CN205469760U - 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇 - Google Patents

一种涵道推进工字型四旋翼飞艇 Download PDF

Info

Publication number
CN205469760U
CN205469760U CN201620020580.5U CN201620020580U CN205469760U CN 205469760 U CN205469760 U CN 205469760U CN 201620020580 U CN201620020580 U CN 201620020580U CN 205469760 U CN205469760 U CN 205469760U
Authority
CN
China
Prior art keywords
air bag
rotor
gasbag
duct
wing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620020580.5U
Other languages
English (en)
Inventor
陈宇
王云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang Hangkong University
Original Assignee
Nanchang Hangkong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang Hangkong University filed Critical Nanchang Hangkong University
Priority to CN201620020580.5U priority Critical patent/CN205469760U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205469760U publication Critical patent/CN205469760U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。本实用新型的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。

Description

一种涵道推进工字型四旋翼飞艇
技术领域
本实用新型涉及一种新型四旋翼飞艇，具体为一种涵道推进工字型四旋翼飞艇。
背景技术
以往四旋翼飞艇结构在安装时较为复杂，而且结构重量大，不易操作。本专利较好的解决了这个问题，使得飞行器能够便于携带拆装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，为了将四旋翼与飞艇结合，利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降，总体升力由气囊提供，巡航状态下有涵道电机提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单，便于拆卸。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。
本实用新型所述气囊与机架部分的连接方式采用贯穿方式，气囊不用另外开孔，气囊与机架的中轴杆可以转动。
本实用新型所述飞艇巡航过程中机架可以转动90度，从水平位置转到垂直位置。
该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，涵道提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊轴位置贯通，但整体气囊处于密闭状态。旋翼机架中轴穿过气囊轴固定在气囊上，并保证气囊可在机架杆上转动。操作方便，结构简单，制作成本较低。
本实用新型的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一。
图2是本实用新型的结构细节图。
图3是本实用新型的气囊细节图。
图4是本实用新型的整体结构示意图二。
图5是本实用新型的主视图。
图6是本实用新型的俯视图。
图7是本实用新型的左视图。
在图中，1、气囊部分，2、旋翼部分，3、机架部分，充气孔11、充气孔悬挂吊舱12、气囊13、气囊中轴14，涵道电机21、翼臂22、旋翼电机23，中轴杆31、T型接头32。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
参照附图，本实用新型包括气囊部分1、充气孔11、充气孔悬挂吊舱12、气囊13、气囊中轴14、旋翼部分2、涵道电机21、翼臂22、旋翼电机23、机架部分3、中轴杆31、T型接头32。所述中轴杆31穿过气囊中轴14，其两端通过T型接头32与翼臂22连接在一起，翼臂22两端分别安装两个旋翼电机23，在翼臂22中间安装涵道电机21。上述工作做好后，通过充气孔11对气囊充气，充满后关闭充气孔悬挂吊舱。升降过程四个旋翼电机23工作，带动飞艇垂直起降，待达到要求高度后，旋翼电机22带动整体机架倾斜旋转90度后，涵道电机21工作，进行巡航作业。巡航结束后涵道电机21停车，四个旋翼电机23带动整体机架旋转回水平位置，四个旋翼反转飞艇下降，作业结束。

Claims (2)

1.一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。
2.根据权利要求1所述的一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，其特征在于：所述气囊与机架部分的连接方式采用贯穿方式，气囊不用另外开孔，气囊与机架的中轴杆可以转动。
CN201620020580.5U 2016-01-11 2016-01-11 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇 Expired - Fee Related CN205469760U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620020580.5U CN205469760U (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620020580.5U CN205469760U (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205469760U true CN205469760U (zh) 2016-08-17

Family

ID=56665693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620020580.5U Expired - Fee Related CN205469760U (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205469760U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428505A (zh) * 2016-11-14 2017-02-22 杨礼诚 带有喷气式推进器的飞飘飞行器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428505A (zh) * 2016-11-14 2017-02-22 杨礼诚 带有喷气式推进器的飞飘飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101837195B (zh) 一种垂直起降的模型飞机
CN104787315B (zh) 涵道动力装置及飞行器
CN207943165U (zh) 一种无人飞行器及其升降起落架
CN204688409U (zh) 一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器
CN204197290U (zh) 一种新型倾转旋翼飞行器
CN104276281A (zh) 一种单人飞行器
CN111976978A (zh) 微型飞行器用仿生扑翼拍动及扭转组合运动的传动装置
CN110040248A (zh) 一种垂直起降飞行器
CN205469760U (zh) 一种涵道推进工字型四旋翼飞艇
CN106958511B (zh) 一种风力发电机
CN106427438A (zh) 一种旋翼可收放的陆空两用飞车及其控制方法
CN106965928A (zh) 多段可旋转机翼垂直起降飞行器
CN205469758U (zh) 一种工字型新型四旋翼飞艇
CN201744174U (zh) 垂直起降的模型飞机
CN205469759U (zh) 一种新型四旋翼飞艇
CN106081094B (zh) 一种共轴直升机
CN218537100U (zh) 一种单动力驱动的倾转无人机
CN206704538U (zh) 一种长续航翼面多旋翼无人机
CN106741932A (zh) 一种基于垂直起降的混合型九轴无人机
CN107336827A (zh) 一种适用于扑翼飞行器的联动镂空机翼
CN107757900A (zh) 一种垂直起降的三轴飞行器
CN206317677U (zh) 汽车遮阳伞座
CN208993924U (zh) 可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器
CN210457031U (zh) 一种管路收放装置
CN205418104U (zh) 一种碟型飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20170111

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee