CN220970317U - 自动废土回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动废土回收系统，涉及废土回收技术领域。自动废土回收系统包括废土罐、添加罐、真空罐、转鼓、供水机构和控制机构，供水机构与添加罐、真空罐及转鼓均分别相连，废土罐具有进料口和出料口，废土罐的出料口与转鼓相连，添加罐的进料口与供水机构相连，添加罐的出料口与转鼓的进料口相连，转鼓的出水口与添加罐的进水口相连，真空罐的出料口连接在转鼓与添加罐的管路上，输送泵设置在真空罐出料口与添加罐的进水口之间；各进料口、各出料口、各进水口及各出水口均设有控制阀，各控制阀和输送泵分别与控制机构电连接。该自动废土回收系统解决了现有技术中存在的废土回收装置自动化程度低、占地面积大、成本高的技术问题。

Description

自动废土回收系统

技术领域

本实用新型涉及废土回收技术领域，尤其是涉及一种自动废土回收系统。

背景技术

现使用的废土回收机，废水和滤渣一同处理，不能完全满足废水和滤渣分开的处理的需求，不能实现干湿分离，且整个流程中，需要人员操作的步骤多。且现有的废土回收机体积大，操作不便。急需一种能够自动化处理废土回收的废土回收机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动废土回收系统，在不同的物料中自动选择过滤和清洗，通过自动控制机构来实现自动化废土回收，减少人员操作，节约水、电成本，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的自动废土回收系统包括废土罐、添加罐、真空罐、转鼓、供水机构和控制机构，所述供水机构与所述添加罐、所述真空罐及所述转鼓均分别相连；

所述废土罐具有进料口和出料口，所述废土罐的出料口与所述转鼓相连；

所述添加罐的进料口与所述供水机构相连，所述添加罐的出料口与所述转鼓的进料口相连；

所述转鼓的出水口与所述添加罐的进水口通过管路相连，所述管路上设有输送泵，所述真空罐的出料口连接在所述转鼓与所述添加罐相连的管路上，所述输送泵设置在所述真空罐出料口与所述添加罐的进水口之间；

各进料口、各出料口、各进水口及各出水口均设有控制阀，各所述控制阀和所述输送泵分别与控制机构电连接。

更进一步地，自动废土回收系统还包括真空泵，所述真空泵与所述真空罐相连接，所述真空泵与所述控制机构电连接。

更进一步地，自动废土回收系统，还包括压力表，所述压力表与所述真空罐相连，所述压力表用于测量所述真空罐内的气压，所述压力表与所述控制机构电连接。

更进一步地，所述真空罐内由上至下依次设有高液位传感器和低液位传感器，所述高液位传感器和所述低液位传感器均与所述控制机构电连接。

更进一步地，所述废土罐内设有废土液位传感器，所述废土液位传感器与所述控制机构电连接，所述废土液位传感器位于所述废土罐的中上部。

更进一步地，所述废土罐与所述转鼓相连的管路上设有供料液位传感器，所述转鼓内设有回收液位传感器，所述供料液位传感器、所述回收液位传感器均与所述控制机构电连接。

更进一步地，所述添加罐具有反应腔，所述反应腔内设有搅拌装置，所述搅拌装置具有供能装置，所述供能装置与所述控制机构电连接。

更进一步地，自动废土回收系统还包括喷淋装置，所述喷淋装置设置在所述转鼓的顶部，所述喷淋装置与所述供水机构相连。

更进一步地，所述废土罐内设有压缩空气管道，所述压缩空气管道向所述废土罐内输送压缩空气。

更进一步地，所述废土罐的数量为两个，两个所述废土罐均与所述添加罐、所述真空罐、所述转鼓、所述供水机构相连。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

本实用新型提供的自动废土回收系统包括废土罐、添加罐、真空罐、转鼓、供水机构和控制机构，供水机构与添加罐、真空罐及转鼓均分别相连，用于实现向添加罐、真空罐和转鼓供水，实现清洗或稀释的功能；

