CN206841472U - 伸缩式星轮电动载物爬楼梯机 - Google Patents

Abstract

伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，包括支撑板，支撑板的前面的底部固定连接水平的承重板，支撑板的后面固定安装支撑座，支撑座上设有轴承，轴承内圈固定连接传动轴的外壁，传动轴为空心传动轴，传动轴的两端分别安装外壳，外壳内分别设有两个调节齿轮，调节齿轮之间相互平行，每个调节齿轮的两侧分别配合设有一根齿条，齿条的一端安装滚轮，滚轮位于外壳的外部，滚轮均匀分布在外壳的外周，齿条的另一端位于外壳内。本实用新型体积小，不会占用很大空间，在整机轻量化、便捷化的同时，保留了强大的载重能力。相比于现有的载物爬楼机，伸缩式爬楼梯机可使用的楼梯范围更广，对台阶的尺寸要求更低，使爬楼机构更加实用。

Description

伸缩式星轮电动载物爬楼梯机

技术领域

本实用新型属于爬楼机技术领域，具体地说是一种伸缩式星轮电动载物爬楼梯机。

背景技术

电动载物爬楼机是一款新型的省力搬运工具。随着经济的发展，物流以及搬家等运输行业也在不断地发展，但是面临越盖越高的楼房，这些行业也受到了很大程度的影响。星轮式爬楼装置的爬楼平稳性与行星轮的数量成正比，行星轮的数量可以是两个、三个、四个或者更多。 两个行星轮的爬楼装置车轮中心颠簸幅度最大，但是伴随着行星轮数量的增加，车轮的径向尺寸倍增，轮轴高度随之上升，导致安全性降低。而不同场所的楼梯台阶的尺寸、高宽不一，所以在爬行中容易出现错位、打滑现象，出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，包括支撑板，支撑板的前面的底部固定连接水平的承重板，支撑板的后面固定安装支撑座，支撑座上设有轴承，轴承内圈固定连接传动轴的外壁，传动轴为空心传动轴，传动轴的两端分别安装外壳，外壳内分别设有两个调节齿轮，调节齿轮之间相互平行，每个调节齿轮的两侧分别配合设有一根齿条，齿条的一端安装滚轮，滚轮位于外壳的外部，滚轮均匀分布在外壳的外周，齿条的另一端位于外壳内，外壳内设有导向块，导向块能与齿条配合，连接轴穿过传动轴，四个调节齿轮均安装在连接轴上，其中一个外壳的外侧固定连接固定壳的一端，固定壳的两端均开口，固定壳的外端内壁固定连接内齿轮的外圈，内齿轮的内圈安装外齿轮，外齿轮的外圈能够和内齿轮的内圈啮合，外齿轮上安装条形杆，条形杆的截面为矩形，条形杆的一端位于固定壳的外部，连接轴的一端开设矩形槽，设有矩形槽的连接轴的端部能伸入至固定壳内，条形杆能伸入至矩形槽内；支撑板的顶面两侧分别固定连接伸缩杆的底端，两根伸缩杆的中部铰接连接载物板的侧面，载物板与伸缩杆连接处的外侧安装十字卡座，十字卡座上设有十字形的凹槽，凹槽的内侧与外界相通，载物板的侧边、伸缩杆均能够位于十字卡座的凹槽内，十字卡座通过第二弹簧与伸缩杆连接；支撑板的后面固定安装电机，电机的输出轴通过链轮连接传动轴。

如上所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，所述的外齿轮的内侧固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接外侧的调节齿轮。

如上所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，所述的条形杆的端部固定安装把手，把手位于固定壳外部。

如上所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，所述的伸缩杆分别固定连接挡板的两侧，挡板位于载物板的上方。

如上所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，所述的伸缩杆的一侧分别固定连接楔形板的一侧，楔形板的顶面能与载物板的底面接触配合。

