CN220976484U - Agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV叉车，属于物料搬运领域，所述AGV叉车包括：车架组件，所述车架组件设有叉臂活动槽和叉臂收纳槽；挂钩组件，所述挂钩组件设置在所述车架组件上；叉臂组件，所述叉臂组件设有第一避让口、第二避让口和第三避让口，所述叉臂组件能够相对所述车架组件运动，所述叉臂组件的部分能够延伸到所述叉臂收纳槽内。本申请公开的AGV叉车通过在车架组件上设置叉臂收纳槽可以适应更长的叉臂组件，通过延长叉臂组件可以在举升的过程中对托盘进行更加稳定的举升，例如，当需要举升具有多根横梁的托盘时，通过加长的叉臂组件将多个横梁同时进行支撑。并且通过一种新型的举升动作流程来解决叉臂组件在举升过程中加长版叉臂上盖和车架干涉问题。

Description

AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，特别是涉及一种AGV叉车。

背景技术

当AGV叉车在叉取底面不平整(如存在凸起横梁)的托盘时，存在接触面不足，导致举升机构上盖板无法充分接触托盘的下表面，举升时可能发生托盘前后倾斜，货物倾覆问题。现在的AGV叉车在叉取托盘的过程中存在一定的风险，无法满足越来越高的安全生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对叉取举升时货物可能发生倾斜的问题，提供一种AGV叉车。

一种AGV叉车，所述AGV叉车包括：车架组件，所述车架组件设有叉臂活动槽和叉臂收纳槽，所述叉臂收纳槽与所述叉臂活动槽连通；挂钩组件，所述挂钩组件设置在所述车架组件上，所述挂钩组件位于所述叉臂活动槽的侧壁上，所述挂钩组件的数量为多个，多个所述挂钩组件分为至少两组；叉臂组件，所述叉臂组件设有第一避让口、第二避让口和第三避让口，所述叉臂组件能够相对所述车架组件运动，所述叉臂组件的部分能够延伸到所述叉臂收纳槽内，所述叉臂组件运动时至少具有第一位置、第二位置和第三位置；所述叉臂组件位于所述第一位置时，所述叉臂组件挂设在所述挂钩组件上；所述叉臂组件位于所述第二位置时，所述叉臂组件的所述第一避让口与第一组所述挂钩组件相对设置，所述叉臂组件的所述第三避让口与第二组所述挂钩组件相对设置；所述叉臂组件位于所述第三位置时，所述叉臂组件的所述第二避让口与所述第一组挂钩组件相对设置；所述第二组挂钩组件与所述叉臂组件交错设置，或，还包括第四避让口，所述第四避让口与所述第二组挂钩组件相对设置。

本申请公开的AGV叉车通过在车架组件上设置叉臂收纳槽可以适应更长的叉臂组件，通过延长叉臂组件可以在举升的过程中对托盘进行更加稳定的举升，例如，当需要举升具有多根横梁的托盘时，可以通过加长的叉臂组件将多个横梁同时进行支撑。在使用过程中可以使叉臂组件与车架组件进行相对运动，移动到不同的位置进行工作，例如，在需要进行移动行走时可以将叉臂组件挂设在挂钩组件上进行移动。在移动到指定位置需要叉取托盘或者需要将托盘下放时，可以通过叉臂组件移动到不同的位置实现叉臂组件的挂设以及错位，例如通过在叉臂上板上设置不同的避让口然后将叉臂组件移动至不同的避让口与挂钩组件相对使得叉臂组件在车架内的不同位置可以举升或者下放。本申请公开的AGV叉车可以使用更长的叉臂组件叉取托盘，叉取过程中将叉臂组件伸出一定距离，避免叉臂组件和车架组件干涉，然后将叉臂组件举起到车架组件上方，货物下方，使叉臂组件的上板部分高于车体上表面，将叉臂组件移动到上板部分可以将托盘下表面的几个横梁完全支撑起来的位置，叉臂举升到最高，使叉臂组件工作与托盘充分接触并将货物和车架组件完全分离。

