CN220947705U - 一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用卡车技术领域，且公开了一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，包括连接架，所述连接架下侧靠近一端处固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘的一侧铰接有转杆A，所述转杆A远离连接圆盘的一侧铰接有转杆B，所述转杆B远离与连接圆盘铰接处的一端固定连接有连接脚A，所述连接脚A的顶部固定连接有车斗。该设备可以使得车斗的倾斜角度更大，使其倾倒货物的效率更高。

Description

一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构

技术领域

本实用新型涉及矿用卡车技术领域，具体为一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构。

背景技术

在无人驾驶矿卡运行的过程中，虽然能够在装料点和卸料点运行，但是当无人驾驶矿车到达卸料点时，目前还需要人工在无人驾驶矿车上的驾驶室内操作，然后实现无人驾驶矿卡的卸料操作，在这过程中，还需要人工进行操作，浪费人力。

经检索，公开号为：CN217074146U的中国专利公开了一种无人驾驶矿卡自动卸渣系统，涉及矿用卡车的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室、第一连接板和车斗，所述驾驶室与车斗通过所述第一连接板固定连接，所述系统包括控制器、检测组件和卸渣组件，所述控制器设置于所述驾驶室内，所述卸渣组件安装在所述第一连接板上，所述检测组件和所述卸渣组件均与所述控制器电连接，所述检测组件用于对所述无人驾驶矿卡的位置和速度进行检测，所述卸渣组件用于实现车斗的卸渣。本申请具有节省人力，实现无人驾驶矿卡自动卸料的效果。

但是：在该设备中，存在着一个问题，该设备车斗的旋转角度有限，容易导致矿卡卸货不能将货物全部卸下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，包括连接架，所述连接架下侧靠近一端处固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘的一侧铰接有转杆A，所述转杆A远离连接圆盘的一侧铰接有转杆B，所述转杆B远离与连接圆盘铰接处的一端固定连接有连接脚A，所述连接脚A的顶部固定连接有车斗。通过设置连接脚A，可以使得车斗能够被转杆A和转杆B通过连接脚A推动倾斜。

优选的，所述连接架的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的两端套设有连接脚B，所述连接脚B的数量为两个，分别呈轴对称形式套设在连接杆的两端，所述连接脚B的顶部与车斗固定连接。通过设置连接脚B和连接杆，可以使得车斗能够绕着连接杆旋转倾斜。

优选的，所述连接圆盘连接有连杆，所述连杆的中间套设有圆环，所述圆环的外壁上固定安装有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有伸缩杆。通过设置气缸，可以对车斗的旋转角度起到限位作用，防制车斗旋转过度。

优选的，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有套环，所述套环套设在固定杆的外壁上。通过在固定杆上套设套环，可以有助于伸缩杆对车斗进行限位。

优选的，所述套环套设在固定杆的外壁中间处，所述固定杆固定连接在转杆B的侧壁上。通过设置两个转杆B，以及在两个转杆B之间设置固定杆，可以使得转杆B能够保持同一个水平线，防止车斗侧翻。

优选的，所述连接脚A的中间内壁固定连接有圆柱，所述转杆B与连接脚A通过圆柱固定连接。通过设置圆柱，可以将转杆B与连接脚固定在一起，使得转杆B能够推动车斗倾斜。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，具备以下有益效果：

1、该一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，通过设置气缸，可以对车斗的倾斜角度起到限位作用，防止车斗旋转过度，通过设置固定杆可以使得两个转杆A和转杆B保持同一个水平线，使得车斗在倾斜过程中保持稳定，从而避免了车斗侧翻的问题，通过设置转杆A和转杆B，可以使得车斗的倾斜角度更大，使其倾倒货物的效率更高。

2、该一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，通过设置连接杆，可以使得车斗在卸货过程中以连接杆为轴旋转至一定的倾斜角度，使得车斗能更方便的卸货，通过设置两个转杆A和转杆B，可以为车斗旋转卸货提供驱动力，通过设置连接架，能够使设备承载车斗，使得车斗能在连接架上做卸货工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视立体图；

