CN220975824U - 一种隔板供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隔板供料机构，包括：机架；容纳腔，开设于机架的底部；第一取板组件，包括吸盘结构和第一升降座，所述吸盘结构设于所述第一升降座上、作用于隔板的顶部，所述第一升降座设于所述机架上、能够驱动所述吸盘结构在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔；第二取板组件，包括夹持结构、第二升降座和滑动座，所述夹持结构设于所述滑动座上、作用于隔板的外周部。本实用新型利用双取板组件进行隔板的取放，取放隔板的过程，利用将隔板放置于瓶层上的时间空隙、吸盘结构进行复位并取出下一隔板，进而使取放能够同步进行，大大缩减了相邻两块隔板之间的取放时间，有利于提高隔板的提供速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔板供料技术领域，具体是涉及一种隔板供料机构。
背景技术
瓶子堆垛的过程中，相邻的瓶层之间通过隔板相隔，以保证各个瓶层的平稳性。
现有技术中，在瓶层上码放满瓶子后，通过吸盘吸取隔板放置于瓶层的顶部、从而下一瓶层放置，放过程包括，(1)吸盘升降：下降作用于隔板的顶面并升起；(2)隔板移出：吸盘带动隔板向外料仓外移动并悬空于瓶层上方；(3)隔板放置：吸盘带动隔板向下移动并叠放于瓶层的顶部；(4)复位并重复前述(1)～(3)，这种取放方式存在以下不足：在步骤(4)中，隔板放置、隔板移出和吸盘升降依序进行，影响了隔板的提供速度，进而限制了堆垛效率。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种隔板供料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种隔板供料机构，包括：
机架；
容纳腔，开设于机架的底部，用于收纳隔板；
第一取板组件，包括吸盘结构和第一升降座，所述吸盘结构设于所述第一升降座上、作用于隔板的顶部，所述第一升降座设于所述机架上、能够驱动所述吸盘结构在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔；
第二取板组件，包括夹持结构、第二升降座和滑动座，所述夹持结构设于所述滑动座上、作用于隔板的外周部，所述滑动座设于所述第二升降座上、能够驱动所述夹持结构在水平方向上靠近或远离所述容纳腔，所述第二升降座设于所述机架上、能够驱动所述夹持结构在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔。
优选的，所述第一升降座包括：
竖直导轨，垂直设于所述机架上；
竖直滑块，与所述竖直导轨滑动连接，所述吸盘结构设于所述竖直滑块上；
第一动力装置，设于所述机架上，输送端与所述竖直滑块传动连接、能够驱动所述竖直滑块在竖直方向上进行升降。
优选的，所述吸盘结构包括：
若干横杆，所述竖直滑块是条形柱状体，若干横杆沿所述竖直滑块的长度方向等间距设置；
真空吸盘，设于所述横杆上。
优选的，所述第一动力装置包括：
第一伺服电机，设于所述机架上；
从动轮，可转动的设于所述机架上；
同步带，垂直设于所述机架上，与所述竖直导轨的长度匹配，所述竖直滑块固定于所述同步带上，所述第一伺服电机通过所述同步带与所述从动轮传动连接。
优选的，所述滑动座包括：
水平导轨，一端固定于所述机架的顶部，另一端延伸出所述机架的外侧；
水平滑块，与所述水平导轨滑动连接，所述第二升降座设于所述水平滑块上；
第二动力装置，输送端与所述水平滑块传动连接、能够驱动所述水平滑块在水平方向上进行滑动。
优选的，所述第二动力装置包括：
第二伺服电机，设于所述水平滑块上，输出端设有齿轮；
齿条，沿所述水平导轨的长度方向布置，与所述齿轮啮合传动。
优选的，所述第二升降座包括：
固定板，固设于所述水平滑块上；
第三动力装置，设于所述固定板上；
升降板，所述第三动力装置的输出端与所述升降板传动连接、能够驱动所述升降板在竖直方向上进行升降，所述夹持结构设于所述升降板上。
优选的，所述第三动力装置包括：
第三伺服电机，设于所述固定板上；
丝杆，通过联轴器与所述第三伺服电机传动连接；
螺纹孔，开设于所述升降板上，与所述丝杆螺纹配合；
导向柱，顶端固定在所述固定板上，与所述升降板滑动连接。
优选的，所述夹持结构包括：
矩形框架，中部与所述第二升降座连接；