在其中一个实施例中，多个所述挂钩组件分为两组。通过挂钩组件分为两组与托盘的结构相适配。

在其中一个实施例中，所述叉臂活动槽的数量为两条，两条所述叉臂活动槽间隔设置，所述叉臂收纳槽的数量为两个，两个所述叉臂收纳槽分别与两个所述叉臂活动槽连通。通过两条叉臂活动槽的设置可以与叉臂组件进行配合，将两个叉臂组件可以分别装配在叉臂活动槽处方便后续的工作。

在其中一个实施例中，所述叉臂组件包括叉臂底板、叉臂上板和举升组件，所述举升组件两侧分别与所述叉臂底板和所述叉臂上板连接，所述叉臂上板上开设有所述第一避让口、所述第二避让口和所述第三避让口。通过叉臂底板为举升组件的举升运动提供稳定的底座，保障叉臂上板稳定上升和下降，叉臂上板设有多个避让口可以分别与挂钩组件相对设置，根据叉臂上板的位置需要而改变不同避让孔与挂钩组件相对设置，使举升的过程中更加稳定，叉臂上板上方搭载着托盘，是重要受力支撑，在举升具有多根横梁的托盘时，较长的叉臂上板能和托盘的横梁充分接触，以实现对托盘进行更加稳定的举升，防止货物发生倾斜，举升组件为叉臂上板的上升和下降运动提供动力，是叉车举升托盘的动力。

在其中一个实施例中，所述叉臂组件还包括第二动力组件，所述第二动力组件设置在所述叉臂底板上，所述第二动力组件用于驱动所述叉臂底板沿着所述叉臂活动槽的延伸方向运动。通过设置在叉臂底板上第二动力组件的运动，带动着叉臂组件对车架组件发生延伸方向相对运动，来调节叉臂组件搬运托盘的位置，满足实际托盘搬运情况需求。由于叉臂上板较长，叉臂上板在车架内无法直接举升，可以通过移动叉臂组件，使叉臂上板一部分伸出车架后进行举起，并在举升后收回到底，然后再次举起托盘。通过叉臂上板加长，能够使托盘和叉臂上板的接触面积增大，特别是对于多横梁的托盘，叉臂上板加长后可以接触到托盘最后方的横梁，使叉臂上板对托盘的支撑更加稳定。

在其中一个实施例中，所述第二动力组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述叉臂底板上，所述主动轮和所述从动轮位于所述叉臂底板的两端。主动轮是第二动力组件原动力，主动轮和从动轮的运动方向一致，都带动着叉臂组件对车架组件发生延伸方向相对运动，来调节叉臂上板搬运托盘的相对位置，满足实际托盘搬运情况需求。

在其中一个实施例中，所述举升组件包括举升驱动组件、滑块、铰接座、剪叉组件和顶推组件，所述举升驱动组件设置在所述叉臂底板上，所述滑块与所述举升驱动组件连接，所述铰接座设置在所述叉臂底板上且位于两端，所述剪叉组件两侧分别与所述铰接座和所述叉臂上板铰接，所述顶推组件两侧分别与所述剪叉组件和所述滑块连接。通过举升驱动组件可以对滑块进行驱动，通过滑块可以带动顶推组件进行运动，在顶推组件进行运动时可以对剪叉组件进行驱动，而剪叉组件两侧分别与铰接座和叉臂上板进行铰接，因此可以通过顶推组件对剪叉组件的驱动实现举升和下放。

在其中一个实施例中，还包括传感件，所述传感件设置在所述叉臂活动槽的槽壁上。通过设置传感件可以在举升的过程中对叉臂组件进行位置监控，检测叉臂组件是否为挂起状态。

在其中一个实施例中，所述车架组件包括车架支撑组件和第一动力组件，所述车架支撑组件设有所述叉臂活动槽和所述叉臂收纳槽，所述第一动力组件设置在所述车架支撑组件上，所述第一动力组件用于驱动所述车架支撑组件运动。车架支撑组件为叉车提供车架主体结构，保障叉车搬运重物时车架支撑受力稳定，通过第一动力组件为车架支撑组件运动提供动力，叉臂活动槽为叉臂组件提供举升运动空间，避免叉臂组件在举升的过程中影响车架组件，叉臂收纳槽为叉臂组件增加延申运动空间，同时方便叉臂组件收纳，节省安放空间。

