CN219027477U - 一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，包括底板、设于底板上的水平旋转工作台以及设于水平旋转工作台上的垂直旋转工作台；水平旋转工作台包括第一异步电动机、蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮传动机构和旋转平台；蜗轮蜗杆传动机构设于第一异步电动机的输出轴上，并与行星齿轮传动机构相啮合，行星齿轮传动机构与旋转平台相连；垂直旋转工作台包括支架、第二异步电动机、齿轮传动机构和翻转平台；支架设于旋转平台上，翻转平台设于支架上，并绕支架进行翻转，齿轮传动机构设于第二异步电动机的输出轴上，并与翻转平台相连。本实用新型满足岸桥多工件的焊接工艺、划线工艺及打磨工艺的生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机工件的焊接、划线、打磨和检验设备，更具体地说，涉及一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置。
背景技术
现有的生产模式比较单一，例如在焊接工艺时只能将单个工件焊接加工，同时由于工件的结构原因它需要(翻转、转运)后才能再次进行焊接，这样造成了对焊接的时间成本上有巨大的浪费。在划线工艺时由于是单个工件进行划线的，会出现多次重复划线，也难免会出现划线的尺寸错误。这样直接影响了工件产品的质量，使得产品质量不能有效的实施管控。造成后期产品整改及增加了生产的费用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，满足岸桥多工件的焊接工艺、划线工艺及打磨工艺的生产要求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，包括底板、设于所述底板上的水平旋转工作台以及设于所述水平旋转工作台上的垂直旋转工作台；
所述水平旋转工作台包括第一异步电动机、蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮传动机构和旋转平台；
所述蜗轮蜗杆传动机构设于所述第一异步电动机的输出轴上，并与所述行星齿轮传动机构相啮合，所述行星齿轮传动机构与所述旋转平台相连；
所述垂直旋转工作台包括支架、第二异步电动机、齿轮传动机构和翻转平台；
所述支架设于所述旋转平台上，所述翻转平台设于所述支架上，并绕所述支架进行翻转，所述齿轮传动机构设于所述第二异步电动机的输出轴上，并与所述翻转平台相连。
较佳的，所述蜗轮蜗杆传动机构包括设于所述第一异步电动机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮以及设于所述蜗轮上的传动轴。
较佳的，所述行星齿轮传动机构包括行星齿轮箱、设于所述行星齿轮箱内的太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮以及主转板；
所述太阳齿轮套于所述传动轴上，所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述内齿轮与所述行星齿轮相啮合；
所述主转板套于所述传动轴上，并通过旋转轴与所述旋转平台相连；
所述蜗轮设于所述行星齿轮箱内。
较佳的，所述支架具有一对，对称设于所述旋转平台上；
所述翻转平台的长度向两端部上均设有转动轴，所述转动轴设于所述支架上。
较佳的，所述齿轮传动机构包括设于所述第二异步电动机的输出轴上的小齿轮轴以及设于所述转动轴上的小齿轮；
所述小齿轮与所述小齿轮轴相啮合。
较佳的，所述第二异步电动机通过支撑三角板设于所述支架上。
本实用新型所提供的一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，可以在多工件状态来利用两轴维度旋转机构进行焊接、划线和打磨的工艺。大幅的缩短了制造加工的时间成本，同时翻转角度的焊接对焊接工人技术的要求，及产品的质量得到有效的保障。还有生产人员也可以在固定同一工位上完成多道工序的生产的需求，无需在多个工位上进行来回生产加工。该装置完全符合批量工件的生产要求。同时还可以作为焊接机器人的配合工装使用。此装置系一次可多构件操作工装，减少构件翻转吊装次数，极大的减少安全吊装次数风险。
附图说明
图1是本实用新型两轴维度旋转装置的轴视示意图；
图2是图1中A位置的剖视示意图；
图3是本实用新型两轴维度旋转装置中垂直旋转工作台的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示，本实用新型所提供的一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，包括底板1、设于底板1上的水平旋转工作台以及设于水平旋转工作台上的垂直旋转工作台。
水平旋转工作台包括第一异步电动机2、蜗轮蜗杆传动机构3、行星齿轮传动机构和旋转平台4。
蜗轮蜗杆传动机构3设于第一异步电动机2的输出轴上，并与行星齿轮传动机构相啮合，行星齿轮传动机构与旋转平台4相连，第一异步电动机2通过蜗轮蜗杆传动机构3、行星齿轮传动机构以驱动旋转平台4的运行。
垂直旋转工作台包括支架5、第二异步电动机6、齿轮传动机构7和翻转平台8。
支架5具有一对，对称设于旋转平台4上，翻转平台8的长度向两端部上均设有转动轴801，转动轴801设于支架5上，通过转动轴801使翻转平台8绕支架5进行翻转，齿轮传动机构7设于第二异步电动机6的输出轴上，并与翻转平台8相连，以驱动翻转平台8的运行。
蜗轮蜗杆传动机构3包括设于第一异步电动机2的输出轴上的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮301以及设于蜗轮301上的传动轴302。
