CN220971519U - 一种多工位回转复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位回转复位机构，属于机械加工技术领域，以解决现有加工部件对物料加工时会产生碎屑，产生的碎屑会掉落到加工底座上会影响物料放入加工底座内部的问题，包括工位底座、工位面板、多工位凹槽、加工部件、移动电机、工位复位机构和工位清理机构；所述工位面板转动连接在工位底座上端面；所述多工位凹槽开设在工位面板上端面；所述加工部件位于在工位面板上侧；所述移动电机固定连接在工位底座内部；所述工位复位机构设置在工位底座内部；所述工位清理机构设置在工位面板内部。通过采用工位复位机构，实现移动连杆往复转动带动工位面板回转复位，通过采用工位清理机构，实现保证工位面板的整洁性。

Description

一种多工位回转复位机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种多工位回转复位机构。

背景技术

机械产品在加工时需要对机械产品进行切割或钻孔等操作，为了保证机械产品加工的效率使用多工位生产线进行加工，机械产品加工时需要将物料放在多工位上，多工位带动物料转动到加工部件上，加工部件对物料进行加工，加工完成后使用回转复位机构带动多工位复位拿出物料。

根据CN202121129331.7，本实用新型涉及复位机构的技术领域，公开了回转式复位机构，包括编码器、驱动电机及顶升器，驱动电机用于驱动编码器呈圆周转动布置，顶升器与编码器呈连接布置，顶升器用于驱动编码器沿轴向呈往复移动；编码器包括凸块，凸块沿轴向呈往复移动用于施加抵压力或撤销抵压力。使用时，驱动编码器沿圆周转动至指定位置，顶升器启动，顶升器驱动编码器沿轴向移动，促使凸块沿轴向朝上移动对外施加抵压力，对外施加抵压力；进行复位时，顶升器驱动编码器沿轴向反向移动，促使凸块沿轴向朝下移动，凸块逐渐与外部结构分离，撤销对外部结构的抵压力，实现复位；极大简化实现复位的结构，避免造成步进马达过载或锁失效的情况，极大降低复位机构的故障率。

基于上述，现有的回转复位机构一般通过往复转动结构带动加工底座进行转动，加工部件对物料加工时会产生碎屑，产生的碎屑会掉落到加工底座上，加工底座上的碎屑会影响物料放入加工底座内部，从而需要工作人员经常对加工底座进行清洁，操作较为繁琐。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位回转复位机构，以解决现有回转复位机构一般通过往复转动结构带动加工底座进行转动，加工部件对物料加工时会产生碎屑，产生的碎屑会掉落到加工底座上，加工底座上的碎屑会影响物料放入加工底座内部，从而需要工作人员经常对加工底座进行清洁，操作较为繁琐的问题。

本实用新型一种多工位回转复位机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多工位回转复位机构，包括工位底座、工位面板、多工位凹槽、加工部件、移动电机、移动转轴、工位复位机构和工位清理机构；所述工位面板转动连接在工位底座上端面；所述多工位凹槽开设在工位面板上端面中间位置；所述加工部件共设置有多组，多组加工部件分别位于在工位面板上侧；所述移动电机固定连接在工位底座内部；所述移动转轴同轴固定连接在移动电机转轴上，移动转轴转动连接在工位底座内部；所述工位复位机构设置在工位底座内部；所述工位清理机构共设置有多组，多组工位清理机构设置在工位面板内部。

进一步的，所述工位复位机构包括有：移动凸轮和移动连杆；所述移动凸轮固定连接在移动转轴上；所述移动连杆固定连接在工位面板下侧，移动连杆位于移动凸轮右侧。

进一步的，所述工位复位机构还包括有：移动滚轮和移动扭簧；所述移动滚轮转动连接在移动连杆上，移动滚轮滚动在移动凸轮上；所述移动扭簧固定连接在工位底座内部，移动扭簧和工位面板弹性连接。

进一步的，所述工位清理机构包括有：敲击凸块和敲击滑杆；所述敲击凸块固定连接在工位底座内部上侧；所述敲击滑杆滑动连接在工位面板内部，敲击滑杆滑动在敲击凸块上端面。

进一步的，所述工位清理机构还包括有：敲击连块和敲击弹簧；所述敲击连块固定连接在敲击滑杆上；所述敲击弹簧共设置有两组，两组敲击弹簧分别固定连接在工位面板内部，两组敲击弹簧分别和敲击连块弹性连接。

进一步的，所述工位清理机构还包括有：敲击震块和伸缩弹簧；所述敲击震块滑动连接在敲击滑杆上端面内部，敲击震块滑动在工位面板内部；所述伸缩弹簧固定连接在敲击滑杆内部，伸缩弹簧和敲击震块弹性连接。