在其中一个实施例中，所述车架支撑组件包括第一支撑架、连接架、第二支撑架和分隔支架，所述连接件两侧分别与第一支撑架和所述第二支撑架连接，所述分隔支架设置在所述连接架上且位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述分隔支架分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架之间形成所述叉臂活动槽，所述连接架上形成所述叉臂收纳槽。通过与连接架安装，让第一支撑架、第二支撑架和分隔支架连接组成一个整体，组合形成的车架支撑组件更加稳定一体构架。

在其中一个实施例中，所述挂钩组件包括锁扣板、锁扣底座、锁舌和复位组件，所述锁扣板设置在所述锁扣底座上，所述锁扣板与所述锁扣底座一体成型，所述锁舌与所述锁扣底板活动连接，所述锁扣底座上设有安装槽，所述复位组件设置在所述锁扣底座上且位于所述安装槽处，所述复位组件与所述锁舌相抵。挂钩组件通过锁扣板安装在车架组件上，叉臂组件下降至车架组件高度时，锁舌与叉臂组件的部分相抵，从而使叉臂组件稳定安放在车架组件的叉臂活动槽处。当位于挂钩组件下方的叉臂组件举升时，叉臂组件将与锁舌相抵进而使复位组件发生形变，锁舌通过复位组件往车架组件内壁运动而避让叉臂组件，叉臂组件的部分能够举升到挂钩组件之上。

在其中一个实施例中，所述复位组件包括弹簧和球头销，所述弹簧两侧分别与所述锁扣底座和所述球头销相抵，所述球头销远离所述弹簧的一段与所述锁舌相抵。通过弹簧的弹性伸缩，复位组件可以根据受到的压力大小改变复位程度，当复位组件受到的压力为零时，复位组件完全恢复原来位置，锁舌通过球头销的球面接触，优化压力传递，更好地向复位组件传递压力变化。

附图说明

图1为叉臂组件在第一高度的剖面图；

图2为AGV叉车的第一状态俯视图；

图3为叉臂组件在第二高度的剖面图；

图4为叉臂组件在第三高度的剖面图；

图5为叉臂组件在第四高度的剖面图；

图6为AGV叉车的第二状态俯视图；

图7为车架组件和挂钩组件的立体图；

图8为车架组件和挂钩组件的剖面图；

图9为挂钩组件的立体图；

图10为挂钩组件的剖面图；

图11为叉臂组件的立体图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车架组件，11车架支撑组件，111第一支撑架，112连接架，113第二支撑架，114分隔支架，12第一动力组件，101叉臂活动槽，102叉臂收纳槽；

2挂钩组件，21锁扣板，22锁扣底座，23锁舌，24复位组件，241弹簧，242球头销，201安装槽；

3叉臂组件，31叉臂底板，32叉臂上板，33举升组件，331举升驱动组件，332滑动板，333剪叉组件，34第二动力组件，341主动轮，342从动轮，301第一避让口，302第二避让口，303第三避让口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述AGV叉车。

如图1至图11所示，本实施例公开了一种AGV叉车，该AGV叉车包括：车架组件1，车架组件1设有叉臂活动槽101和叉臂收纳槽102，叉臂收纳槽102与叉臂活动槽101连通；挂钩组件2，挂钩组件2设置在车架组件1上，挂钩组件2位于叉臂活动槽101的侧壁上，挂钩组件2的数量为多个，多个挂钩组件2分为至少两组；叉臂组件3，叉臂组件3设有第一避让口301、第二避让口302和第三避让口303，叉臂组件3能够相对车架组件1运动，叉臂组件3的部分能够延伸到叉臂收纳槽102内，叉臂组件3运动时至少具有第一位置、第二位置和第三位置；叉臂组件3位于第一位置时，叉臂组件3挂设在挂钩组件2上；叉臂组件3位于第二位置时，叉臂组件3的第一避让口301与第一组挂钩组件2相对设置，叉臂组件3的第三避让口303与第二组挂钩组件2相对设置；叉臂组件3位于第三位置时，叉臂组件3的第二避让口302与第一组挂钩组件2相对设置；第二组挂钩组件2与叉臂组件3交错设置，或，还包括第四避让口，第四避让口与第二组挂钩组件2相对设置。

