CN220970001U - 一种自动短尺剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动短尺剔除装置，属于材料加工技术领域，所述自动短尺剔除装置包括冷剪后辊道、冷剪后辊道挡板、剔废辊道、剔废辊道挡板、料箱以及摆动链；所述剔废辊道的标高低于轧制中心线，且低于所述冷剪后辊道的标高；所述料箱位于所述冷剪后辊道和剔废辊道之间，所述冷剪后辊道挡板位于所述冷剪后辊道的辊间隙中，并位于所述摆动链的首条链之前；所述剔废辊道挡板位于所述剔废辊道末端，所述摆动链穿插于所述冷剪后辊道的辊道间隙中；所述摆动链与所述冷剪后辊道垂直布置。本实用新型通过剔除短尺，可以避免不合格品进入下游生产环节，提高产品的整体质量，此外，将短尺棒线材及时剔除，还可以降低成本和资源消耗。

Description

一种自动短尺剔除装置

技术领域

本实用新型属于材料加工技术领域，特别是关于一种自动短尺剔除装置。

背景技术

长期以来，我国的棒线材产量占钢铁产品总产量一直处于40％-50％之间，2015年棒线材产量总和约为5亿吨，除了约10％出口外，其余产量均用于国内消化，可见棒线材产品在国民经济建设中起着相当重要的作用。棒线材轧制过程中进行短尺剔除是一项重要的工艺控制措施，它有助于确保产品质量、安全性和工艺稳定性，同时减少浪费和提高生产效率。轧制过程中存在各种复杂的力学和热力学因素，可能导致棒线材长度不均匀或产生短尺。通过短尺剔除，可以排除不符合要求的棒线材，提高工艺稳定性，减少因不均匀长度而引起的生产问题。

在现有技术中，通常是通过人工的方式将轧材短尺剔除出。由于人工挑拣通常是根据经验来进行剔除，因此会造成误操作。

因此，如何减少人工的使用，同时提高短尺分离的准确度和效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动短尺剔除装置，其能够确保生产出符合规范要求的产品，通过剔除短尺，可以避免不合格品进入下游生产环节，提高产品的整体质量，此外，将短尺棒线材及时剔除，还可以降低成本和资源消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动短尺剔除装置，包括冷剪后辊道、冷剪后辊道挡板、剔废辊道、剔废辊道挡板、料箱以及摆动链；所述剔废辊道的标高低于轧制中心线，且低于所述冷剪后辊道的标高；所述料箱位于所述冷剪后辊道和剔废辊道之间，所述冷剪后辊道挡板位于所述冷剪后辊道的辊间隙中，并位于所述摆动链的首条链之前；所述剔废辊道挡板位于所述剔废辊道末端，所述摆动链穿插于所述冷剪后辊道的辊道间隙中；所述摆动链与所述冷剪后辊道垂直布置。

优选地，所述剔废辊道和冷剪后辊道的间距小于轧材标准尺的长度，且大于或等于轧材短尺的长度。

优选地，所述冷剪后辊道的标高与所述剔废辊道的标高差大于当前轧线所轧制的轧材标准尺的直径。

优选地，所述冷剪后辊道的辊径规格大于所述剔废辊道的辊径规格。

优选地，所述冷剪后辊道挡板安装位置与所述冷剪后辊道最后一个支撑辊的距离大于一个轧材标准尺的长度。

优选地，所述料箱的底部具有一倾角，所述倾角的倾斜方向与轧制方向相反。

优选地，所述冷剪后辊道挡板为升降可活动挡板，所述剔废辊道挡板为固定挡板。

优选地，所述冷剪后辊道挡板和剔废辊道挡板均连接有碰撞传感器，所述碰撞传感器用于感应轧材端头的撞击，并将撞击信号发出。

优选地，所述冷剪后辊道的辊道电机和所述剔废辊道的辊道电机均能够进行正转或反转。

优选地，所述摆动链上设置有拨爪。

与现有技术相比，根据本实用新型的自动短尺剔除装置，轧材标准尺和轧材短尺随着冷剪后辊道的输送向剔废辊道移动，此时冷剪后辊道挡板处于冷剪后辊道下方，辊道电机正转。当轧材移动到剔废辊道处时，端头撞击剔废辊道末端的剔废辊道挡板。由于轧材短尺和因冷剪切头未掉落完整的轧材短尺料头的长度小于或者等于冷剪后辊道和轧材短尺辊道的间隔长度，因此轧材短尺在重力作用下会跌入位于两辊道之间下方的料箱中。由于轧材标准尺的长度大于冷剪后辊道和剔废辊道的间隔长度，因此轧材标准尺一端撞击剔废辊道挡板，另一端依然位于冷剪后辊道之上，且位于剔废辊道挡板一端的端头在撞击到剔废辊道挡板时开始计时，计时时间依工艺要求而定。当计时结束后，冷剪后辊道、剔废辊道电机分别反转，与此同时冷剪后辊道挡板抬升。轧材标准尺在冷剪后辊道和剔废辊道辊子的带动下会离开剔废辊道，重新回到冷剪后辊道上并撞击已经抬升的冷剪后辊道挡板。此时，位于冷剪后辊道挡板上的碰撞传感器开始计时，一段时间后两辊道电机停止转动，摆动链从冷剪后辊道下方抬升，位于摆动链上的拨爪钩住轧材标准尺运送到轧线下一道工序中。