进一步的，所述工位清理机构还包括有：工位斜面和碎渣收集箱；所述工位斜面开设在工位面板上端面外侧，工位斜面为倾斜面结构；所述碎渣收集箱固定连接在工位底座外端面下侧，碎渣收集箱位于工位面板下侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过采用工位复位机构，实现移动电机转轴转动带动移动凸轮转动，根据移动凸轮的形状和移动扭簧弹力带动移动连杆往复转动，移动连杆往复转动带动工位面板回转复位，方便机械设备的自动加工，避免控制移动电机转轴正反向转动来控制工位复位的问题，保证工位复位的流畅性。

本实用新型通过采用工位清理机构，实现加工部件对多工位凹槽内部的物料加工时会产生碎屑，碎屑掉落到工位斜面上，由于工位斜面为倾斜面结构，碎屑会滑落到碎渣收集箱内部进行收集，碎屑容易附着在工位斜面上，敲击震块往复滑动敲击工位面板内部，工位斜面产生震动，工位斜面震动将附着在工位斜面上的碎屑震动到碎渣收集箱内部，保证工位面板的整洁性，便于工作人员对物料进行加工。

附图说明

图1是本实用新型多工位回转复位机构的结构示意图。

图2是本实用新型工位底座的结构示意图。

图3是本实用新型工位底座内部传动的结构示意图。

图4是本实用新型工位复位机构的结构示意图。

图5是本实用新型工位清理机构的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工位底座；2、工位面板；201、工位斜面；3、多工位凹槽；4、加工部件；5、移动电机；6、移动转轴；7、移动凸轮；8、移动连杆；801、移动滚轮；9、移动扭簧；10、敲击凸块；11、敲击滑杆；12、敲击连块；1201、敲击弹簧；13、敲击震块；1301、伸缩弹簧；14、碎渣收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种多工位回转复位机构，包括工位底座1、工位面板2、多工位凹槽3、加工部件4、移动电机5、移动转轴6和工位复位机构；工位面板2转动连接在工位底座1上端面；多工位凹槽3开设在工位面板2上端面中间位置；加工部件4共设置有多组，多组加工部件4分别位于在工位面板2上侧；移动电机5固定连接在工位底座1内部；移动转轴6同轴固定连接在移动电机5转轴上，移动转轴6转动连接在工位底座1内部；工位复位机构设置在工位底座1内部。

其中，工位复位机构包括有：移动凸轮7和移动连杆8；移动凸轮7固定连接在移动转轴6上；移动连杆8固定连接在工位面板2下侧，移动连杆8位于移动凸轮7右侧，在使用过程中，移动电机5转轴转动带动移动转轴6转动，移动转轴6转动带动移动凸轮7转动，移动凸轮7转动带动移动连杆8移动，移动连杆8移动带动工位面板2转动。

其中，工位复位机构还包括有：移动滚轮801和移动扭簧9；移动滚轮801转动连接在移动连杆8上，移动滚轮801滚动在移动凸轮7上；移动扭簧9固定连接在工位底座1内部，移动扭簧9和工位面板2弹性连接，在使用过程中，移动凸轮7转动带动移动滚轮801转动，工位面板2转动带动移动扭簧9伸缩，移动扭簧9使工位面板2快速回位。

本实施例一的具体使用方式与作用：

在使用过程中，移动电机5转轴转动带动移动转轴6转动，移动转轴6转动带动移动凸轮7转动，移动凸轮7转动带动移动连杆8移动，移动连杆8移动带动工位面板2转动，移动凸轮7转动带动移动滚轮801转动，工位面板2转动带动移动扭簧9伸缩，移动扭簧9使工位面板2快速回位，实现加工复位。

实施例二：

在实施例一基础之上,如附图2和附图5所示：

还包括有工位清理机构，工位清理机构共设置有多组，多组工位清理机构设置在工位面板2内部，工位清理机构包括有：敲击凸块10和敲击滑杆11；敲击凸块10固定连接在工位底座1内部上侧；敲击滑杆11滑动连接在工位面板2内部，敲击滑杆11滑动在敲击凸块10上端面，在使用过程中，工位面板2转动带动敲击滑杆11移动，敲击滑杆11在敲击凸块10上移动带动敲击滑杆11上下滑动。

其中，工位清理机构还包括有：敲击连块12和敲击弹簧1201；敲击连块12固定连接在敲击滑杆11上；敲击弹簧1201共设置有两组，两组敲击弹簧1201分别固定连接在工位面板2内部，两组敲击弹簧1201分别和敲击连块12弹性连接，在使用过程中，敲击滑杆11滑动带动敲击连块12滑动，敲击连块12滑动带动敲击弹簧1201伸缩。

