CN220949890U - 一种激光移动测量用可调式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光移动测量用可调式机器人，其涉及激光测量机器人技术领域，旨在解决现有的激光测量机器人在测量过程中，待测物体需要降低输送速度或者间歇式停止才能进行准确的测量操作，不能很好的适应快速移动的流水线，实用性有待提高的问题，其技术方案要点包括支撑底座，所述支撑底座的内侧设置有皮带输送机，所述支撑底座的上表面上固定安装有两个移动模组，两个所述移动模组分布在皮带输送机的两侧，所述移动模组的内部滑动连接有移动座，所述移动座的上端面上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有第一活动安装座。达到了能在快速移动的流水线上进行高精度激光测量操作，实用性高的效果。

Description

一种激光移动测量用可调式机器人

技术领域

本实用新型涉及激光测量机器人技术领域，尤其是涉及一种激光移动测量用可调式机器人。

背景技术

激光测量机器人顾名思义指的是利用激光测量技术测量物品的设备，激光测量技术的应用，能对所有的产品进行扫描测量操作，在提升产品质检效率上起到积极的作用。

现有的激光测量机器人在测量过程中，待测物体需要降低输送速度或者间歇式停止才能进行准确的测量操作，不能很好的适应快速移动的流水线，实用性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光移动测量用可调式机器人能在快速移动的流水线上进行高精度激光测量操作，实用性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光移动测量用可调式机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的内侧设置有皮带输送机，所述支撑底座的上表面上固定安装有两个移动模组，两个所述移动模组分布在皮带输送机的两侧，所述移动模组的内部滑动连接有移动座，所述移动座的上端面上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有第一活动安装座，所述第一活动安装座的内侧面上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二活动安装座，所述第二活动安装座的上表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有激光测量主体。

通过采用上述技术方案，可以利用两个激光测量主体循环往复的对移动中的待测物体进行激光测量操作，使得该机器人能适应快速移动的物体，并进行精准的测量操作，同时可以根据不同形状的待测物体调节激光测量主体的位置。

进一步地，所述第一活动安装座的外表面上固定安装有清灰管。

通过采用上述技术方案，能有效的将清灰管吹出的气体吹拂在激光测量主体的激光镜头表面，实现试想清灰操作。

进一步地，所述支撑底座的对称两侧外表面上分别固定安装有一个气泵安装座，所述气泵安装座的安装面上固定安装有高压气泵，所述高压气泵的出气端固定安装有导气软管，所述导气软管的另一端固定连接在清灰管的一端，所述高压气泵的进气端固定安装有空气过滤器。

通过采用上述技术方案，可以产生高压气流，确保除尘操作能稳定有效的进行。

进一步地，所述移动座的上表面上固定连接有多个第一限位滑杆，所述第一限位滑杆贯穿于第一活动安装座外表面上的滑孔内。

通过采用上述技术方案，能有效的提高第一活动安装座移动过程中的稳定性。

进一步地，所述第二活动安装座的一侧外表面上固定连接有多个第二限位滑杆，所述第二限位滑杆贯穿于第一活动安装座外表面上的滑孔内。

通过采用上述技术方案，能有效的提高第二活动安装座移动过程中的稳定性。

进一步地，所述气缸与电动伸缩杆垂直分布。

通过采用上述技术方案，确保激光测量主体能进行X轴向和Z轴向上的移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本实用新型可以根据待测量的物品位置来调节电动伸缩杆的长度，使得激光测量主体置于待测物体移动的轨迹上，此时启动皮带输送机，利用皮带输送机能有序的对待测物体进行输送操作，在输送的过程中，启动其中一个移动模组，使得移动座与待测物体同步移动，此时移动的激光测量主体与待测物体相对静止，能有效的对待测物体进行激光测量操作，随着第二件待测物体进入皮带输送机时，另一个移动座同步移动，此时另一个激光测量主体能对第二件待测物体进行测量操作，当第一件待测物体测量完毕后，启动气缸，使得第一个移动座上方的第一活动安装座和激光测量主体高度抬升，同时反转第一个移动模组，此时第一个激光测量主体反向移动，并与第二个正在测量的激光测量主体交错，此时第一个激光测量主体置于皮带输送机的输入端，接着收缩气缸，使得第一个激光测量主体能对第三个待测物体进行激光测量操作，如此往复，该机器人能对有序移动的待测物体进行高效精准测量操作，测量效率高，同时该机器人能灵活便捷的加装在产品移动线上，实用性强；

