CN220974539U - 一种无人机载物托架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载物托架结构，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑架，无人机本体的底部设置有载物架，载物架两侧的顶部设置有横板，横板的内侧对称设置有固定滑座，固定滑座的内腔滑动连接有齿条，无人机本体底部的两侧对称固定连接有连接座，齿条的一端卡接在连接座的内腔，无人机本体底部的内腔设置有四组电机，电机的输出端连接有转动轴，转动轴的外圈固定套装有齿轮，本实用新型一种无人机载物托架结构，即可以通过无人机降落进行卸货，也可以单独将载物架降落到地面进行卸货，适用于多变的地形环境，使用更加方便。

Description

一种无人机载物托架结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别涉及一种无人机载物托架结构。

背景技术

现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，特别适用于灾情或野外的物品运输时，由于降落环境多变，也会存在不适合无人机降落的情况，现有针对这种情况的解决办法时将无人机降到一定的高度后，然后将物品直接投放到地面上，但是这样也存在弊端，可能会导致物品摔坏受损，因此，本实用新型提供了一种可以连同载物架和物品一起缓慢放到地面上的一种无人机载物托架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机载物托架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物托架结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部设置有载物架，所述载物架两侧的顶部设置有横板，所述横板的内侧对称设置有固定滑座，所述固定滑座的内腔滑动连接有齿条，所述无人机本体底部的两侧对称固定连接有连接座，所述齿条的一端卡接在连接座的内腔，所述无人机本体底部的内腔设置有四组电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定套装有齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四组齿轮分别一一对应一组齿条，并且齿轮与齿条之间相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底部开设有安装口，所述安装口的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外圈套装有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有挂环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板内侧的中部设置有拉钢绳，两股拉钢绳的中部采用固定扣锁紧并在固定扣的上部设置有挂扣，所述挂扣挂在挂环上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的顶部设置有太阳能电池板，所述无人机本体的内腔设置有可供电机和伺服电机电源的电池组件，所述太阳能电池板的输出端与电池组件的输入端通过变阻器转换电性转接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四组电机采用串联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机载物托架结构，托架采用的篮式托架，托运物体时将物体放置在托架里，当到达输送地点时，如果地势平坦，则可以控制无人机降落到地面进行卸货，如果地面不平，不足以支撑无人机降落，可以通过远程控制开启电机，这里的远程控制是在无人机上都会设置信号接收组件，当无人机接收到信号后，控制板控制开启的电机，电机开启动可以带动转动轴转动，然后带动齿轮转动，其中两两对角的齿轮转动方向是一致的，通过齿轮的转动将齿条带动并脱离连接座，完全脱离后，载物架以及内部装的物体重力作用使得载物架向下坠落，这时通过控制启动伺服电机带动转轴转动，然后带动收卷辊转动，慢慢放钢丝绳，载物架的上部通过拉钢绳和挂扣牵引着慢慢下放，以此可以直降载物架和内部装的物料放到地面，以便在不便于无人机降落的地点卸货。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型无人机的仰视图。

图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、载物架；4、横板；5、固定滑座；6、齿条；7、连接座；8、电机；9、齿轮；10、伺服电机；11、收卷辊；12、拉钢绳；13、挂环；14、太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种无人机载物托架结构的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

一种无人机载物托架结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有支撑架2，无人机本体1的底部设置有载物架3，载物架3两侧的顶部设置有横板4，横板4的内侧对称设置有固定滑座5，固定滑座5的内腔滑动连接有齿条6，无人机本体1底部的两侧对称固定连接有连接座7，齿条6的一端卡接在连接座7的内腔，无人机本体1底部的内腔设置有四组电机8，四组电机8采用串联连接，电机8的输出端连接有转动轴，转动轴的外圈固定套装有齿轮9。

具体的，四组齿轮9分别一一对应一组齿条6，并且齿轮9与齿条6之间相啮合。

进一步的，无人机本体1的底部开设有安装口，安装口的内腔固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端连接有转轴，转轴的外圈套装有收卷辊11，收卷辊11上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有挂环13，安装口内还设置有一根导向辊，钢丝绳沿着导向辊伸出，用于绷直钢丝绳。

进一步的，横板4内侧的中部设置有拉钢绳12，两股拉钢绳12的中部采用固定扣锁紧并在固定扣的上部设置有挂扣，挂扣挂在挂环13上。

具体使用时，如图1、图2和图3、图4所示，该无人机下部的托架采用的篮式托架，托运物体时将物体放置在托架里，当到达输送地点时，如果地势平坦，则可以控制无人机降落到地面进行卸货，如果地面不平，不足以支撑无人机降落，可以通过远程控制开启电机8，这里的远程控制是在无人机上都会设置信号接收组件，当无人机接收到信号后，控制板控制开启的电机8，电机8开启动可以带动转动轴转动，然后带动齿轮9转动，其中两两对角的齿轮转动方向是一致的，通过齿轮9的转动将齿条6带动并脱离连接座7，完全脱离后，载物架3以及内部装的物体重力作用使得载物架3向下坠落，这时通过控制启动伺服电机10带动转轴转动，然后带动收卷辊1转动，慢慢放钢丝绳，载物架3的上部通过拉钢绳12和挂扣牵引着慢慢下放，以此可以直降载物架3和内部装的物料放到地面，以便在不便于无人机降落的地点卸货，卸完货后，在通过伺服电机10控制转轴反向转动将载物架3吊起，然后电机8驱动转动轴反向转动将齿条6再插入到连接座7中即可。

实施例二：

在实施例一的基础之上，无人机本体1的顶部设置有太阳能电池板14，无人机本体1的内腔设置有可供电机8和伺服电机10电源的电池组件，太阳能电池板14的输出端与电池组件的输入端通过变阻器转换电性转接。无人机本体内设有两组电池组件，一组与充电接口连接，供无人机的正常飞行续航，另一组与太阳能电池板14连接，仅用于供无人机底部的四组电机8和伺服电机10使用，虽然为五组电机供电，但这五组电机仅仅是卸货时开启使用，电量是足够支撑维持的。

实施例三：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

Claims (6)

1.一种无人机载物托架结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述无人机本体(1)的底部设置有载物架(3)，所述载物架(3)两侧的顶部设置有横板(4)，所述横板(4)的内侧对称设置有固定滑座(5)，所述固定滑座(5)的内腔滑动连接有齿条(6)，所述无人机本体(1)底部的两侧对称固定连接有连接座(7)，所述齿条(6)的一端卡接在连接座(7)的内腔，所述无人机本体(1)底部的内腔设置有四组电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定套装有齿轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：四组齿轮(9)分别一一对应一组齿条(6)，并且齿轮(9)与齿条(6)之间相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有安装口，所述安装口的内腔固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端连接有转轴，所述转轴的外圈套装有收卷辊(11)，所述收卷辊(11)上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有挂环(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述横板(4)内侧的中部设置有拉钢绳(12)，两股拉钢绳(12)的中部采用固定扣锁紧并在固定扣的上部设置有挂扣，所述挂扣挂在挂环(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有太阳能电池板(14)，所述无人机本体(1)的内腔设置有可供电机(8)和伺服电机(10)电源的电池组件，所述太阳能电池板(14)的输出端与电池组件的输入端通过变阻器转换电性转接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载物托架结构，其特征在于：四组电机(8)采用串联连接。