本申请公开的AGV叉车通过在车架组件1上设置叉臂收纳槽102可以适应更长的叉臂组件3，通过延长叉臂组件3可以在举升的过程中对托盘进行更加稳定的举升，例如，当需要举升具有多根横梁的托盘时，可以通过加长的叉臂组件3将多个横梁同时进行支撑。在使用过程中可以使叉臂组件3与车架组件1进行相对运动，移动到不同的位置进行工作，例如，在需要进行移动行走时可以将叉臂组件3挂设在挂钩组件2上进行移动。在移动到指定位置需要叉取托盘或者需要将托盘下放时，可以通过叉臂组件3移动到不同的位置实现叉臂组件3的挂设以及错位，例如通过在叉臂上板上设置不同的避让口然后将叉臂组件3移动至不同的避让口与挂钩组件2相对使得叉臂组件3在车架内的不同位置可以举升或者下放。本申请公开的AGV叉车可以使用更长的叉臂组件3叉取托盘，叉取过程中将叉臂组件3伸出一定距离，避免叉臂组件3和车架组件干涉，然后将叉臂组件3举起到车架组件上方，货物下方，使叉臂组件3的上板部分高于车体上表面，将叉臂组件3移动到上板部分可以将托盘下表面的几个横梁完全支撑起来的位置，叉臂举升到最高，使叉臂组件3工作与托盘充分接触并将货物和车架组件完全分离。

如图1和图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：多个挂钩组件2分为两组。通过挂钩组件2分为两组与托盘的结构相适配。

如图6和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：叉臂活动槽101的数量为两条，两条叉臂活动槽101间隔设置，叉臂收纳槽102的数量为两个，两个叉臂收纳槽102分别与两个叉臂活动槽101连通。通过两条叉臂活动槽101的设置可以与叉臂组件3进行配合，将两个叉臂组件3可以分别装配在叉臂活动槽101处方便后续的工作。

如图11所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：叉臂组件3包括叉臂底板31、叉臂上板32和举升组件33，举升组件33两侧分别与叉臂底板31和叉臂上板32连接，叉臂上板32上开设有第一避让口301、第二避让口302和第三避让口303。通过叉臂底板31为举升组件33的举升运动提供稳定的底座，保障叉臂上板32稳定上升和下降，叉臂上板32设有多个避让口可以分别与挂钩组件2相对设置，根据叉臂上板32的位置需要而改变不同避让孔与挂钩组件2相对设置，使举升的过程中更加稳定，叉臂上板32上方搭载着托盘，是重要受力支撑，在举升具有多根横梁的托盘时，较长的叉臂上板32能和托盘的横梁充分接触，以实现对托盘进行更加稳定的举升，防止货物发生倾斜，举升组件33为叉臂上板32的上升和下降运动提供动力，是叉车举升托盘上重物的动力。

如图11所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：叉臂组件3还包括第二动力组件34，第二动力组件34设置在叉臂底板31上，第二动力组件34用于驱动叉臂底板31沿着叉臂活动槽101的延伸方向运动。通过设置在叉臂底板31上第二动力组件34的运动，带动着叉臂组件3对车架组件1发生延伸方向相对运动，来调节叉臂组件3搬运托盘的位置，满足实际托盘搬运情况需求。由于叉臂上板较长，叉臂上板在车架内无法直接举升，可以通过移动叉臂组件，使叉臂上板使其一部分伸出车架然后进行举起，并在举升后收回到底，然后再次举起托盘。通过叉臂上板加长，能够使托盘和叉臂上板的接触面积增大，特别是对于多横梁的托盘，叉臂上板加长后可以接触到托盘最后方的横梁，使叉臂上板对托盘的支撑更加稳定。

如图11所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二动力组件34包括主动轮341和从动轮342，主动轮341和从动轮342设置在叉臂底板31上，主动轮321和从动轮342位于叉臂底板31的两端。主动轮341是第二动力组件34原动力，主动轮341和从动轮342的运动方向一致，都带动着叉臂组件3对车架组件1发生延伸方向相对运动，来调节叉臂上板32搬运托盘的相对位置，满足实际托盘搬运情况需求。