本实用新型的优点是：本实用新型采用轮距和深度可调节的星型轮，针对不同场所的不同高度范围的楼梯，将星轮调整至适合的轮距进行爬楼，极大地提高了爬楼效率，避免了错位的发生，使爬楼机能够更好的适应环境，提高其安全性。将传统的人力星轮爬楼梯机与电力驱动相结合，在搬运较轻物品时只采用人力即可，当搬运较重物品时则采用电力驱动，使得爬楼机的使用更加灵活。可选择加入重量传感器以及危险语音报警系统，使操作人员更安全地操作。伸缩杆长度可调，方便运送不同货物。本实用新型采用承重板和载物板两层载物平台，载物量更大。本实用新型体积小，不会占用很大空间，在整机轻量化、便捷化的同时，保留了强大的载重能力。相比于现有的载物爬楼机，伸缩式爬楼梯机可使用的楼梯范围更广，对台阶的尺寸要求更低，使爬楼机构更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的左视图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图2的Ⅱ局部放大图；图5是图2的Ⅲ局部放大图。

附图标记：1承重板 2支撑板 3伸缩杆 4十字卡座 5载物板 6支撑座 7传动轴 8链轮 9电机 10外壳 11齿条12滚轮 13导向块 14调节齿轮 15连接轴 16固定壳 17第一弹簧 18把手 19外齿轮 20内齿轮 21条形杆 22矩形槽 23第二弹簧 24挡板 25楔形板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，如图所示，包括支撑板2，支撑板2的前面的底部固定连接水平的承重板1，支撑板2的后面固定安装支撑座6，支撑座6上设有轴承，轴承内圈固定连接传动轴7的外壁，传动轴7为空心传动轴，传动轴7的两端分别安装外壳10，外壳10内分别设有两个调节齿轮14，调节齿轮14之间相互平行，每个调节齿轮14的两侧分别配合设有一根齿条11，齿条11的一端安装滚轮12，滚轮12位于外壳10的外部，滚轮12均匀分布在外壳10的外周，齿条11的另一端位于外壳10内，外壳10内设有导向块13，导向块13能与齿条11配合，连接轴15穿过传动轴7，四个调节齿轮14均安装在连接轴15上，其中一个外壳10的外侧固定连接固定壳16的一端，固定壳16的两端均开口，固定壳16的外端内壁固定连接内齿轮20的外圈，内齿轮20的内圈安装外齿轮19，外齿轮19的外圈能够和内齿轮20的内圈啮合，外齿轮19上安装条形杆21，条形杆21的截面为矩形，条形杆21的一端位于固定壳16的外部，连接轴15的一端开设矩形槽22，设有矩形槽22的连接轴15的端部能伸入至固定壳16内，条形杆21能伸入至矩形槽22内；支撑板2的顶面两侧分别固定连接伸缩杆3的底端，两根伸缩杆3的中部铰接连接载物板5的侧面，载物板5与伸缩杆3连接处的外侧安装十字卡座4，十字卡座4上设有十字形的凹槽，凹槽的内侧与外界相通，载物板5的侧边、伸缩杆3均能够位于十字卡座4的凹槽内，十字卡座4通过第二弹簧23与伸缩杆3连接；支撑板2的后面固定安装电机9，电机9的输出轴通过链轮8连接传动轴7。本实用新型采用轮距和深度可调节的星型轮，针对不同场所的不同高度范围的楼梯，将星轮调整至适合的轮距进行爬楼，极大地提高了爬楼效率，避免了错位的发生，使爬楼机能够更好的适应环境，提高其安全性。将传统的人力星轮爬楼梯机与电力驱动相结合，在搬运较轻物品时只采用人力即可，当搬运较重物品时则采用电力驱动，使得爬楼机的使用更加灵活。可选择加入重量传感器以及危险语音报警系统，使操作人员更安全地操作。伸缩杆3长度可调，方便运送不同货物。本实用新型采用承重板1和载物板5两层载物平台，载物量更大。本实用新型体积小，不会占用很大空间，在整机轻量化、便捷化的同时，保留了强大的载重能力。相比于现有的载物爬楼机，伸缩式爬楼梯机可使用的楼梯范围更广，对台阶的尺寸要求更低，使爬楼机构更加实用。

具体而言，本实施例所述的外齿轮19的内侧固定连接第一弹簧17的一端，第一弹簧17的另一端固定连接外侧的调节齿轮14。该结构能够有利于齿条11伸出长度合适后及时复位，且能使外齿轮19及时复位锁定。