四对夹爪，所述矩形框架的四周边分别设有一对夹爪，每对夹爪之间留有用于避让所述吸附结构的空隙。
优选的，所述夹爪包括：
气缸，设于所述矩形框架上；
L形板，包括连接竖段部和横段部，所述竖段部在远离所述横段部的一端与所述气缸的活塞杆传动连接，所述横段部向所述矩形框架的内侧延伸。
本实用新型的供料过程：
(0)吸盘结构和夹持结构均位于容纳腔的上方，即初始位置；
(1)第一升降座驱动吸盘结构向靠近容纳腔的一端下降、作用于隔板的顶部，带动隔板升起；
(2)夹持结构作用于隔板的外周部，第二升降座驱动夹持结构升起、吸盘结构卸力并进行复位；
(3)滑动座驱动夹持结构向外机架外移动并放置于瓶层的顶部，吸盘结构带动下一隔板升起；
(4)夹持结构复位并作用于下一隔板，依次循环。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型利用双取板组件进行隔板的取放，取放隔板的过程，利用将隔板放置于瓶层上的时间空隙、吸盘结构进行复位并取出下一隔板，进而使取放能够同步进行，大大缩减了相邻两块隔板之间的取放时间，有利于提高隔板的提供速度。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的机架和第一取板组件的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例的第一取板组件和第二取板组件的结构示意图；
图3为本实用新型中实施例的第二取板组件的结构示意图。
图中所示：
1-机架，11-容纳腔；
2-第一取板组件；
21-吸盘结构，211-横杆，212-真空吸盘；
22-第一升降座，221-竖直导轨，222-竖直滑块，223-第一动力装置；
3-第二取板组件；
31-夹持结构，311-矩形框架，312-夹爪，3121-气缸，3122-L形板；
32-第二升降座，321-固定板，322-第三动力装置，323-升降板；33-滑动座，331-水平导轨，332-水平滑块，333-第二动力装置。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
请参阅图1～图3，本实施例中，一种隔板供料机构，包括：
机架1；
容纳腔11，开设于机架1的底部，用于收纳隔板；
第一取板组件2，包括吸盘结构21和第一升降座22，所述吸盘结构21设于所述第一升降座22上、作用于隔板的顶部，所述第一升降座22设于所述机架1上、能够驱动所述吸盘结构21在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔11；
第二取板组件3，包括夹持结构31、第二升降座32和滑动座33，所述夹持结构31设于所述滑动座33上、作用于隔板的外周部，所述滑动座33设于所述第二升降座32上、能够驱动所述夹持结构31在水平方向上靠近或远离所述容纳腔11，所述第二升降座32设于所述机架1上、能够驱动所述夹持结构31在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔11。
本实施例中，优选的机架1共设有两个，两个机架1分别开设有容纳腔11，容纳腔11内均码放有隔板，第一取板组件2共设有两组与机架1对应设置，第二取板组件3的滑动座33横跨两个机架1，利用双容纳腔11设计，实现交替式供料，进而能够在不停机的情况下补充隔板，进一步的提高供料效率。
优选的，所述第一升降座22包括：
竖直导轨221，垂直设于所述机架1上；
竖直滑块222，与所述竖直导轨221滑动连接，所述吸盘结构21设于所述竖直滑块222上；
第一动力装置223，设于所述机架1上，输送端与所述竖直滑块222传动连接、能够驱动所述竖直滑块222在竖直方向上进行升降。
本实施例中，竖直导轨221共设有两个，竖直滑块222呈条形柱状体，竖直滑块222的两端分别与竖直导轨221滑动连接。
优选的，所述吸盘结构21包括：
若干横杆211，所述竖直滑块222是条形柱状体，若干横杆211沿所述竖直滑块222的长度方向等间距设置；
真空吸盘212，设于所述横杆211上。
本实施例中，横杆211供设有四个，四个横杆211沿竖直滑块222的长度方向等间距布置，其中每个横杆211上均设有两个真空吸盘212，真空吸盘212的真空口与真空发生器连接，利用八个真空吸盘212同时作用于隔板的顶板，有利于提高隔板升起的平稳性。
优选的，所述第一动力装置223包括：
第一伺服电机，设于所述机架1上；
从动轮，可转动的设于所述机架1上；