与现有技术中的人工剔除方式相比，本实用新型中的自动短尺剔除装置能够实现轧材短尺与标准尺的自动分离，从而降低了人工成本，在不影响轧线后续工序的同时剔除短尺，提高了产线运转效率。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例提供的工况状态下自动短尺剔除装置的俯视总图；

图2-5为本实用新型一具体实施例提供的自动短尺剔除装置的工作原理示意图。

主要附图标记说明：

1-冷剪后辊道；2-冷剪后辊道挡板；3-剔废辊道挡板；4-剔废辊道；5-料箱；6-摆动链；21-轧材标准尺；22-轧材短尺；23-轧材短尺料头。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示为工况状态下自动短尺剔除装置的俯视总图，根据本实用新型优选实施方式的一种自动短尺剔除装置，包括冷剪后辊道1、冷剪后辊道挡板2、剔废辊道4、剔废辊道挡板3、料箱5以及摆动链6；剔废辊道4的标高低于轧制中心线，且低于冷剪后辊道1的标高；料箱5位于冷剪后辊道1和剔废辊道4之间，冷剪后辊道挡板2位于冷剪后辊道1的辊间隙中，并位于摆动链6的首条链之前；剔废辊道挡板3位于剔废辊道4末端，摆动链6穿插于冷剪后辊道1的辊道间隙中；摆动链6与冷剪后辊道1垂直布置。

在本实用新型的一实施方式中，剔废辊道4和冷剪后辊道1的间距小于轧材标准尺21的长度，且大于或等于轧材短尺22的长度。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道1的标高与剔废辊道4的标高差大于当前轧线所轧制的轧材标准尺21的直径。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道1的辊径规格大于剔废辊道4的辊径规格。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道挡板2安装位置与冷剪后辊道1最后一个支撑辊的距离大于一个轧材标准尺21的长度。

在本实用新型的一实施方式中，料箱5的底部具有一倾角，例如，倾角的角度为2°，倾角的倾斜方向与轧制方向相反，通过倾角的设置，当轧材短尺22和轧材短尺料头23落入料箱5时，轧材短尺22和轧材短尺料头23集中于料箱5中一处，便于后续处理。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道挡板2为升降可活动挡板，剔废辊道挡板3为固定挡板。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道挡板2和剔废辊道挡板3均连接有碰撞传感器，碰撞传感器用于感应轧材端头的撞击，并将撞击信号发出并反馈给冷剪后辊道等设备。剔废辊道挡板3被轧材标准尺21和轧材短尺22撞击时，处于其中的碰撞传感器开始计时，并在延迟一定时间之后反馈冷剪后辊道1，剔废辊道4电机反转信号。在电机反转后，轧材标准尺21在冷剪后辊道1和剔废辊道4的带动下会离开剔废辊道4，重新回到冷剪后辊道1上并撞击此时已经提升的冷剪后辊道挡板2。轧材短尺22在剔废辊道4和重力的作用下掉入下方料箱5中。

在本实用新型的一实施方式中，摆动链6上设置有拨爪，通过拨爪钩住轧材标准尺运送到轧线下一道工序中。

在本实用新型的一实施方式中，冷剪后辊道1的辊道电机和剔废辊道4的辊道电机均能够进行正转或反转，具体地，冷剪后辊道1和剔废辊道4均由变频辊道电机驱动。冷剪后辊道挡板2在提升状态下被轧材标准尺21端头撞击并开始计时，在设定一定时间后，碰撞传感器反馈信号，控制冷剪后辊道1的辊道电机停转，此时摆动链6抬升，并开始转动，处于摆动链6上的拨爪带动轧材标准尺21移动运输到轧线下一流程中。

在本实用新型的一实施方式中，辊道电机内含编码器，在接收到由冷剪后辊道挡板2、剔废辊道挡板3的碰撞传感器的信号后，通过编码器控制辊道电机正转、反转、停止的时间。

在本实用新型的一实施方式中，轧材标准尺21、轧材短尺22和在冷剪处未完全被剔除的轧材短尺料头23均通过冷剪后辊道1的输送而向剔废辊道4移动，当移动到剔废辊道4处时，冷剪后辊道1继续正转，轧材端头撞击剔废辊道挡板3，由于轧材短尺22的长度小于或者等于冷剪后辊道1和剔废辊道4间距，且剔废辊道4长度不足以完全支撑轧材短尺22，因此轧材短尺22在重力的作用下会跌落入下方料箱5中。同时，轧材短尺料头23因长度过短，因此当此料头在冷剪后辊道1运动到末端时，直接掉入料箱5，并未触及剔废辊道4段。相反，由于轧材标准尺21的长度大于冷剪后辊道1和剔废辊道4间距，因此轧材标准尺21一端撞击剔废辊道挡板3，下端被剔废辊道4支撑，另一端仍位于冷剪后辊道1之上并被支撑。如此便实现了轧材标准尺21与轧材短尺22和轧材短尺料头23的分离。