具体的，本实施例所述的条形杆21的端部固定安装把手18，把手18位于固定壳16外部。把手18能够更方便的转动条形杆21，进而有利于转动调节齿轮14。

进一步的，本实施例所述的伸缩杆3分别固定连接挡板24的两侧，挡板24位于载物板5的上方。挡板24能够阻挡载物板5上的货物，避免载物板5上的货物掉落。

更进一步的，本实施例所述的伸缩杆3的一侧分别固定连接楔形板25的一侧，楔形板25的顶面能与载物板5的底面接触配合。该结构能够对载物板5的底面进行支撑，进一步提高载物板5的载物量和支撑强度。

本实用新型中，根据楼梯高度调节星轮的杆件部分深出长度，具体调节方式为：将条形杆21拉出，条形杆21转动从而带动连接轴15一并转动，连接轴15带动四个调节齿轮14转动，齿条11可以同时伸出或者缩短，从而实现齿条11的伸出长度，调节完成将条形杆21复位，通过内齿轮20和外齿轮19啮合实现锁定效果，锁定效果即内齿轮20与外齿轮19之间不会发生相对转动，此状态下不影响条形杆21沿内齿轮20的中轴线前后拉动。爬楼动作中，打开电机9，通过传动轴7带动外壳10转动，各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着箱体一起绕传动轴公转，从而实现爬楼梯的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，其特征在于：包括支撑板（2），支撑板（2）的前面的底部固定连接水平的承重板（1），支撑板（2）的后面固定安装支撑座（6），支撑座（6）上设有轴承，轴承内圈固定连接传动轴（7）的外壁，传动轴（7）为空心传动轴，传动轴（7）的两端分别安装外壳（10），外壳（10）内分别设有两个调节齿轮（14），调节齿轮（14）之间相互平行，每个调节齿轮（14）的两侧分别配合设有一根齿条（11），齿条（11）的一端安装滚轮（12），滚轮（12）位于外壳（10）的外部，滚轮（12）均匀分布在外壳（10）的外周，齿条（11）的另一端位于外壳（10）内，外壳（10）内设有导向块（13），导向块（13）能与齿条（11）配合，连接轴（15）穿过传动轴（7），四个调节齿轮（14）均安装在连接轴（15）上，其中一个外壳（10）的外侧固定连接固定壳（16）的一端，固定壳（16）的两端均开口，固定壳（16）的外端内壁固定连接内齿轮（20）的外圈，内齿轮（20）的内圈安装外齿轮（19），外齿轮（19）的外圈能够和内齿轮（20）的内圈啮合，外齿轮（19）上安装条形杆（21），条形杆（21）的截面为矩形，条形杆（21）的一端位于固定壳（16）的外部，连接轴（15）的一端开设矩形槽（22），设有矩形槽（22）的连接轴（15）的端部能伸入至固定壳（16）内，条形杆（21）能伸入至矩形槽（22）内；支撑板（2）的顶面两侧分别固定连接伸缩杆（3）的底端，两根伸缩杆（3）的中部铰接连接载物板（5）的侧面，载物板（5）与伸缩杆（3）连接处的外侧安装十字卡座（4），十字卡座（4）上设有十字形的凹槽，凹槽的内侧与外界相通，载物板（5）的侧边、伸缩杆（3）均能够位于十字卡座（4）的凹槽内，十字卡座（4）通过第二弹簧（23）与伸缩杆（3）连接；支撑板（2）的后面固定安装电机（9），电机（9）的输出轴通过链轮（8）连接传动轴（7）。

2.根据权利要求1所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，其特征在于：所述的外齿轮（19）的内侧固定连接第一弹簧（17）的一端，第一弹簧（17）的另一端固定连接外侧的调节齿轮（14）。

3.根据权利要求1所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，其特征在于：所述的条形杆（21）的端部固定安装把手（18），把手（18）位于固定壳（16）外部。

4.根据权利要求1所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，其特征在于：所述的伸缩杆（3）分别固定连接挡板（24）的两侧，挡板（24）位于载物板（5）的上方。

5.根据权利要求1所述的伸缩式星轮电动载物爬楼梯机，其特征在于：所述的伸缩杆（3）的一侧分别固定连接楔形板（25）的一侧，楔形板（25）的顶面能与载物板（5）的底面接触配合。