CN105109681A - 一种安装角可调的无人动力翼伞 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安装角可调的无人动力翼伞，包括电动卷收机构、吊舱、伞衣，所述吊舱内设有电动卷收机构，所述伞衣上设有多个伞绳，通过伞绳与电动卷收机构连接；所述电动卷收机构包括电机、传动机构、左侧卷筒、右侧卷筒，所述电机与传动机构的输入端连接，传动机构设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒内设有的卷筒轴、右侧卷筒内设有的卷筒轴连接，卷筒轴上均缠绕有操纵带；多个伞绳汇集成四股，两股伞绳分别与左侧卷筒内的操纵带两端连接，另外两股伞绳分别与右侧卷筒内的操纵带两端连接。在飞行中实时调整安装角，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度。

Description

一种安装角可调的无人动力翼伞
技术领域
本发明涉及一种动力翼伞技术领域，具体涉及一种安装角可调的无人动力翼伞。
背景技术
目前，动力翼伞的安装角在伞生产出来后即确定下来并且不再调整，由于动力翼伞的起飞速度高于空中平飞速度，空中飞行速度要求高的伞，其地面起飞速度要求也提高了，这就加大了动力翼伞的起飞难度，起飞过程中承担的风险就越大；另外，由于安装角无法调整，在翼伞后缘完全放开的情况下，如果平飞时加大发动机动力提高飞行速度，就会使动力翼伞爬升，如果降低发动机动力，动力翼伞就会下降，使动力翼伞执行任务的灵活性大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种安装角可调的无人动力翼伞，在飞行中实时调整安装角，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度，从而使动力翼伞既能够具有优良的起降性能，又能够在空中以较高的速度巡航。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种安装角可调的无人动力翼伞，包括电动卷收机构、吊舱、伞衣，所述吊舱内设有电动卷收机构，所述伞衣上设有多个伞绳，通过伞绳与电动卷收机构连接；
所述电动卷收机构包括电机、传动机构、左侧卷筒、右侧卷筒，所述电机与传动机构的输入端连接，传动机构设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒内设有的卷筒轴、右侧卷筒内设有的卷筒轴连接，卷筒轴上均缠绕有操纵带；
多个伞绳汇集成四股，两股伞绳分别与左侧卷筒内的操纵带两端连接，另外两股伞绳分别与右侧卷筒内的操纵带两端连接。
按上述方案，所述卷筒轴外圆上均匀布置有突起，操纵带上按一定间距设有多个眼圈，眼圈的间距与卷筒轴外圆上的突起之间的弧长匹配，操纵带缠绕卷筒轴时卷筒轴的突起穿入眼圈中。
按上述方案，所述卷筒轴外圈上的突起为锥形突起。
按上述方案，所述眼圈采用金属材料制作。
本发明具有以下有益效果：
本发明能够在飞行中实时调整安装角，进而使翼伞的迎角发生改变，配合发动机转速变化，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度，从而使动力翼伞既能够具有优良的起降性能，又能够在空中以较高的速度巡航，解决了无人动力翼伞起降性能与飞行性能难以兼顾的问题，通过与控制系统的配合，还能够增加动力翼伞执行飞行任务的灵活性，在无人动力翼伞技术领域具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明安装角可调的无人动力翼伞的结构示意图；
图2是本发明中电动卷收机构在吊舱内的安装示意图；
图3是本发明中电动卷收机构的结构示意图；
图4是本发明中操纵带卷绕在电动卷收机构卷筒的结构示意图；
图5是图4的局部示意图I；
图中，1-伞衣，2-伞绳，3-操纵带，4-电动卷收机构，5-吊舱，6-电机、7-传动机构，8-左侧卷筒，9-右侧卷筒，10-眼圈，11-卷筒轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图2所示，本发明的安装角可调的无人动力翼伞，包括电动卷收机构4、吊舱5、伞衣1，所述吊舱5内设有电动卷收机构4，所述伞衣1上设有多个伞绳2，通过伞绳2与电动卷收机构4连接；所述电动卷收机构4包括电机6、传动机构7、左侧卷筒8、右侧卷筒9，所述电机6与传动机构7的输入端连接，传动机构7设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒8内设有的卷筒轴11、右侧卷筒9内设有的卷筒轴11连接，卷筒轴11上均缠绕有操纵带3；多个伞绳2汇集成四股，两股伞绳2分别与左侧卷筒8内的操纵带3两端连接，另外两股伞绳2分别与右侧卷筒9内的操纵带3两端连接。
所述卷筒轴11外圆上均匀布置有突起，操纵带3上按一定的间距设有多个眼圈10，眼圈10的间距与卷筒轴11外圆上的突起之间的弧长匹配，操纵带3缠绕卷筒轴11时卷筒轴11的突起穿入眼圈10中，能够防止操纵带3与卷筒轴11间相互滑动。
所述卷筒轴11外圈上的突起为锥形突起。
所述眼圈10采用金属材料制作。
本发明的工作原理：
电动卷收机构4中的双向输出轴正传时，带动左侧卷筒8与右侧卷筒9内的卷筒轴11转动，卷筒轴11转动带动操纵带3移动，操纵带3前端收缩的同时，操纵带3后端等量伸长，此时，翼伞的安装角变小；电动卷收机构4中的双向输出轴反传时，翼伞的安装角变大。
电动卷收机构4由无人动力翼伞所载电池或者发动机供电，电机6的起、停信号由无人动力翼伞控制系统提供。当无人动力翼伞需要起飞、降落地面和空中低速平飞时，电动卷收机构4中的双向输出轴转动使操纵带3前端伸长同时操纵带3后端缩短，此时，翼伞安装角变大，使翼伞与迎面气流的攻角变大，升力与阻力同时提高，使翼伞能够以较低的速度飞行；当无人动力翼伞需要下降和空中高速平飞时，电动卷收机构4中的双向输出轴转动使操纵带3前端缩短同时操纵带3后端伸长，翼伞安装角变小，使翼伞与迎面气流的攻角变小，升力和阻力同时变小，此时保持发动机推力不变或者减小推力即可使动力翼伞下降，提高发动机推力即可使动力翼伞以较高速度平飞。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种安装角可调的无人动力翼伞，其特征在于，包括电动卷收机构、吊舱、伞衣，所述吊舱内设有电动卷收机构，所述伞衣上设有多个伞绳，通过伞绳与电动卷收机构连接；
所述电动卷收机构包括电机、传动机构、左侧卷筒、右侧卷筒，所述电机与传动机构的输入端连接，传动机构设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒内设有的卷筒轴、右侧卷筒内设有的卷筒轴连接，卷筒轴上均缠绕有操纵带；
多个伞绳汇集成四股，两股伞绳分别与左侧卷筒内的操纵带两端连接，另外两股伞绳分别与右侧卷筒内的操纵带两端连接。
2.根据权利要求1所述的安装角可调的无人动力翼伞，其特征在于，所述卷筒轴外圆上均匀布置有突起，操纵带上按一定间距设有多个眼圈，眼圈的间距与卷筒轴外圆上的突起之间的弧长匹配，操纵带缠绕卷筒轴时卷筒轴的突起穿入眼圈中。
3.根据权利要求2所述的安装角可调的无人动力翼伞，其特征在于，所述卷筒轴外圈上的突起为锥形突起。
4.根据权利要求2所述的安装角可调的无人动力翼伞，其特征在于，所述眼圈采用金属材料制作。
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