如图11所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：举升组件33包括举升驱动组件、滑块331、铰接座332、剪叉组件333和顶推组件，举升驱动组件设置在叉臂底板31上，滑块331与举升驱动组件连接，铰接座332设置在叉臂底板31上且位于两端，剪叉组件333两侧分别与铰接座332和叉臂上板32铰接，顶推组件两侧分别与剪叉组件333和滑块331铰接。通过举升驱动组件可以对滑块331进行驱动，通过滑块可以带动顶推组件进行运动，在顶推组件进行运动时可以对剪叉组件333进行驱动，而剪叉组件333两侧分别与铰接座332和叉臂上板32进行铰接，因此可以通过顶推组件对剪叉组件333的驱动实现举升和下放。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括传感件，传感件设置在叉臂活动槽101的槽壁上。通过设置传感件可以在举升的过程中对叉臂组件3进行位置监控，检测叉臂组件3是否为挂起状态。

如图7和图8所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：车架组件1包括车架支撑组件11和第一动力组件12，车架支撑组件11设有叉臂活动槽101和叉臂收纳槽102，第一动力组件12设置在车架支撑组件11上，第一动力组件12用于驱动车架支撑组件11运动。车架支撑组件11为叉车提供车架主体结构，保障叉车搬运重物时车架支撑受力稳定，通过第一动力组件12为车架支撑组件11运动提供动力，叉臂活动槽101为叉臂组件3提供举升运动空间，避免叉臂组件3在举升的过程中影响车架组件1，叉臂收纳槽102为叉臂组件3增加延申运动空间，同时方便叉臂组件3收纳，节省安放空间。

如图7和图8所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：车架支撑组件11包括第一支撑架111、连接架112、第二支撑架113和分隔支架114，连接件112两侧分别与第一支撑架111和第二支撑架113连接，分隔支架114设置在连接架112上且位于第一支撑架111和第二支撑架113之间，分隔支架114分别与第一支撑架111和第二支撑架113之间形成叉臂活动槽101，连接架112上形成叉臂收纳槽102。通过与连接架112安装，让第一支撑架111、第二支撑架113和分隔支架114连接组成一个整体，组合形成的车架支撑组件11更加稳定一体构架。

如图9和图10所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：挂钩组件2包括锁扣板21、锁扣底座22、锁舌23和复位组件24，锁扣板21设置在锁扣底座22上，锁扣板21与锁扣底座22一体成型，锁舌23与锁扣底板22活动连接，锁扣底座22上设有安装槽201，复位组件24设置在锁扣底座22上且位于安装槽201处，复位组件24与锁舌23相抵。挂钩组件2通过锁扣板21安装在车架组件1上，叉臂组件3下降至车架组件1高度时，锁舌23与叉臂组件3的部分相抵，从而使叉臂组件3稳定安放在车架组件1的叉臂活动槽101处。当位于挂钩组件2下方的叉臂组件3举升时，叉臂组件3将与锁舌23相抵进而使复位组件24发生形变，锁舌23通过复位组件24往车架组件1内壁运动而避让叉臂组件3，叉臂组件3的部分能够举升到挂钩组件2之上。

如图9和图10所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：复位组件24包括弹簧241和球头销242，弹簧241两侧分别与锁扣底座22和球头销242相抵，球头销242远离弹簧241的一段与锁舌23相抵。通过弹簧241的弹性伸缩，复位组件24可以根据受到的压力大小改变复位程度，当复位组件24受到的压力为零时，复位组件24完全恢复原来位置，锁舌23通过球头销242的球面接触，优化压力传递，更好地向复位组件24传递压力变化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车包括：

车架组件(1)，所述车架组件(1)设有叉臂活动槽(101)和叉臂收纳槽(102)，所述叉臂收纳槽(102)与所述叉臂活动槽(101)连通；

挂钩组件(2)，所述挂钩组件(2)设置在所述车架组件(1)上，所述挂钩组件(2)位于所述叉臂活动槽(101)的侧壁上，所述挂钩组件(2)的数量为多个，多个所述挂钩组件(2)分为至少两组；

叉臂组件(3)，所述叉臂组件(3)设有第一避让口(301)、第二避让口(302)和第三避让口(303)，所述叉臂组件(3)能够相对所述车架组件(1)运动，所述叉臂组件(3)的部分能够延伸到所述叉臂收纳槽(102)内，所述叉臂组件(3)运动时至少具有第一位置、第二位置和第三位置；