同步带，垂直设于所述机架1上，与所述竖直导轨221的长度匹配，所述竖直滑块222固定于所述同步带上，所述第一伺服电机通过所述同步带与所述从动轮传动连接。
本实施例中，第一伺服电机设于机架1的底部并位于两个竖直导轨221之间，从动轮设于机架1的顶部并位于两个竖直导轨221之间，同步带的顶部与从动轮连接，同步带的底部与第一伺服电机连接，竖直滑块222在背向横杆211的一侧上可拆卸的安装有锁止板，锁止板通过螺丝与竖直滑块222连接，并将同步带固定在竖直滑块222的背面。
优选的，所述滑动座33包括：
水平导轨331，一端固定于所述机架1的顶部，另一端延伸出所述机架1的外侧；
水平滑块332，与所述水平导轨331滑动连接，所述第二升降座32设于所述水平滑块332上；
第二动力装置333，输送端与所述水平滑块332传动连接、能够驱动所述水平滑块332在水平方向上进行滑动。
本实施例中，水平导轨331一端横跨两个机架1，另一端延伸至机架1的外侧，机架1的外侧设有堆垛装置，水平滑块332向外滑动时，能够带动隔板移动至堆垛装置的正上方，第二升降座32带动隔板下降并将隔板叠放于瓶层的顶部，如瓶子堆垛的过程中，相邻的两层瓶层之间均需要利用隔板进行间隔。
优选的，所述第二动力装置333包括：
第二伺服电机，设于所述水平滑块332上，输出端设有齿轮；
齿条，沿所述水平导轨331的长度方向布置，与所述齿轮啮合传动。
优选的，所述第二升降座32包括：
固定板321，固设于所述水平滑块332上；
第三动力装置322，设于所述固定板321上；
升降板323，所述第三动力装置322的输出端与所述升降板323传动连接、能够驱动所述升降板323在竖直方向上进行升降，所述夹持结构31设于所述升降板323上。
优选的，所述第三动力装置322包括：
第三伺服电机，设于所述固定板321上；
丝杆，通过联轴器与所述第三伺服电机传动连接；
螺纹孔，开设于所述升降板323上，与所述丝杆螺纹配合；
导向柱，顶端固定在所述固定板321上，与所述升降板323滑动连接。
优选的，所述夹持结构31包括：
矩形框架311，中部与所述第二升降座32连接；
四对夹爪312，所述矩形框架311的四周边分别设有一对夹爪312，每对夹爪312之间留有用于避让所述吸附结构的空隙。
优选的，所述夹爪312包括：
气缸3121，设于所述矩形框架311上；
L形板3122，包括连接竖段部和横段部，所述竖段部在远离所述横段部的一端与所述气缸3121的活塞杆传动连接，所述横段部向所述矩形框架311的内侧延伸。
本实施例中，气缸3121驱动L形板3122向外移动时，取消对隔板作用力，隔板能够平稳的叠放与瓶层的上方，气缸3121驱动L形板3122向内移动时，竖段部作用于隔板的侧部边缘，横段部作用于隔板的周边底壁以支持隔板。
本实用新型的供料过程：
(0)吸盘结构21和夹持结构31均位于容纳腔11的上方，即初始位置；
(1)第一升降座22驱动吸盘结构21向靠近容纳腔11的一端下降、作用于隔板的顶部，带动隔板升起；
(2)夹持结构31作用于隔板的外周部，第二升降座32驱动夹持结构31升起、吸盘结构21卸力并进行复位；
(3)滑动座33驱动夹持结构31向外机架1外移动并放置于瓶层的顶部，吸盘结构21带动下一隔板升起；
(4)夹持结构31复位并作用于下一隔板，依次循环。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种隔板供料机构，其特征在于，包括：
机架；
容纳腔，开设于机架的底部，用于收纳隔板；
第一取板组件，包括吸盘结构和第一升降座，所述吸盘结构设于所述第一升降座上、作用于隔板的顶部，所述第一升降座设于所述机架上、能够驱动所述吸盘结构在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔；
第二取板组件，包括夹持结构、第二升降座和滑动座，所述夹持结构设于所述滑动座上、作用于隔板的外周部，所述滑动座设于所述第二升降座上、能够驱动所述夹持结构在水平方向上靠近或远离所述容纳腔，所述第二升降座设于所述机架上、能够驱动所述夹持结构在竖直方向上靠近或远离所述容纳腔。
2.根据权利要求1所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述第一升降座包括：
竖直导轨，垂直设于所述机架上；
竖直滑块，与所述竖直导轨滑动连接，所述吸盘结构设于所述竖直滑块上；