废土罐具有进料口和出料口，进料口与废土进料管道相连，实现废土罐进料的操作，废土罐的出料口与转鼓相连，用于在废土罐承装废土后与转鼓配合进行废土回收；

添加罐的进料口与供水机构相连，用于对添加罐内的物质进行稀释，添加罐的出料口与转鼓的进料口相连，添加罐、供水机构与转鼓连通配合，从而实现对转鼓的表面进行预涂，转鼓表面吸附预涂层作助滤剂，实现更好的过滤效果，进一步地转鼓与刮刀配合自动卸料，实现连续的自动化工作。

转鼓的出水口设有输送泵，物料中的水连续不断地通过送料泵将其排走或回收,而物料则均匀地吸附在转鼓外表面形成滤饼，当滤饼达到一定厚度，卸料区的刮刀通过自动进给，将刮刀进给至切削滤饼的位置，固体物科就被连续的切削到接料槽里。

对于待过滤物料，如物料的粘度较高、过滤流通性差(过滤效率低)、过滤时阻力较大的物料，可采用预涂过滤回收，回收液体的澄清度高，适合较高粘度的回收过滤。

本实用新型的自动废土回收系统，可以在不同的物料中自动选择过滤和清洗的程序，通过自动控制机构来实现自动化废土回收，减少人员和节约水、电成本，提高效率。

各进料口、各出料口、各进水口及各出水口均设有控制阀，各控制阀和输送泵分别与控制机构电连接，由此，通过控制机构能够实现各个通路的连通或者断开，实现顺序操作，从而能够在特定情况下启动或者关闭通路，实现自动化的废土回收，避免了现有技术中针对不同粘度的物料需要不同系统处理的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统废土罐废土回收的流程图；

图3为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统废土罐废土存放的流程图；

图4为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统废真空转鼓废土回收预涂步骤的流程图；

图5为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统废真空转鼓过滤回收步骤的流程图；

图6为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统清洗的流程图；

图7为本实用新型实施例提供的自动废土回收系统CIP清洗的流程图。

图标：

T01-添加罐；T02-真空罐；W01-转鼓；T03-第一废土罐；T04-第二废土罐；

AV04-第一进料阀；AV07-第二进料阀；AP01-输送泵；AP02-真空泵；PI01-压力表；LS01-高液位传感器；LS02-低液位传感器；LS05-第一废土液位传感器；LS06-第二废土液位传感器；LS04-供料液位传感器；LS03-回收液位传感器；

MV01-第一控水阀；MV02-添加罐清洗阀；MV03-第二控水阀；MV06-气动阀；MV04-第四控水阀；AV13-第一进气阀；AV12-第二进气阀；AV02-第一气动阀；MV05-第三进料阀；SV01-第一电磁阀；MV09-排污阀；AV01-第一通断阀；MV12-第二通断阀；AV05-第一出料阀；AM01-搅拌电机；RM02-第一电机；RM03-第二电机；AV06-第二阀；AV08-第二出料阀；AP03-CIP电机；AV03-第一阀。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的自动废土回收系统包括废土罐、添加罐T01、真空罐T02、转鼓W01、供水机构和控制机构，供水机构与添加罐T01、真空罐T02及转鼓W01均分别相连，用于实现向添加罐T01、真空罐T02和转鼓W01供水，实现清洗或稀释的功能。

废土罐具有进料口和出料口，进料口与废土进料管道相连，进料口和废土进料管道之间设有进料阀，通过控制进料阀的通断能够实现废土罐进料和停止进料的操作，废土罐的出料口与转鼓W01相连，用于在废土罐承装废土后与转鼓W01配合进行废土回收，废土罐的出料口与转鼓W01的进料口之间设有出料阀和供料液位传感器LS04。

添加罐T01的进料口与供水机构相连，用于向添加罐T01的内部输送水，对添加罐T01内的物质进行稀释，供水机构和添加罐T01之间设有添加罐清洗阀MV02，添加罐T01的出料口与转鼓W01的进料口相连，添加罐T01的出料口与转鼓W01的进料口之间设有第三进料阀MV05，转鼓W01的出水口与添加罐T01的进水口通过管路相连，管路上设有输送泵AP01，真空罐T02的出料口连接在转鼓W01与添加罐T01的管路上，真空罐T02与管路之间设有第一通断阀AV01，输送泵AP01设置在真空罐T02出料口与添加罐T01的进水口之间，输送泵AP01与添加罐T01的进水口之间设有第二通断阀MV12阀；

