有悬吊杆11，悬吊杆11由多个拼接杆首尾连接形成，每个拼接杆的顶部开设有螺纹孔，每个吊杆的底部固定有连接螺杆，相邻两个拼接杆之间通过螺纹孔与连接螺杆螺纹连接，每个拼接杆的侧壁上沿其纵向均布固定有多个贯穿孔，排水箱涵井口外设有支撑座12，支撑座12的中部设有用于使悬吊杆11穿过的通口，悬吊杆11位于支撑座12上方的贯穿孔内穿设有销轴，通过将销轴插入不同高度的贯穿孔内，可以实现调节悬吊杆11的高度，进而调节靶盘1的高度。

如图12与图16所示，在一些实施例中，每个卡箍件71的拐角处有圆孔，内侧加强筋上有螺孔，圆孔与螺孔的轴心的连线位于三角形卡箍7的角平分线上，用来安装加长臂杆，在因井口较大或不规则导致一角或多角无法卡箍固定在地面时，可通过安装加长臂杆辅助上下两个三角形卡箍7进行安装，并且在每个卡箍件71底部拐角处设有凸出的防滑纹，增加安装时与地面的摩擦力，提高紧固效果。

以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，包括：

靶盘(1)，用于设置在排水箱涵其中一个井内；

牵引针(5)，牵引针(5)的头部正对所述靶盘(1)设置，牵引针(5)的尾部连接有绳索(56)；

发射机构，用于设置在排水箱涵另外一个井内，发射机构用于将牵引针(5)发射到靶盘(1)上，所述发射机构包括发射台(2)、绕线器、多个第一弹簧(41)和夹持组件，发射台(2)的顶部固定有滑轨(21)，滑轨(21)上滑动连接有滑块(22)，绕线器上缠绕设置有第一绳体(3)，用于收卷和放松所述第一绳体(3)，所述第一绳体(3)远离绕线器的一端与所述滑块(22)背对靶盘(1)的侧壁连接，多个第一弹簧(41)水平设置在所述发射台(2)的下方，多个第一弹簧(41)的一端与设置在发射台(2)底部后侧的凸起部固定，多个第一弹簧(41)的另一端固定有连接板(42)，连接板(42)背对第一弹簧(41)的侧壁上连接有第二绳体(43)，第二绳体(43)远离连接板(42)的一端延伸至发射台(2)的上方与所述滑块(22)的正对靶盘(1)的侧壁连接，夹持组件设置在所述滑块(22)上，用于夹持和释放牵引针(5)。

2.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

两个第一连杆(51)，呈L形，设置在滑块(22)靠近靶盘(1)的一侧，两个第一连杆(51)水平对称设置所述滑块(22)两侧，每个第一连杆(51)的竖直端均固定有用于夹持牵引针(5)的弧形夹板(52)，所述第二绳体(43)有两个，且每个第二绳体(43)远离连接板(42)的一端分别对应与每个所述第一连杆(51)正对靶盘(1)的侧壁固定；

两个第二连杆(53)，对称设置在所述滑块(22)的两侧，第二连杆(53)的一端与所述第一连杆(51)的夹角处顶部铰接，第二连杆(53)的另一端与所述滑块(22)的顶部铰接；

两个第三连杆(54)，对称设置在所述滑块(22)的两侧，且位于两个第二连杆(53)的后侧，两个第三连杆(54)的一端分别对应与两个第一连杆(51)的水平端铰接，两个第三连杆(54)的中部与所述滑块(22)的顶部铰接，两个第三连杆(54)的另一端之间连接有第二弹簧(55)。

3.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮(44)，滑轮(44)的周向开设有凹槽，两个所述第二绳体(43)分别对应穿设在两个滑轮(44)上开设的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，所述固定组件包括两个上下对称设置在排水箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍(7)，所述三角形卡箍(7)通过三个卡箍件(71)首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍(7)的内壁上环绕固定有多对第一耳板(72)，每对第一耳板(72)之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓(73)，两个三角形卡箍(7)之间通过调节螺栓(73)连接，位于上方的所述三角形卡箍(7)的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴(74)，多个连接轴(74)的下端与所述发射台(2)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述绕线器包括：