2、本实用新型可以在经过一段时间的工作后，收缩电动伸缩杆，然后启动高压气泵，外部空气在穿过空气过滤器后顺着导气软管流入清灰管中，接着再穿过清灰管，并从清灰管的喷气口喷出，喷出的高速气流吹拂在激光测量主体的激光镜头外部，能有效的对激光测量主体的测量端口镜面进行除尘操作，功能性和实用性均得到了有效提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大图。

图中：1、支撑底座；2、皮带输送机；3、移动模组；4、移动座；5、第一限位滑杆；6、气缸；7、第一活动安装座；8、电动伸缩杆；9、第二限位滑杆；10、第二活动安装座；11、激光测量主体；12、清灰管；13、导气软管；14、气泵安装座；15、高压气泵；16、空气过滤器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。

参照附图1、附图2，一种激光移动测量用可调式机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的内侧设置有皮带输送机2，支撑底座1的上表面上固定安装有两个移动模组3，两个移动模组3分布在皮带输送机2的两侧，移动模组3的内部滑动连接有移动座4，移动座4的上端面上固定安装有气缸6，气缸6的伸缩端固定连接有第一活动安装座7，第一活动安装座7的内侧面上固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定连接有第二活动安装座10，第二活动安装座10的上表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有激光测量主体11，气缸6与电动伸缩杆8垂直分布，其中可以根据待测量的物品位置来调节电动伸缩杆8的长度，使得激光测量主体11置于待测物体移动的轨迹上，此时启动皮带输送机2，利用皮带输送机2能有序的对待测物体进行输送操作，在输送的过程中，启动其中一个移动模组3，使得移动座4与待测物体同步移动，此时移动的激光测量主体11与待测物体相对静止，能有效的对待测物体进行激光测量操作，随着第二件待测物体进入皮带输送机2时，另一个移动座4同步移动，此时另一个激光测量主体11能对第二件待测物体进行测量操作，当第一件待测物体测量完毕后，启动气缸6，使得第一个移动座4上方的第一活动安装座7和激光测量主体11高度抬升，同时反转第一个移动模组3，此时第一个激光测量主体11反向移动，并与第二个正在测量的激光测量主体11交错，此时第一个激光测量主体11置于皮带输送机2的输入端，接着收缩气缸6，使得第一个激光测量主体11能对第三个待测物体进行激光测量操作，如此往复，该机器人能对有序移动的待测物体进行高效精准测量操作，测量效率高，同时该机器人能灵活便捷的加装在产品移动线上，实用性强。

参照图1，第一活动安装座7的外表面上固定安装有清灰管12，支撑底座1的对称两侧外表面上分别固定安装有一个气泵安装座14，气泵安装座14的安装面上固定安装有高压气泵15，高压气泵15的出气端固定安装有导气软管13，导气软管13的另一端固定连接在清灰管12的一端，高压气泵15的进气端固定安装有空气过滤器16，其中可以在经过一段时间的工作后，收缩电动伸缩杆8，然后启动高压气泵15，外部空气在穿过空气过滤器16后顺着导气软管13流入清灰管12中，接着再穿过清灰管12，并从清灰管12的喷气口喷出，喷出的高速气流吹拂在激光测量主体11的激光镜头外部，能有效的对激光测量主体11的测量端口镜面进行除尘操作，功能性和实用性均得到了有效提高。