在本实用新型的一实施方式中，在冷剪后辊道1正转时，轧材标准尺21或者轧材短尺22可能会在惯性作用下越过剔废辊道4而飞出本装置。为了避免轧材标准尺21或者轧材短尺22飞出，本实用新型限定剔废辊道挡板3的标高大于冷剪后辊道1的标高和轧材标准尺21的直径之和。

在本实用新型的一实施方式中，在冷剪后辊道1和剔废辊道4反转时，剔废辊道4上的轧材短尺22有可能因惯性重新移入到冷剪后辊道1上。为了解决该问题，本实用新型限定轧材标准尺21的直径与剔废辊道4的直径之和小于冷剪后辊道1的标高。即剔废辊道4上的轧材短尺22低于冷剪后辊道1，因此轧材短尺22无法再移入到冷剪后辊道1上。

如图2至5所示为本实用新型一具体实施例提供的自动短尺剔除装置的工作原理示意图，本实用新型的自动短尺剔除装置，轧材标准尺21和轧材短尺22随着冷剪后辊道1的输送向剔废辊道4移动，此时冷剪后辊道挡板2处于冷剪后辊道1下方，辊道电机正转。当轧材移动到剔废辊道4处时，端头撞击剔废辊道4末端的剔废辊道挡板3。由于轧材短尺22和因冷剪切头未掉落完整的轧材短尺料头23的长度小于或者等于冷剪后辊道1和剔废辊道4的间隔长度，因此轧材短尺在重力作用下会跌入位于两辊道之间下方的料箱5中。由于轧材标准尺21的长度大于冷剪后辊道1和剔废辊道4的间隔长度，因此轧材标准尺21一端撞击剔废辊道挡板3，另一端依然位于冷剪后辊道1之上，且位于剔废辊道挡板3一端的端头在撞击到剔废辊道挡板3时开始计时，计时时间依工艺要求而定。当计时结束后，冷剪后辊道1的辊道电机、剔废辊道4的辊道电机分别反转，与此同时冷剪后辊道挡板2抬升。轧材标准尺在21冷剪后辊道1和剔废辊道4辊子的带动下会离开剔废辊道4，重新回到冷剪后辊道1上并撞击已经抬升的冷剪后辊道挡板2。此时，位于冷剪后辊道挡板2上的碰撞传感器开始计时，一段时间后两辊道电机停止转动，摆动链6从冷剪后辊道1下方抬升，位于摆动链6上的拨爪钩住轧材标准尺21运送到轧线下一道工序中。

本实用新型通过两段不同高度差的辊道，当来料轧材通过此装置撞击所述冷剪后辊道挡板2和剔废辊道挡板3并反馈信号，控制挡板升降和辊道电机正反转，联动摆动链6，实现短尺剔除。本实用新型的自动短尺剔除装置可以确保生产出符合规范要求的产品。通过剔除短尺，可以避免不合格品进入下游生产环节，提高产品的整体质量；此外，将短尺棒线材及时剔除，可以降低成本和资源消耗。

最后，还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应当理解，本申请中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种自动短尺剔除装置，其特征在于，包括冷剪后辊道(1)、冷剪后辊道挡板(2)、剔废辊道(4)、剔废辊道挡板(3)、料箱(5)以及摆动链(6)；所述剔废辊道(4)的标高低于轧制中心线，且低于所述冷剪后辊道(1)的标高；所述料箱(5)位于所述冷剪后辊道(1)和剔废辊道(4)之间，所述冷剪后辊道挡板(2)位于所述冷剪后辊道(1)的辊间隙中，并位于所述摆动链(6)的首条链之前；所述剔废辊道挡板(3)位于所述剔废辊道(4)末端，所述摆动链(6)穿插于所述冷剪后辊道(1)的辊道间隙中；所述摆动链(6)与所述冷剪后辊道(1)垂直布置。

2.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述剔废辊道(4)和冷剪后辊道(1)的间距小于轧材标准尺(21)的长度，且大于或等于轧材短尺(22)的长度。

3.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道(1)的标高与所述剔废辊道(4)的标高差大于当前轧线所轧制的轧材标准尺(21)的直径。

4.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道(1)的辊径规格大于所述剔废辊道(4)的辊径规格。

5.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道挡板(2)安装位置与所述冷剪后辊道(1)最后一个支撑辊的距离大于一个轧材标准尺(21)的长度。

6.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述料箱(5)的底部具有一倾角，所述倾角的倾斜方向与轧制方向相反。

7.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道挡板(2)为升降可活动挡板，所述剔废辊道挡板(3)为固定挡板。

8.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道挡板(2)和剔废辊道挡板(3)均连接有碰撞传感器，所述碰撞传感器用于感应轧材端头的撞击，并将撞击信号发出。

9.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述冷剪后辊道(1)的辊道电机和所述剔废辊道(4)的辊道电机均能够进行正转或反转。

10.根据权利要求1所述的自动短尺剔除装置，其特征在于，所述摆动链(6)上设置有拨爪。