其中，工位清理机构还包括有：敲击震块13和伸缩弹簧1301；敲击震块13滑动连接在敲击滑杆11上端面内部，敲击震块13滑动在工位面板2内部；伸缩弹簧1301固定连接在敲击滑杆11内部，伸缩弹簧1301和敲击震块13弹性连接，在使用过程中，敲击滑杆11滑动带动敲击震块13滑动，敲击震块13滑动敲击在工位面板2内端面上带动伸缩弹簧1301伸缩。

其中，工位清理机构还包括有：工位斜面201和碎渣收集箱14；工位斜面201开设在工位面板2上端面外侧，工位斜面201为倾斜面结构；碎渣收集箱14固定连接在工位底座1外端面下侧，碎渣收集箱14位于工位面板2下侧，在使用过程中，加工部件4加工产生的碎屑掉落到工位斜面201上，敲击震块13滑动敲击工位面板2使工位斜面201产生震动，工位斜面201震动将碎屑震动到碎渣收集箱14内部。

本实施例二的具体使用方式与作用：

在使用过程中，工位面板2转动带动敲击滑杆11移动，敲击滑杆11在敲击凸块10上移动带动敲击滑杆11上下滑动，敲击滑杆11滑动带动敲击连块12滑动，敲击连块12滑动带动敲击弹簧1201伸缩，敲击滑杆11滑动带动敲击震块13滑动，敲击震块13滑动敲击在工位面板2内端面上带动伸缩弹簧1301伸缩，加工部件4加工产生的碎屑掉落到工位斜面201上，敲击震块13滑动敲击工位面板2使工位斜面201产生震动，工位斜面201震动将碎屑震动到碎渣收集箱14内部，实现清理加工的碎屑。

Claims (7)

1.一种多工位回转复位机构，其特征在于：包括工位底座（1）、工位面板（2）、多工位凹槽（3）、加工部件（4）、移动电机（5）、移动转轴（6）、工位复位机构和工位清理机构；所述工位面板（2）转动连接在工位底座（1）上端面；所述多工位凹槽（3）开设在工位面板（2）上端面中间位置；所述加工部件（4）共设置有多组，多组加工部件（4）分别位于在工位面板（2）上侧；所述移动电机（5）固定连接在工位底座（1）内部；所述移动转轴（6）同轴固定连接在移动电机（5）转轴上，移动转轴（6）转动连接在工位底座（1）内部；所述工位复位机构设置在工位底座（1）内部；所述工位清理机构共设置有多组，多组工位清理机构设置在工位面板（2）内部。

2.如权利要求1所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位复位机构包括有：移动凸轮（7）和移动连杆（8）；所述移动凸轮（7）固定连接在移动转轴（6）上；所述移动连杆（8）固定连接在工位面板（2）下侧，移动连杆（8）位于移动凸轮（7）右侧。

3.如权利要求2所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位复位机构还包括有：移动滚轮（801）和移动扭簧（9）；所述移动滚轮（801）转动连接在移动连杆（8）上，移动滚轮（801）滚动在移动凸轮（7）上；所述移动扭簧（9）固定连接在工位底座（1）内部，移动扭簧（9）和工位面板（2）弹性连接。

4.如权利要求1所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位清理机构包括有：敲击凸块（10）和敲击滑杆（11）；所述敲击凸块（10）固定连接在工位底座（1）内部上侧；所述敲击滑杆（11）滑动连接在工位面板（2）内部，敲击滑杆（11）滑动在敲击凸块（10）上端面。

5.如权利要求4所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位清理机构还包括有：敲击连块（12）和敲击弹簧（1201）；所述敲击连块（12）固定连接在敲击滑杆（11）上；所述敲击弹簧（1201）共设置有两组，两组敲击弹簧（1201）分别固定连接在工位面板（2）内部，两组敲击弹簧（1201）分别和敲击连块（12）弹性连接。

6.如权利要求4所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位清理机构还包括有：敲击震块（13）和伸缩弹簧（1301）；所述敲击震块（13）滑动连接在敲击滑杆（11）上端面内部，敲击震块（13）滑动在工位面板（2）内部；所述伸缩弹簧（1301）固定连接在敲击滑杆（11）内部，伸缩弹簧（1301）和敲击震块（13）弹性连接。

7.如权利要求1所述一种多工位回转复位机构，其特征在于：所述工位清理机构还包括有：工位斜面（201）和碎渣收集箱（14）；所述工位斜面（201）开设在工位面板（2）上端面外侧，工位斜面（201）为倾斜面结构；所述碎渣收集箱（14）固定连接在工位底座（1）外端面下侧，碎渣收集箱（14）位于工位面板（2）下侧。