参照图2，移动座4的上表面上固定连接有多个第一限位滑杆5，第一限位滑杆5贯穿于第一活动安装座7外表面上的滑孔内，第二活动安装座10的一侧外表面上固定连接有多个第二限位滑杆9，第二限位滑杆9贯穿于第一活动安装座7外表面上的滑孔内，其中可以利用第一限位滑杆5来提高第一活动安装座7的移动稳定性，利用第二限位滑杆9来提高第二活动安装座10的移动稳定性，进而能提高整个机器人的工作稳定性。

工作原理：使用时，先将该机器人安装在指定的位置处，根据待测量的物品位置来调节电动伸缩杆8的长度，使得激光测量主体11置于待测物体移动的轨迹上，此时启动皮带输送机2，利用皮带输送机2能有序的对待测物体进行输送操作，在输送的过程中，启动其中一个移动模组3，使得移动座4与待测物体同步移动，此时移动的激光测量主体11与待测物体相对静止，能有效的对待测物体进行激光测量操作，随着第二件待测物体进入皮带输送机2时，另一个移动座4同步移动，此时另一个激光测量主体11能对第二件待测物体进行测量操作，当第一件待测物体测量完毕后，启动气缸6，使得第一个移动座4上方的第一活动安装座7和激光测量主体11高度抬升，同时反转第一个移动模组3，此时第一个激光测量主体11反向移动，并与第二个正在测量的激光测量主体11交错，此时第一个激光测量主体11置于皮带输送机2的输入端，接着收缩气缸6，使得第一个激光测量主体11能对第三个待测物体进行激光测量操作，如此往复，该机器人能对有序移动的待测物体进行高效精准测量操作，在机器人工作的过程中，可以在经过一段时间的工作后，收缩电动伸缩杆8，然后启动高压气泵15，外部空气在穿过空气过滤器16后顺着导气软管13流入清灰管12中，接着再穿过清灰管12，并从清灰管12的喷气口喷出，喷出的高速气流吹拂在激光测量主体11的激光镜头外部，能有效的对激光测量主体11的测量端口镜面进行除尘操作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光移动测量用可调式机器人,包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的内侧设置有皮带输送机(2)，所述支撑底座(1)的上表面上固定安装有两个移动模组(3)，两个所述移动模组(3)分布在皮带输送机(2)的两侧，所述移动模组(3)的内部滑动连接有移动座(4)，所述移动座(4)的上端面上固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端固定连接有第一活动安装座(7)，所述第一活动安装座(7)的内侧面上固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有第二活动安装座(10)，所述第二活动安装座(10)的上表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有激光测量主体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种激光移动测量用可调式机器人，其特征在于：所述第一活动安装座(7)的外表面上固定安装有清灰管(12)。

3.根据权利要求2所述的一种激光移动测量用可调式机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的对称两侧外表面上分别固定安装有一个气泵安装座(14)，所述气泵安装座(14)的安装面上固定安装有高压气泵(15)，所述高压气泵(15)的出气端固定安装有导气软管(13)，所述导气软管(13)的另一端固定连接在清灰管(12)的一端，所述高压气泵(15)的进气端固定安装有空气过滤器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种激光移动测量用可调式机器人，其特征在于：所述移动座(4)的上表面上固定连接有多个第一限位滑杆(5)，所述第一限位滑杆(5)贯穿于第一活动安装座(7)外表面上的滑孔内。

5.根据权利要求1所述的一种激光移动测量用可调式机器人，其特征在于：所述第二活动安装座(10)的一侧外表面上固定连接有多个第二限位滑杆(9)，所述第二限位滑杆(9)贯穿于第一活动安装座(7)外表面上的滑孔内。

6.根据权利要求1所述的一种激光移动测量用可调式机器人，其特征在于：所述气缸(6)与电动伸缩杆(8)垂直分布。