CN220943898U - 一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，涉及汽车零部件加工技术领域，包括支架，所述支架内壁两侧之间活动设置有两个转轴，两个所述转轴一端穿过支架且固定安装有连接架，两个所述连接架相对一侧均固定安装有夹板。本实用新型中工作人员通过启动第二电机，使其输出轴端通过减速器带动第三齿轮转动，转动的第三齿轮在与第二齿轮的啮合作用下带动安装板转动，随后工作人员启动第三电机，使其输出轴端带动丝杆转动，转动的丝杆通过螺纹旋进的方式带动安装块与托板沿安装槽方向移动，从而使两个托板相对移动，在两个托板相对一侧表面贴合后，能够将汽车零部件下方进行遮挡，从而在零件脱落时起到承载保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体而言，涉及一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。由专利申请号CN201922492897.5所提出的一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。
但是上述的技术方案，在对夹持机器人进行使用时，因夹持机器人的夹板在对一些存在不规则面的汽车零件进行夹持和运送时，零件很容易脱落，而上述技术方案中的夹持机器人不具备对零件的保护结构，导致零件脱落后会直接掉落在地上，导致零件受到冲击而损坏，给厂家带来损失。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，可以有效解决背景技术中的夹持机器人不具备对零件的保护结构，导致零件脱落后会直接掉落在地上，导致零件受到冲击而损坏，给厂家带来损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，包括支架，所述支架内壁两侧之间活动设置有两个转轴，两个所述转轴一端穿过支架且固定安装有连接架，两个所述连接架相对一侧均固定安装有夹板；
两个所述连接架相互远离一侧均设置有用于保护汽车零部件的保护组件。
作为优选，所述保护组件包括两个立板，两个所述立板固定安装在对应的连接架一侧，两个所述立板之间活动设置有安装板，所述安装板远离连接架一侧表面开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有安装块，所述安装块一侧固定安装有移动板，所述移动板远离安装块一侧固定安装有两个隔板，两个所述隔板之间设置有支撑板，所述支撑板远离移动板一侧通过固定架固定安装有托板。
作为优选，两个相邻的所述立板之间转动安装有连接轴，两个所述安装板分别套设在对应的连接轴轴身，两个所述连接轴轴身一侧分别穿过对应的立板且套设有第二齿轮；
两个所述连接架靠近对应的第二齿轮一侧均固定安装有减速器，两个所述减速器上表面均固定安装有第二电机，两个所述减速器输入端分别与对应的第二电机输出轴端固定连接；
两个所述减速器输出端均固定安装有第三齿轮，两个所述第三齿轮分别与对应的第二齿轮相啮合。
作为优选，两个所述安装槽内壁两侧之间转动安装有丝杆，两个所述安装块分别滑动设置在对应的丝杆杆身一侧，两个所述安装块分别螺纹设置在对应的丝杆杆身一侧；
两个所述安装板上表面均固定安装有第三电机，两个所述丝杆上端分别穿过对应的安装板且与对应的第三电机输出轴端固定连接。
作为优选，两个相邻的所述隔板相对一侧表面均开设有定位槽，每个所述定位槽内均滑动设置有定位块，两个所述支撑板分别固定安装在相邻的定位块之间；
两个所述移动板相互远离一侧均固定安装有气缸，两个所述气缸输出端分别与对应的支撑板固定连接。
作为优选，两个所述托板相对一侧均固定安装有限位架。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)在夹板相对转动并对汽车零部件进行夹持后，工作人员通过启动第二电机，使其输出轴端通过减速器带动第三齿轮转动，转动的第三齿轮在与第二齿轮的啮合作用下带动安装板转动，使得安装板与托板转动至水平位置，随后工作人员启动第三电机，使其输出轴端带动丝杆转动，转动的丝杆通过螺纹旋进的方式带动安装块与托板沿安装槽方向移动，从而使两个托板相对移动，在两个托板相对一侧表面贴合后，能够将汽车零部件下方进行遮挡，从而在零件脱落时起到承载保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的图2中A-A处剖面结构示意图；
图4为本实用新型一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的图2中B-B处剖面结构示意图；