所述叉臂组件(3)位于所述第一位置时，所述叉臂组件(3)挂设在所述挂钩组件(2)上；

所述叉臂组件(3)位于所述第二位置时，所述叉臂组件(3)的所述第一避让口(301)与第一组所述挂钩组件(2)相对设置，所述叉臂组件(3)的所述第三避让口(303)与第二组所述挂钩组件(2)相对设置；

所述叉臂组件(3)位于所述第三位置时，所述叉臂组件(3)的所述第二避让口(302)与所述第一组挂钩组件(2)相对设置；所述第二组挂钩组件(2)与所述叉臂组件(3)交错设置，或，还包括第四避让口，所述第四避让口与所述第二组挂钩组件(2)相对设置。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，

多个所述挂钩组件(2)分为两组；

和/或所述叉臂活动槽(101)的数量为两条，两条所述叉臂活动槽(101)间隔设置，所述叉臂收纳槽(102)的数量为两个，两个所述叉臂收纳槽(102)分别与两个所述叉臂活动槽(101)连通。

3.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉臂组件(3)包括叉臂底板(31)、叉臂上板(32)和举升组件(33)，所述举升组件(33)两侧分别与所述叉臂底板(31)和所述叉臂上板(32)连接，所述叉臂上板(32)上开设有所述第一避让口(301)、所述第二避让口(302)和所述第三避让口(303)。

4.根据权利要求3所述的AGV叉车，其特征在于，所述叉臂组件(3)还包括第二动力组件(34)，所述第二动力组件(34)设置在所述叉臂底板(31)上，所述第二动力组件(34)用于驱动所述叉臂底板(31)沿着所述叉臂活动槽(101)的延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的AGV叉车，其特征在于，所述第二动力组件(34)包括主动轮(341)和从动轮(342)，所述主动轮(341)和所述从动轮(342)设置在所述叉臂底板(31)上，所述主动轮(341)和所述从动轮(342)位于所述叉臂底板(31)的两端。

6.根据权利要求3所述的AGV叉车，其特征在于，

所述举升组件(33)包括举升驱动组件、滑块(331)、铰接座(332)、剪叉组件(333)和顶推组件，所述举升驱动组件设置在所述叉臂底板(31)上，所述滑块(331)与所述举升驱动组件连接，所述铰接座(332)设置在所述叉臂底板(31)上且位于两端，所述剪叉组件(333)两侧分别与所述铰接座(332)和所述叉臂上板(32)铰接，所述顶推组件两侧分别与所述剪叉组件(333)和所述滑块(331)铰接；

和/或还包括传感件，所述传感件设置在所述叉臂活动槽(101)的槽壁上。

7.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述车架组件(1)包括车架支撑组件(11)和第一动力组件(12)，所述车架支撑组件(11)设有所述叉臂活动槽(101)和所述叉臂收纳槽(102)，所述第一动力组件(12)设置在所述车架支撑组件(11)上，所述第一动力组件(12)用于驱动所述车架支撑组件(11)运动。

8.根据权利要求7所述的AGV叉车，其特征在于，所述车架支撑组件(11)包括第一支撑架(111)、连接架(112)、第二支撑架(113)和分隔支架(114)，所述连接架(112)两侧分别与第一支撑架(111)和所述第二支撑架(113)连接，所述分隔支架(114)设置在所述连接架(112)上且位于所述第一支撑架(111)和所述第二支撑架(113)之间，所述分隔支架(114)分别与所述第一支撑架(111)和所述第二支撑架(113)之间形成所述叉臂活动槽(101)，所述连接架(112)上形成所述叉臂收纳槽(102)。

9.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述挂钩组件(2)包括锁扣板(21)、锁扣底座(22)、锁舌(23)和复位组件(24)，所述锁扣板(21)设置在所述锁扣底座(22)上，所述锁扣板(21)与所述锁扣底座(22)一体成型，所述锁舌(23)与所述锁扣底座(22)活动连接，所述锁扣底座(22)上设有安装槽(201)，所述复位组件(24)设置在所述锁扣底座(22)上且位于所述安装槽(201)处，所述复位组件(24)与所述锁舌(23)相抵。

10.根据权利要求9所述的AGV叉车，其特征在于，所述复位组件(24)包括弹簧(241)和球头销(242)，所述弹簧(241)两侧分别与所述锁扣底座(22)和所述球头销(242)相抵，所述球头销(242)远离所述弹簧(241)的一段与所述锁舌(23)相抵。