添加罐T01、供水机构与转鼓W01连通配合，从而实现对转鼓W01的表面进行预涂，转鼓W01表面吸附预涂层作助滤剂，与刮刀配合自动卸料，连续工作。

转鼓W01的出水口设有输送泵AP01，物料中的水连续不断地通过输送泵AP01将其排走或回收,而物料则均匀地吸附在转鼓W01外表面形成滤饼，当滤饼达到一定厚度，卸料区的刮刀通过自动进给，将刮刀进给至切削滤饼的位置，固体物科就被连续的切削到接料槽里。

对于待过滤物料，如物料的粘度较高、过滤流通性差(过滤效率低)、过滤时阻力较大的物料，采用预涂过滤回收，回收液体的澄清度高，适合较高粘度的回收过滤。

本实用新型的自动废土回收系统，可以在不同的物料中自动选择过滤和清洗的程序，通过自动控制机构来实现自动化废土回收，减少人员和节约水、电成本，提高效率。

各进料口、各出料口、各进水口及各出水口均设有控制阀，各控制阀和输送泵AP01分别与控制机构电连接，由此，通过控制机构能够实现各个通路的连通或者断开，实现顺序操作，从而能够在特定情况下启动或者关闭通路，实现自动化的废土回收，避免了现有技术中针对不同粘度的物料需要不同系统处理的问题。

以下对自动废土回收系统的结构进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，转鼓W01内设有回收液位传感器LS03，液位传感器LS03于控制机构电连接，从而能够判断转鼓W01内的物料的多少，及时对其他的阀及开关的状态进行调整。

本实用新型实施例的可选方案中，自动废土回收系统还包括真空泵AP02，真空泵AP02与真空罐T02相连接，真空泵AP02与控制机构电连接。由减速机带动过滤转鼓W01连续匀速旋转，利用真空泵AP02形成的压力差，通过过滤转鼓W01内的分配器，将经过过滤池的物料进行吸球，物料中的水连续不断地吸到缓冲罐内，通过泵将其排走或回收。而物料则均匀地吸附在转鼓W01外表面形成滤饼，当滤饼达到一定厚度，卸料区的刮刀通过自动进给，将刮刀进给至切削滤饼的位置，固体物科就被连续的切削到接料槽里。

本实用新型实施例的可选方案中，添加罐T01与转鼓W01、废土罐与转鼓W01形成连接点，连接点的上游位置设有通断阀，通断阀的上游位置连接有CIP系统，连接点与CIP系统之间设有气动阀MV06，气动阀MV06配合通断阀，能够连通CIP系统与废土罐和/或添加罐T01。

本实用新型实施例的可选方案中，自动废土回收系统还包括压力表PI01，压力表PI01与真空罐T02相连，压力表PI01用于测量真空罐T02内的气压，压力表PI01与控制机构电连接。

本实用新型实施例的可选方案中，真空罐T02内由上至下依次设有高液位传感器LS01和低液位传感器LS02，高液位传感器LS01和低液位传感器LS02均与控制机构电连接。

本实用新型实施例的可选方案中，废土罐内设有废土液位传感器，废土液位传感器与控制机构电连接。

本实用新型实施例的可选方案中，添加罐T01具有反应腔，反应腔内设有搅拌装置，搅拌装置具有供能装置，供能装置与控制机构电连接，在其中一个实施例中，供能装置为搅拌电机AM01。

本实用新型实施例的可选方案中，自动废土回收系统还包括喷淋装置，喷淋装置设置在转鼓W01的顶部，喷淋装置与供水机构相连。在其中一个实施例中，喷淋装置包括喷淋管和清洗管，喷管与供水机构相连，对转鼓W01表面进行清洗。在供水机构与喷淋装置之间设有第一控水阀MV01，第一控水阀MV01与喷淋管之间设有第二控水阀MV03，当需要对转鼓W01进行清洗时，第一控水阀MV01和第二控水阀MV03打开，水沿管路流动到喷淋管，对转鼓W01进行清洗。第一控水阀MV01与清洗管之间设有第四控水阀MV04。