图5为本实用新型一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的图3中A处放大结构示意图。
图中：1、支架；2、保护组件；201、立板；2011、安装板；202、安装槽；203、安装块；204、移动板；205、隔板；206、支撑板；2061、固定架；207、托板；208、丝杆；209、第三电机；3、转轴；301、外齿环；302、第一电机；4、夹板；5、连接架；6、限位架；7、连接轴；701、第二齿轮；8、减速器；801、第二电机；802、第三齿轮；9、定位槽；901、定位块；10、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，本实用新型实施例提出了一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，包括支架1，支架1内壁两侧之间活动设置有两个转轴3，两个转轴3一端穿过支架1且固定安装有连接架5，两个连接架5相对一侧均固定安装有夹板4；
两个连接架5相互远离一侧均设置有用于保护汽车零部件的保护组件2；
两个转轴3轴身中部套设有两个外齿环301两个外齿环301相啮合，支架1远离连接架5一侧固定安装有第一电机302，靠近第一电机302的转轴3另一端穿过支架1且与第一电机302输出轴端固定连接。
工作人员将支架1与机械臂相连接，随后启动机械臂，在两个夹板4移动到汽车零部件位置后，工作人员启动第一电机302，使其带动其中一个转轴3转动，使得该转轴3带动对应的外齿环301转动，在两个外齿环301的啮合作用下，两个夹板4相对转动，并对汽车零部件进行夹持，在夹板4将零部件夹持并转运的过程中，工作人员启用保护组件2，使得保护组件2能够对汽车零部件进行承载保护，避免汽车零部件脱落后直接掉落在地上的情况发生，防止零件受到冲击损坏从而给厂家带来损失。
本实用新型的另一实施例中，保护组件2包括两个立板201，两个立板201固定安装在对应的连接架5一侧，两个立板201之间活动设置有安装板2011，安装板2011远离连接架5一侧表面开设有安装槽202，安装槽202内滑动设置有安装块203，安装块203一侧固定安装有移动板204，移动板204远离安装块203一侧固定安装有两个隔板205，两个隔板205之间设置有支撑板206，支撑板206远离移动板204一侧通过固定架2061固定安装有托板207；
两个相邻的立板201之间转动安装有连接轴7，两个安装板2011分别套设在对应的连接轴7轴身，两个连接轴7轴身一侧分别穿过对应的立板201且套设有第二齿轮701；
两个连接架5靠近对应的第二齿轮701一侧均固定安装有减速器8，两个减速器8上表面均固定安装有第二电机801，两个减速器8输入端分别与对应的第二电机801输出轴端固定连接；
两个减速器8输出端均固定安装有第三齿轮802，两个第三齿轮802分别与对应的第二齿轮701相啮合；
两个安装槽202内壁两侧之间转动安装有丝杆208，两个安装块203分别滑动设置在对应的丝杆208杆身一侧，两个安装块203分别螺纹设置在对应的丝杆208杆身一侧；
两个安装板2011上表面均固定安装有第三电机209，两个丝杆208上端分别穿过对应的安装板2011且与对应的第三电机209输出轴端固定连接。
在夹板4相对转动并对汽车零部件进行夹持后，工作人员启动第二电机801，使其输出轴端通过减速器8带动第三齿轮802转动，转动的第三齿轮802在与第二齿轮701的啮合作用下带动安装板2011转动，使得安装板2011与托板207转动至水平位置，随后工作人员启动第三电机209，使其输出轴端带动丝杆208转动，转动的丝杆208通过螺纹旋进的方式带动安装块203与托板207沿安装槽202方向移动，从而使两个托板207相对移动，在两个托板207相对一侧表面贴合后，能够将汽车零部件下方进行遮挡，从而在零件脱落时起到承载保护的作用。
本实用新型的另一实施例中，两个相邻的隔板205相对一侧表面均开设有定位槽9，每个定位槽9内均滑动设置有定位块901，两个支撑板206分别固定安装在相邻的定位块901之间；
两个移动板204相互远离一侧均固定安装有气缸10，两个气缸10输出端分别与对应的支撑板206固定连接。
在托板207水平后，工作人员通过启动气缸10，使其输出端带动定位块901以及托板207沿定位槽9方向移动，从而方便工作人员根据零部件的高度调节托板207所在位置的高度，提高了实用性。
本实用新型的另一实施例中，两个托板207相对一侧均固定安装有限位架6。
通过设置限位架6，在两个托板207贴合时，两个限位架6相对一侧贴合形成限位框架，使得零件脱落后，机械臂在移动时，限位框架能够对零部件的水平位置进行限定，避免零部件因惯性而从托板207上滑落。
该一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置的工作原理：