图2为本实用新型底视结构图；

图3为本实用新型剖面图。

图中：1、连接架；2、连接圆盘；3、转杆A；4、转杆B；5、连接脚A；6、车斗；7、连接脚B；8、连接杆；9、连杆；10、圆环；11、气缸；12、套环；13、固定杆；14、伸缩杆；15、圆柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，包括连接架1，连接架1下侧靠近一端处固定连接有连接圆盘2，连接圆盘2的一侧铰接有转杆A3，转杆A3远离连接圆盘2的一侧铰接有转杆B4，转杆B4远离与连接圆盘2铰接处的一端固定连接有连接脚A5，连接脚A5的顶部固定连接有车斗6。通过设置连接脚A5，可以使得车斗6能够被转杆A3和转杆B4通过连接脚A5推动倾斜。

连接架1的一端固定安装有连接杆8，连接杆8的两端套设有连接脚B7，连接脚B7的数量为两个，分别呈轴对称形式套设在连接杆8的两端，连接脚B7的顶部与车斗6固定连接。通过设置连接脚B7和连接杆8，可以使得车斗6能够绕着连接杆8旋转倾斜。

在本实施例中，通过设置气缸11，可以对车斗6的倾斜角度起到限位作用，防止车斗6旋转过度，通过设置固定杆13可以使得两个转杆A3和转杆B4保持同一个水平线，使得车斗6在倾斜过程中保持稳定，从而避免了车斗6侧翻的问题，通过设置转杆A3和转杆B4，可以使得车斗6的倾斜角度更大，使其倾倒货物的效率更高。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，连接圆盘2连接有连杆9，连杆9的中间套设有圆环10，圆环10的外壁上固定安装有气缸11，气缸11的内壁滑动连接有伸缩杆14。通过设置气缸11，可以对车斗6的旋转角度起到限位作用，防制车斗6旋转过度。

伸缩杆14远离气缸11的一端固定连接有套环12，套环12套设在固定杆13的外壁上。通过在固定杆13上套设套环12，可以有助于伸缩杆14对车斗6进行限位。

套环12套设在固定杆13的外壁中间处，固定杆13固定连接在转杆B4的侧壁上。通过设置两个转杆B4，以及在两个转杆B4之间设置固定杆13，可以使得转杆B4能够保持同一个水平线，防止车斗6侧翻。

连接脚A5的中间内壁固定连接有圆柱15，转杆B4与连接脚A5通过圆柱15固定连接。通过设置圆柱15，可以将转杆B4与连接脚A5固定在一起，使得转杆B4能够推动车斗6倾斜。

在本实施例中，通过设置连接杆8，可以使得车斗6在卸货过程中以连接杆8为轴旋转至一定的倾斜角度，使得车斗6能更方便的卸货，通过设置两个转杆A3和转杆B4，可以为车斗6旋转卸货提供驱动力，通过设置连接架1，能够使设备承载车斗6，使得车斗6能在连接架1上做卸货工作。

下面具体说一下该一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构的工作原理。

如图1-3所示，使用时，矿卡驱动连杆9逆时针旋转，此时连杆9会带动圆环10转动，圆环10会带动气缸11绕着连杆9向上旋转，此时转杆A3也会向上旋转，并推动转杆B4向上抬起，此时转杆B4会通过套环12拉动伸缩杆14向上移动，此时转杆B4会通过连接脚A5抬起车斗6，车斗6会绕着连接杆8向上做圆弧运动，此时车斗6就会呈现倾斜状态，车斗6内的物料就会被倒出。

Claims (6)

1.一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)下侧靠近一端处固定连接有连接圆盘(2)，所述连接圆盘(2)的一侧铰接有转杆A(3)，所述转杆A(3)远离连接圆盘(2)的一侧铰接有转杆B(4)，所述转杆B(4)远离与连接圆盘(2)铰接处的一端固定连接有连接脚A(5)，所述连接脚A(5)的顶部固定连接有车斗(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，其特征在于：所述连接架(1)的一端固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的两端套设有连接脚B(7)，所述连接脚B(7)的数量为两个，分别呈轴对称形式套设在连接杆(8)的两端，所述连接脚B(7)的顶部与车斗(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，其特征在于：所述连接圆盘(2)连接有连杆(9)，所述连杆(9)的中间套设有圆环(10)，所述圆环(10)的外壁上固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的内壁滑动连接有伸缩杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，其特征在于：所述伸缩杆(14)远离气缸(11)的一端固定连接有套环(12)，所述套环(12)套设在固定杆(13)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，其特征在于：所述套环(12)套设在固定杆(13)的外壁中间处，所述固定杆(13)固定连接在转杆B(4)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动卸渣机构，其特征在于：所述连接脚A(5)的中间内壁固定连接有圆柱(15)，所述转杆B(4)与连接脚A(5)通过圆柱(15)固定连接。