本实用新型实施例的可选方案中，废土液位传感器位于废土罐的中上部，从而能在废土即将装满前，提前将废土即将装满的信号传递给控制机构，停止装料，避免出现物料过满的情况。

本实用新型实施例的可选方案中，废土罐内设有压缩空气管道，压缩空气管道向废土罐内输送压缩空气。废土罐压缩空气进罐自动开停时间设定，防止废土结块。

本实用新型实施例的可选方案中，废土罐的数量为两个，从而能更多的回收废土，且在一个废土罐出现故障的时候，能够启用另一个废土罐，提高系统的稳定性，第一废土罐T03和第二废土罐T04均与添加罐T01、真空罐T02、转鼓W01、供水机构相连。第一废土罐T03和废土进料管道之间设有第一进料阀AV04，第二废土罐T04和废土进料管道之间设有第二进料阀AV07，第一进料阀AV04和第二进料阀AV07均与控制机构电连接，实现对第一废土罐T03和第二废土罐T04的进料。

第一废土罐T03内设有第一废土液位传感器LS05，第一废土液位传感器LS05与控制机构电连接。第二废土罐T04内设有第二废土液位传感器LS06，第二废土液位传感器LS06与控制机构电连接。压缩空气管道与第一废土罐T03之间设有第一进气阀AV13，压缩空气管道与第二废土罐T04之间设有第二进气阀AV12。第一废土罐T03的出料口与转鼓W01的进料口之间设有第一出料阀AV05，第二废土罐T04的出料口与转鼓W01的进料口之间设有第二出料阀AV08。第一废土罐T03与CIP管路之间设有第一阀AV03,第二废土罐T04与CIP管路之间设有第二阀AV06。

以下对自动废土回收系统的运行情况进行详细说明：

请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供的自动废土回收系统包括以下运行过程：启动程序、废土回收、废土存放、废土回收和CIP清洗。

启动程序，进行开机前的参数设定，废土罐废土开始回收，废土回收，控制机构控制第一进料阀AV04开，压缩空气管道内的压缩空气把废土压到第一废土罐T03，位于第一废土罐T03内，设置于预定高度位置的第一废土液位传感器LS05检测到有土后，停止压土，控制机构控制第一进料阀AV04阀关，同时控制机构控制第二进料阀AV07阀开，压缩空气管道内的压缩空气把废土压到第二废土罐T04，位于第二废土罐T04内，设置于预定高度位置的第二废土液位传感器LS06检测到有土后，停止压土，控制机构控制第二进料阀AV07关，此时，第一废土罐T03和第二废土罐T04内处于系统预设的满土状态。

废土罐回收废土存放时，控制机构控制第二进气阀AV12和第一进气阀AV13开，废土罐内，控制机构控制压缩空气进罐自动开停时间设定，防止废土结块。

当废土罐内的废土存放量达到设定的阈值，真空转鼓W01进行废土回收，首先进行预涂，添加罐T01罐预涂(添加土)，控制机构启动真空转鼓W01，控制机构同时控制两组步骤同时进行，第一组步骤，搅拌电机AM01启动搅拌，第三进料阀MV05、第一气动阀AV02开，转鼓W01内的第一电机RM02、第二电机RM03电机开，第二组步骤，第一控水阀MV01、气动阀MV06开、设置在真空罐T02上的第一电磁阀SV01开，自动进水到真空罐T02到达高液位传感器LS01检测到高液位时停止，真空罐T02罐内有两个液位检测传感器，一个是高液位，一个是低液位，当高液位传感器LS01检测到高液面时停，当低液位传感器LS02检测到低液位补水。第一通断阀AV01、第二通断阀MV12阀开，控制机构控制输送泵AP01，真空泵AP02开，两组步骤同时进行，实现预涂鼓表面涂层均布。