行星齿轮传动机构包括行星齿轮箱303、设于行星齿轮箱303内的太阳齿轮304、行星齿轮305、内齿轮306以及主转板307。
太阳齿轮304套于传动轴302上，行星齿轮305与太阳齿轮304相啮合，内齿轮306与行星齿轮305相啮合。
主转板307套于传动轴302上，并通过旋转轴308与旋转平台4相连。
蜗轮301设于行星齿轮箱303内。
第一异步电动机2通过蜗轮蜗杆传动机构3、行星齿轮传动机构以驱动旋转平台4进行正负90度方向的旋转。
行星齿轮传动机构具有结构紧凑、体积小、重量轻传动比大，可实现运动的合成与分解，效率高、功率损失小，传动平衡，抗冲击振动能力强的优点。
齿轮传动机构7包括设于第二异步电动机6的输出轴上的小齿轮轴701以及设于转动轴801上的小齿轮702。
小齿轮702与小齿轮轴701相啮合。
第二异步电动机6通过支撑三角板9设于支架5上。
第二异步电动机6通过齿轮传动机构7以驱动翻转平台8进行正负180度方向的翻转，翻转平台8的两侧面上放置固定工件。
齿轮传动机构7具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便。还有它的优点是在工作台面旋转后可具有自锁的功效，避免旋转后的翻转平台8发生失效的作用。
将工件安装在翻转平台8完毕后可将通过第一异步电动机2通过蜗轮蜗杆传动机构3、行星齿轮传动机构以驱动旋转平台4旋转至90度后(旋转完成后的翻转平台8上的工件状态是处在与底板1形成垂直度)。这时生产人员可在此状态下可以对工件进行焊接、划线和打磨的生产工艺制作。或者翻转平台8处于现水平位置后，方可先进行上侧工件的焊接、划线和打磨的生产工艺的制作。当翻转平台8上一侧面的工件制作完成后只需通过第二异步电动机6通过齿轮传动机构7以驱动翻转平台8旋转180度后可以对翻转平台8上另一侧面的工件进行焊接、划线和打磨的生产工艺的制作。
本实用新型两轴维度旋转装置可以实现小批量的工件生产制作要求，也可以对起重机的工件产品能得到良好的质量管控及其对制造成本和时间成本有大幅的减少。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：包括底板、设于所述底板上的水平旋转工作台以及设于所述水平旋转工作台上的垂直旋转工作台；
所述水平旋转工作台包括第一异步电动机、蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮传动机构和旋转平台；
所述蜗轮蜗杆传动机构设于所述第一异步电动机的输出轴上，并与所述行星齿轮传动机构相啮合，所述行星齿轮传动机构与所述旋转平台相连；
所述垂直旋转工作台包括支架、第二异步电动机、齿轮传动机构和翻转平台；
所述支架设于所述旋转平台上，所述翻转平台设于所述支架上，并绕所述支架进行翻转，所述齿轮传动机构设于所述第二异步电动机的输出轴上，并与所述翻转平台相连。
2.根据权利要求1所述的用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构包括设于所述第一异步电动机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮以及设于所述蜗轮上的传动轴。
3.根据权利要求2所述的用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：所述行星齿轮传动机构包括行星齿轮箱、设于所述行星齿轮箱内的太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮以及主转板；
所述太阳齿轮套于所述传动轴上，所述行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述内齿轮与所述行星齿轮相啮合；
所述主转板套于所述传动轴上，并通过旋转轴与所述旋转平台相连；
所述蜗轮设于所述行星齿轮箱内。
4.根据权利要求1所述的用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：所述支架具有一对，对称设于所述旋转平台上；
所述翻转平台的长度向两端部上均设有转动轴，所述转动轴设于所述支架上。
5.根据权利要求4所述的用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括设于所述第二异步电动机的输出轴上的小齿轮轴以及设于所述转动轴上的小齿轮；
所述小齿轮与所述小齿轮轴相啮合。
6.根据权利要求5所述的用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置，其特征在于：所述第二异步电动机通过支撑三角板设于所述支架上。
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| CN202223526676.3U CN219027477U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种用于岸桥工件焊接/划线/打磨的两轴维度旋转装置 |
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Publications (1)
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| CN219027477U true CN219027477U (zh) | 2023-05-16 |
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2022
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