安装架(31)，设置在所述固定组件上，安装架(31)具有U形开口，且U形开口水平设置；

绕线筒(33)，设置在所述U形开口内，所述第一绳体(3)缠绕在绕线筒(33)上，绕线筒(33)的中部固定有转轴，转轴的一端与所述安装架(31)的U形开口侧壁转动连接，转轴的另一端延伸至安装架(31)外固定有把手(34)；

安装板(35)，固定在所述U形开口内，且位于绕线筒(33)的下方，安装板(35)上贯穿固定有第一线管(36)，第一线管(36)远离安装板(35)的一端与所述滑轨(21)连通，所述第一绳体(3)穿设在第一线管(36)内。

6.根据权利要求5所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括发射档位控制机构，所述发射档位控制机构包括：

T形拉手(61)，设置在所述安装架(31)上，所述安装架(31)的U形开口内壁上固定有限位环，所述T形拉手(61)的竖直段与滑动卡装在限位环内；

拱形架(62)，固定在所述滑块(22)的顶部，且位于第二弹簧(55)的后侧，所述滑块(22)的顶部开设有安装口(63)，安装口(63)位于拱形架(62)的正下方；

档位卡舌(64)，设置在所述安装口(63)内，档位卡舌(64)呈直角三角形，且斜面朝下设置，所述档位卡舌(64)的水平端一侧与安装口(63)的内壁之间通过销轴转动连接，档位卡舌(64)的水平端顶部与拱形架(62)之间连接有第三弹簧(65)；

第二线管(66)，一端贯穿固定在所述安装板(35)上，另一端与所述拱形架(62)的顶部连通，第二线管(66)内穿设有第三绳体(67)，第三绳体(67)的一端与所述T形拉手(61)的竖直端固定，第三绳体(67)的另一端穿过所述第三弹簧(65)后与档位卡舌(64)的顶部固定；

安装块(68)，固定在所述发射台(2)的顶部，且位于所述滑块(22)的下方，安装块(68)的顶部沿其长度方向固定有多个挡块卡齿(69)，所述挡块卡齿(69)的形状呈直角三角形，挡块卡齿(69)的斜面正对所述档位卡舌(64)的斜面。

7.根据权利要求5所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括角度调节机构，用于调节所述发射台(2)的水平角度，所述角度调节机构包括：

安装环(81)，固定在位于上方的所述三角形卡箍的内壁上；

环形转盘(82)，底部开设有环形凹槽(83)，环形转盘(82)通过环形凹槽(83)与所述安装环(81)的顶部滑动连接，多个所述连接轴(74)与环形转盘(82)的内壁连接，所述安装架(31)背对其开口的侧壁上固定有挂钩，安装架(31)通过挂钩悬挂在所述环形转盘(82)上。

8.根据权利要求7所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括高度调节机构，用于调节所述发射台(2)的高度，所述高度调节机构包括多个数量与连接轴(74)相同的第二耳板(91)，多个第二耳板(91)环绕固定在所述环形转盘(82)内壁上，每个第二耳板(91)上均开设有第二安装孔，每个所述连接轴(74)穿设在第二安装孔内，且能在第二安装孔内竖直移动，所述连接轴(74)的上侧壁的周向设有螺纹，所述连接轴(74)的上端延伸至第二耳板(91)的上方螺纹连接有转柄(92)。

9.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)的底部设有红外线激光瞄准器(23)，所述发射台(2)的顶部固定有支撑架(24)，支撑架(24)位于所述滑块(22)的前侧，支撑架(24)上固定有摄像头和照明装置。

10.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述绳索(56)远离牵引针(5)一侧的直径逐级增大。