其次进行过滤回收，控制机构控制两组动作同时进行，第一组动作，压力表PI01压差表自动检测数据来调节压差大小(设定值)，第二组步骤，第三进料阀MV05、第二通断阀MV12关，第一出料阀AV05开，第一废土罐T03的废土从管道进入真空转鼓机W01，供料液位传感器LS04液位检测，回收液位传感器LS03检测到转鼓W01内有液位，转鼓W01开始工作回收土，此时，触发两组动作，第一组动作，进退刀选择自动，第二组动作，供料液位传感器LS04和第二废土液位传感器LS06检测没液位，第一废土罐T03自动转到第二废土罐T04废土回收，把两罐回收完，当达到一定厚度，卸料区的刮刀通过自动进给，将刮刀进给至切削的位置，固体物料就被连续的切削到接料槽里。

然后，进行清洗步骤，通过自来水进行清洗，同时进行两组步骤，第一组步骤，控制机构启动第一电机RM02，第一控水阀MV01、第二控水阀MV03、第四控水阀MV04开，用清水通过喷淋管对转鼓W01表面进行清洗，第二组步骤，添加罐T01进水阀MV02开，清洗添加罐T01，第三进料阀MV05、第一气动阀AV02开，两组废水汇流，排污阀MV09开，清洗水排除。

最后，进行CIP清洗，第一废土罐T03、第二废土罐T04清洗，第一阀AV03、第一出料阀AV05、第二阀AV06、第二出料阀AV08阀开，第一气动阀AV02阀开，CIP电机AP03开，CIP回。

此系统解决了这样持续不断，实现连续吸滤操作，使排放的水与废弃的滤渣达到环保要求。设备结构紧凑、占地面积小、操作简单、工作平稳、可靠；可通过在过滤转鼓W01表面预涂助滤剂，提高过滤速率与澄清度等特点。减少操作和出错，达到节约成本，减少损耗，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动废土回收系统，其特征在于，包括废土罐、添加罐(T01)、真空罐(T02)、转鼓(W01)、供水机构和控制机构，所述供水机构与所述添加罐(T01)、所述真空罐(T02)及所述转鼓(W01)均分别相连，

所述废土罐具有进料口和出料口，所述废土罐的出料口与所述转鼓(W01)相连，

所述添加罐(T01)的进料口与所述供水机构相连，所述添加罐(T01)的出料口与所述转鼓(W01)的进料口相连，

所述转鼓(W01)的出水口与所述添加罐(T01)的进水口通过管路相连，所述管路上设有输送泵(AP01)，所述真空罐(T02)的出料口连接在所述转鼓(W01)与所述添加罐(T01)相连的管路上，所述输送泵(AP01)设置在所述真空罐(T02)出料口与所述添加罐(T01)的进水口之间；

各进料口、各出料口、各进水口及各出水口均设有控制阀，各所述控制阀和所述输送泵(AP01)分别与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，还包括真空泵(AP02)，所述真空泵(AP02)与所述真空罐(T02)相连接，所述真空泵(AP02)与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的自动废土回收系统，其特征在于，还包括压力表(PI01)，所述压力表(PI01)与所述真空罐(T02)相连，所述压力表(PI01)用于测量所述真空罐(T02)内的气压，所述压力表(PI01)与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述真空罐(T02)内由上至下依次设有高液位传感器(LS01)和低液位传感器(LS02)，所述高液位传感器(LS01)和所述低液位传感器(LS02)均与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述废土罐内设有废土液位传感器，所述废土液位传感器与所述控制机构电连接，所述废土液位传感器位于所述废土罐的中上部。

6.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述废土罐与所述转鼓(W01)相连的管路上设有供料液位传感器(LS04)，所述转鼓(W01)内设有回收液位传感器(LS03)，所述供料液位传感器(LS04)、所述回收液位传感器(LS03)均与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述添加罐(T01)具有反应腔，所述反应腔内设有搅拌装置，所述搅拌装置具有供能装置，所述供能装置与所述控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，还包括喷淋装置，所述喷淋装置设置在所述转鼓(W01)的顶部，所述喷淋装置与所述供水机构相连。

9.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述废土罐内设有压缩空气管道，所述压缩空气管道向所述废土罐内输送压缩空气。

10.根据权利要求1所述的自动废土回收系统，其特征在于，所述废土罐的数量为两个，两个所述废土罐均与所述添加罐(T01)、所述真空罐(T02)、所述转鼓(W01)、所述供水机构相连。