CN220945106U - 一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，包括操作台，操作台上方设有第一连接轴，第一连接轴上方设有第一气缸，第一连接轴下方设有第一齿轮，第一齿轮侧面设有第二齿轮，第二齿轮上方设有第二连接轴，第二齿轮下方设有第三连接轴，第三连接轴下方设有驱动电机，第一气缸上方设有固定柱，固定柱侧面设有固定板，固定板上方设有第一硅胶垫，固定板上方设有活动板，活动板下方设有第二硅胶垫，固定柱两端设有升降装置，操作台下方对称设有两个固定腿；本实用新型在使用时通过活动板与固定板相配合可以固定座椅，然后通过两个齿轮和第一气缸配合可以调整座椅的高度和不同的面，这样便于座椅生产组装。

Description

一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置

技术领域

本实用新型属于涉及机械臂装置技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置。

背景技术

汽车在使用过程中座椅是一个不可或缺的重要部件，汽车座椅按照部位的话，大致可以分为：前排座椅：头枕、靠背、坐垫、(扶手)；后排座椅：(头枕)、靠背、坐垫、侧翼、(扶手)，在座椅的生产过程中为了保证安装的快速准确，需要采用专用的机械臂对汽车座椅进行控制便于工作人员进行安装座椅上的配件或者配饰。

现在的汽车生座椅生产用的夹持机械臂装置位置多为固定的，工作人员在对座椅生产过程中需要安装座椅表面的配饰或者其他需要人工安装的零部件进行安装时，需要弯腰进行安装和围绕座椅进行运动安装，长时间这样工作会对员工造成身体损伤，且会造成生产效率低下不利于工厂进行生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有的夹持机械臂装置需要弯腰进行安装和围绕座椅进行运动安装，长时间这样工作会对员工造成身体损伤，且会造成生产效率低下不利于工厂进行生产等问题而提供一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括操作台，所述操作台上方设有第一连接轴，所述第一连接轴上方设有第一气缸，所述第一连接轴下方设有第一齿轮，所述第一齿轮侧面设有第二齿轮，所述第二齿轮上方设有第二连接轴，所述第二齿轮下方设有第三连接轴，所述第三连接轴下方设有驱动电机，所述第一气缸上方设有固定柱，所述固定柱侧面设有固定板，所述固定板上方设有第一硅胶垫，所述固定板上方设有活动板，所述活动板下方设有第二硅胶垫，所述固定柱两端设有升降装置，所述操作下方对称设有两个固定腿，两个所述固定腿下方设有安装槽，所述安装槽内部均对称设有两个移动装置，两个所述移动装置中间设有第二气缸。

进一步地，所述升降装置包括第一连接柱，所述第一连接柱下方设有第二连接柱，所述第二连接柱下方设有第三气缸。

进一步地，所述第三气缸与所述固定柱固定连接，所述第一连接柱与所述活动板固定连接。

进一步地，所述活动板与所述固定柱之间活动连接。

进一步地，所述移动装置包括万向轮，所述万向轮上方设有活动柱，所述活动柱上端设有旋转轴，所述旋转轴侧面设有旋转电机。

进一步地，所述旋转电机位于所述固定腿侧面，所述旋转轴贯穿于所述固定腿。

进一步地，所述第一连接轴贯穿于所述操作台。

进一步地，所述第二连接轴与所述第二齿轮活动连接，所述第二连接轴与所述操作台固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述第二气缸与所述固定腿固定连接。

有益效果：本实用新型设计合理，具有以下有益效果：

1、本实用新型在使用时首先通过第三气缸控制活动板与固定板相配合可以夹持不同尺寸厚度的座椅，这样可以提高夹持机械臂的适用率，；

2、通过控制第一气缸来调整座椅的高度，方便工作人员进行安装座椅的配饰或者表面皮革布料等，这样不需要员工弯腰进行工作，然后可以通过控制驱动电机驱动第二齿轮进行转动，从而使得第一齿轮进行转动，从而带动第一连接轴进行转动，使得夹持的座椅可以进行转动，这样可以使得员工站在同一地方进行安装配饰等物件，使得员工不需要围绕座椅进行运动工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型仰视图。

图中：1-操作台、2-第一连接轴、3-第一气缸、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-第二连接轴、7-第三连接轴、8-驱动电机、9-固定柱、10-固定板、11-第一硅胶垫、12-活动板、13-第二硅胶垫、14-升降装置、15-固定腿、16-安装槽、17-移动装置、18-第二气缸；

141-第一连接柱、142-第二连接柱、143-第三气缸、171-万向轮、172-活动柱、173-旋转轴、174-旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1至图3所示的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，包括操作台1，操作台1上方设有第一连接轴2，第一连接轴2上方设有第一气缸3，第一连接轴2下方设有第一齿轮4，第一齿轮4侧面设有第二齿轮5，第二齿轮5上方设有第二连接轴6，第二齿轮5下方设有第三连接轴7，第三连接轴7下方设有驱动电机8，第一气缸3上方设有固定柱9，固定柱9侧面设有固定板10，固定板10上方设有第一硅胶垫11，固定板10上方设有活动板12，活动板12下方设有第二硅胶垫13，固定柱9两端设有升降装置14，操作台1下方对称设有两个固定腿15，两个固定腿15下方设有安装槽16，安装槽16内部均对称设有两个移动装置17，两个移动装置17中间设有第二气缸18。