第一动力装置，设于所述机架上，输送端与所述竖直滑块传动连接、能够驱动所述竖直滑块在竖直方向上进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述吸盘结构包括：
若干横杆，所述竖直滑块是条形柱状体，若干横杆沿所述竖直滑块的长度方向等间距设置；
真空吸盘，设于所述横杆上。
4.根据权利要求2所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述第一动力装置包括：
第一伺服电机，设于所述机架上；
从动轮，可转动的设于所述机架上；
同步带，垂直设于所述机架上，与所述竖直导轨的长度匹配，所述竖直滑块固定于所述同步带上，所述第一伺服电机通过所述同步带与所述从动轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述滑动座包括：
水平导轨，一端固定于所述机架的顶部，另一端延伸出所述机架的外侧；
水平滑块，与所述水平导轨滑动连接，所述第二升降座设于所述水平滑块上；
第二动力装置，输送端与所述水平滑块传动连接、能够驱动所述水平滑块在水平方向上进行滑动。
6.根据权利要求5所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述第二动力装置包括：
第二伺服电机，设于所述水平滑块上，输出端设有齿轮；
齿条，沿所述水平导轨的长度方向布置，与所述齿轮啮合传动。
7.根据权利要求5所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述第二升降座包括：
固定板，固设于所述水平滑块上；
第三动力装置，设于所述固定板上；
升降板，所述第三动力装置的输出端与所述升降板传动连接、能够驱动所述升降板在竖直方向上进行升降，所述夹持结构设于所述升降板上。
8.根据权利要求7所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述第三动力装置包括：
第三伺服电机，设于所述固定板上；
丝杆，通过联轴器与所述第三伺服电机传动连接；
螺纹孔，开设于所述升降板上，与所述丝杆螺纹配合；
导向柱，顶端固定在所述固定板上，与所述升降板滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述夹持结构包括：
矩形框架，中部与所述第二升降座连接；
四对夹爪，所述矩形框架的四周边分别设有一对夹爪，每对夹爪之间留有用于避让所述吸附结构的空隙。
10.根据权利要求9所述的一种隔板供料机构，其特征在于，所述夹爪包括：
气缸，设于所述矩形框架上；
L形板，包括连接竖段部和横段部，所述竖段部在远离所述横段部的一端与所述气缸的活塞杆传动连接，所述横段部向所述矩形框架的内侧延伸。
Priority Applications (1)
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| CN202322599373.2U CN220975824U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种隔板供料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202322599373.2U CN220975824U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种隔板供料机构 |
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| CN220975824U true CN220975824U (zh) | 2024-05-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202322599373.2U Active CN220975824U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种隔板供料机构 |
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2023
- 2023-09-25 CN CN202322599373.2U patent/CN220975824U/zh active Active
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