使用时，工作人员将支架1与机械臂相连接，随后启动机械臂，在两个夹板4移动到汽车零部件位置后，工作人员启动第一电机302，使其带动其中一个转轴3转动，使得该转轴3带动对应的外齿环301转动，在两个外齿环301的啮合作用下，两个夹板4相对转动，并对汽车零部件进行夹持，在夹板4将零部件夹持并转运的过程中，在夹板4相对转动并对汽车零部件进行夹持后，工作人员启动第二电机801，使其输出轴端通过减速器8带动第三齿轮802转动，转动的第三齿轮802在与第二齿轮701的啮合作用下带动安装板2011转动，使得安装板2011与托板207转动至水平位置，随后工作人员启动第三电机209，使其输出轴端带动丝杆208转动，转动的丝杆208通过螺纹旋进的方式带动安装块203与托板207沿安装槽202方向移动，从而使两个托板207相对移动，在两个托板207相对一侧表面贴合后，能够将汽车零部件下方进行遮挡，从而在零件脱落时起到承载保护的作用，避免汽车零部件脱落后直接掉落在地上的情况发生，防止零件受到冲击损坏从而给厂家带来损失。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内壁两侧之间活动设置有两个转轴(3)，两个所述转轴(3)一端穿过支架(1)且固定安装有连接架(5)，两个所述连接架(5)相对一侧均固定安装有夹板(4)；
两个所述连接架(5)相互远离一侧均设置有用于保护汽车零部件的保护组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：两个所述转轴(3)轴身中部套设有两个外齿环(301)两个所述外齿环(301)相啮合，所述支架(1)远离连接架(5)一侧固定安装有第一电机(302)，靠近第一电机(302)的所述转轴(3)另一端穿过支架(1)且与第一电机(302)输出轴端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：所述保护组件(2)包括两个立板(201)，两个所述立板(201)固定安装在对应的连接架(5)一侧，两个所述立板(201)之间活动设置有安装板(2011)，所述安装板(2011)远离连接架(5)一侧表面开设有安装槽(202)，所述安装槽(202)内滑动设置有安装块(203)，所述安装块(203)一侧固定安装有移动板(204)，所述移动板(204)远离安装块(203)一侧固定安装有两个隔板(205)，两个所述隔板(205)之间设置有支撑板(206)，所述支撑板(206)远离移动板(204)一侧通过固定架(2061)固定安装有托板(207)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：两个相邻的所述立板(201)之间转动安装有连接轴(7)，两个所述安装板(2011)分别套设在对应的连接轴(7)轴身，两个所述连接轴(7)轴身一侧分别穿过对应的立板(201)且套设有第二齿轮(701)；
两个所述连接架(5)靠近对应的第二齿轮(701)一侧均固定安装有减速器(8)，两个所述减速器(8)上表面均固定安装有第二电机(801)，两个所述减速器(8)输入端分别与对应的第二电机(801)输出轴端固定连接；
两个所述减速器(8)输出端均固定安装有第三齿轮(802)，两个所述第三齿轮(802)分别与对应的第二齿轮(701)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：两个所述安装槽(202)内壁两侧之间转动安装有丝杆(208)，两个所述安装块(203)分别滑动设置在对应的丝杆(208)杆身一侧，两个所述安装块(203)分别螺纹设置在对应的丝杆(208)杆身一侧；
两个所述安装板(2011)上表面均固定安装有第三电机(209)，两个所述丝杆(208)上端分别穿过对应的安装板(2011)且与对应的第三电机(209)输出轴端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：两个相邻的所述隔板(205)相对一侧表面均开设有定位槽(9)，每个所述定位槽(9)内均滑动设置有定位块(901)，两个所述支撑板(206)分别固定安装在相邻的定位块(901)之间；
两个所述移动板(204)相互远离一侧均固定安装有气缸(10)，两个所述气缸(10)输出端分别与对应的支撑板(206)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种汽车焊接机器人用零部件夹持装置，其特征在于：两个所述托板(207)相对一侧均固定安装有限位架(6)。
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