其中，升降装置14包括第一连接柱141，第一连接柱141下方设有第二连接柱142，第二连接柱142下方设有第三气缸143，升降装置14可以调整活动板12的位置，便于适应不同尺寸座椅坐垫部分的厚度；第三气缸143与固定柱9固定连接，这样方便第三气缸143进行升降运动，第一连接柱141与活动板12固定连接，这样可以使得活动板12进行升降运动；活动板12与固定柱9之间活动连接，这样方便活动板12固定座椅底座；移动装置17包括万向轮171，万向轮171上方设有活动柱172，活动柱172上端设有旋转轴173，旋转轴173侧面设有旋转电机174，移动装置17可以使得夹持机械臂装置在需要移动的时候通过万向轮171进行移动，在需要固定的时候收起万向轮171通过固定腿15进行固定；旋转电机174位于固定腿15侧面，旋转轴173贯穿于固定腿15，这样方便旋转轴173与旋转电机174相互配合，通过旋转活动柱172对万向轮171实现收起和下降的作用；第一连接轴2贯穿于所述操作台1，第一连接轴2可以通过两个齿轮的配合实现上方的气缸进行旋转，可以使得夹持的座椅进行旋转方便对座椅进行安装；第二连接轴6与第二齿轮5活动连接，第二连接轴6与操作台1固定连接，第一齿轮4与第二齿轮5相啮合，这样可以使得第二齿轮5通过驱动电机8进行转动，从而带动第一齿轮4进行转动；第二气缸18与固定腿15固定连接，这样可以使得第二气缸18进行升降支撑，便于移动装置17的收放时固定腿处于不动固定的状态。

工作原理：本实用新型在使用时首先通过通过第三气缸143调整活动板12的位置，从而可以使得可以夹持不同尺寸厚度的座椅底座，在夹持完成后可以通过控制第一气缸3来调整座椅的高度，方便工作人员进行安装座椅的配饰或者表面皮革布料等，这样不需要员工弯腰进行工作，然后可以通过控制驱动电机8驱动第二齿轮5进行转动，从而使得第一齿轮4进行转动，从而带动第一连接轴2进行转动，使得夹持的座椅可以进行转动，这样可以使得员工站在同一地方进行安装配饰等物件，使得员工不需要围绕座椅进行运动工作，提高工作效率，当机械臂夹持座椅后需要移动时可以先使得第二气缸18进行运动，把固定腿15撑起然后通过旋转电机174和旋转轴173相互配合使得活动柱172和万向轮171下放出来，然后再控制第二气缸18进行收起，使得万向轮171接触地面便于移动，如需固定，只需要使得先使得第二气缸18进行下降重新支撑，然后收起万向轮171，然后再收起第二气缸18使得固定腿15接触地面进行固定。

本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上方设有第一连接轴(2)，所述第一连接轴(2)上方设有第一气缸(3)，所述第一连接轴(2)下方设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)侧面设有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)上方设有第二连接轴(6)，所述第二齿轮(5)下方设有第三连接轴(7)，所述第三连接轴(7)下方设有驱动电机(8)，所述第一气缸(3)上方设有固定柱(9)，所述固定柱(9)侧面设有固定板(10)，所述固定板(10)上方设有第一硅胶垫(11)，所述固定板(10)上方设有活动板(12)，所述活动板(12)下方设有第二硅胶垫(13)，所述固定柱(9)两端设有升降装置(14)，所述操作台(1)下方对称设有两个固定腿(15)，两个所述固定腿(15)下方设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内部均对称设有两个移动装置(17)，两个所述移动装置(17)中间设有第二气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述升降装置(14)包括第一连接柱(141)，所述第一连接柱(141)下方设有第二连接柱(142)，所述第二连接柱(142)下方设有第三气缸(143)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述第三气缸(143)与所述固定柱(9)固定连接，所述第一连接柱(141)与所述活动板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述活动板(12)与所述固定柱(9)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述移动装置(17)包括万向轮(171)，所述万向轮(171)上方设有活动柱(172)，所述活动柱(172)上端设有旋转轴(173)，所述旋转轴(173)侧面设有旋转电机(174)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述旋转电机(174)位于所述固定腿(15)侧面，所述旋转轴(173)贯穿于所述固定腿(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述第一连接轴(2)贯穿于所述操作台(1)。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述第二连接轴(6)与所述第二齿轮(5)活动连接，所述第二连接轴(6)与所述操作台(1)固定连接，所述第一齿轮(4)与所述第二齿轮(5)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅生产的夹持机械臂装置，其特征在于：所述第二气缸(18)与所述固定腿(15)固定连接。