CN205469759U - 一种新型四旋翼飞艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型四旋翼飞艇，包括气囊部分、翼臂部分二部分，气囊部分由气囊、充气孔、吊舱、气囊内结构杆、气囊凸起组成，翼臂部分由旋翼电机、翼臂、涵道电机、卡箍组成；其特征在于：所述两根气囊内结构杆从充气孔穿过气囊固定在气囊凸起处，吊舱悬挂于气囊上；充气孔充气，气囊充满后将翼臂通过卡箍与气囊凸起部分的气囊内结构杆固定在一起；翼臂一端安装旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机。本实用新型的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型四旋翼飞艇。
背景技术
以往四旋翼飞艇结构在安装时较为复杂，而且结构重量大，不易操作。本专利较好的解决了这个问题，使得飞行器能够便于携带拆装。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种新型四旋翼飞艇，为了将四旋翼与飞艇结合，利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降，总体升力由气囊提供，巡航状态下有涵道电机提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单，便于拆卸。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型四旋翼飞艇，包括气囊部分、翼臂部分二部分，气囊部分由气囊、充气孔、吊舱、气囊内结构杆、气囊凸起组成，翼臂部分由旋翼电机、翼臂、涵道电机、卡箍组成；其特征在于：所述两根气囊内结构杆从充气孔穿过气囊固定在气囊凸起处，吊舱悬挂于气囊上；充气孔充气，气囊充满后将翼臂通过卡箍与气囊凸起部分的气囊内结构杆固定在一起；翼臂一端安装旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机。
本实用新型所述气囊内结构杆件置于气囊凸起位置，通过卡箍实现与翼臂的固定，进行传力。
本实用新型所述飞艇气囊出充气孔外，其他位置处于密封状态，外形具有四个凸起。
该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，涵道提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中两涵道电机工作提供前进推力，根据两涵道电机的推力大小不同实现对飞艇的航向控制。气囊具有凸起，用于安放气囊内结构杆件，但整体气囊处于密闭状态。旋翼机架中轴穿过卡箍固定在气囊内结构杆件上，操作方便，结构简单，制作成本较低。
本实用新型的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的翼臂结构细节图；
图3是本实用新型的气囊细节图；
图4是本实用新型的气囊图；
图5是本实用新型的气囊及结构杆图；
图6是本实用新型的气囊内结构杆图。
图7是本实用新型的主视图；
图8是本实用新型的俯视图；
图9是本实用新型的左视图。
参照附图，本实用新型由包括气囊部分1、气囊11、充气孔12、吊舱13、气囊内结构杆14、气囊凸起15、翼臂部分2、旋翼电机21、翼臂22、涵道电机23、卡箍24。
具体实施方式
如图1-9所示，本实用新型是这样来工作和实施的，一种新型四旋翼飞艇，包括气囊部分1、翼臂部分2二部分，气囊部分1由气囊11、充气孔12、吊舱13、气囊内结构杆14、气囊凸起15组成，翼臂部分2由旋翼电机21、翼臂22、涵道电机23、卡箍34组成；其特征在于：所述两根气囊内结构杆14从充气孔12穿过气囊11固定在气囊凸起15处，吊舱13悬挂于气囊11上；充气孔12充气，气囊11充满后将翼臂22通过卡箍24与气囊凸起15部分的气囊内结构杆14固定在一起；翼臂22一端安装旋翼电机21，在翼臂22中间安装涵道电机23。
飞行器工作过程中四个旋翼电机21工作带动飞艇垂直上升，待达到指定高度，两涵道电机23工作，进行巡航推动，根据两涵道电机23的推力大小不同可实现对飞艇的转向控制。巡航结束后四个旋翼电机21，反转带动飞艇下降，作业结束。
Claims (2)
1.一种新型四旋翼飞艇，包括气囊部分、翼臂部分二部分，气囊部分由气囊、充气孔、吊舱、气囊内结构杆、气囊凸起组成，翼臂部分由旋翼电机、翼臂、涵道电机、卡箍组成；其特征在于：两根气囊内结构杆从充气孔穿过气囊固定在气囊凸起处，吊舱悬挂于气囊上；充气孔充气，气囊充满后将翼臂通过卡箍与气囊凸起部分的气囊内结构杆固定在一起；翼臂一端安装旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼飞艇，其特征在于：所述飞艇气囊出充气孔外，其他位置处于密封状态，外形具有四个凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620020579.2U CN205469759U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种新型四旋翼飞艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620020579.2U CN205469759U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种新型四旋翼飞艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205469759U true CN205469759U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56665727
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620020579.2U Expired - Fee Related CN205469759U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 一种新型四旋翼飞艇 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205469759U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844039A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 中国特种飞行器研究所 | 一种电动飞艇 |
| CN111846191A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 重庆交通大学 | 一种组合动力飞艇 |
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2016
- 2016-01-11 CN CN201620020579.2U patent/CN205469759U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN110844039A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-28 | 中国特种飞行器研究所 | 一种电动飞艇 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170111 |