CN220943816U - 一种拉料装置及焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊线机附件技术领域，特别是涉及一种拉料装置及焊线机。拉料装置包括基座、第一拉料模块、第二拉料模块和至少一个调节件，第一拉料模块和第二拉料模块滑动连接在基座上；调节件设置在基座上，调节件上设置有至少一个第一条形孔，第一条形孔中设置有第一滑动件，第一滑动件连接在第一拉料模块和第二拉料模块中的至少一个上，第一滑动件能够在第一条形孔中滑动，以调节第一拉料模块和第二拉料模块的间距。本实用新型中，通过第一滑动件与第一条形孔的配合，使得第一拉料模块和第二拉料模块中的至少一个具有可滑动的范围，能够适应料片的宽度变化，能够大幅度的减少拉料装置的工件数量，减少成本。

Description

一种拉料装置及焊线机

技术领域

本实用新型属于焊线机附件技术领域，特别是涉及一种拉料装置及焊线机。

背景技术

焊线机在进行焊线作业前，需要将拉料装置的宽度调节至与料片的宽度相适应。目前，大多数的焊线机是通过电机调节丝杠的方式控制去适应料片的宽度，在调节宽度的过程中需要使用两个电机、两个联轴器和两套丝杠，并搭配两套机加连接件与相应传感器，参与工件数量多，导致成本较高，在装配过程中安装困难且不易调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的拉料装置在装配过程中安装困难且不易调节的问题，提供一种拉料装置及焊线机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种拉料装置，包括基座、第一拉料模块、第二拉料模块和至少一个调节件，所述第一拉料模块和所述第二拉料模块中的至少一个滑动连接在所述基座上；

所述调节件设置在所述基座上，所述调节件上设置有至少一个第一条形孔，所述第一条形孔中设置有第一滑动件，所述第一滑动件连接在所述第一拉料模块和所述第二拉料模块中的至少一个上，所述第一滑动件能够在所述第一条形孔中滑动，以调节所述第一拉料模块和所述第二拉料模块的间距。

可选地，所述调节件上设置有第二条形孔，所述基座上设置有第二滑动件，所述第二滑动件连接在所述第二条形孔中并能够沿着所述第二条形孔滑动。

可选地，所述调节件包括主体部、第一调节部和第二调节部，所述主体部连接在所述基座上，所述第一调节部和所述第二调节部设置在所述主体部上，所述第一条形孔设置在所述第一调节部和/或所述第二调节部上，所述第二条形孔设置在所述主体部上。

可选地，所述第一调节部和所述第二调节部中的其中一个设置所述第一条形孔时，另一个设置有连接孔，所述连接孔中设置有固定连接件。

可选地，所述主体部贴附在所述基座上，所述第一调节部连接在所述主体部和所述第二调节部之间，所述主体部和所述第二调节部位于所述第一调节部的厚度方向上的相对两侧；

所述第一调节部从所述主体部向着远离所述基座的方向翻折，所述第二调节部从所述第一调节部向着远离所述主体部的方向翻折。

可选地，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件连接在所述第一拉料模块和所述基座之间，所述第二调节件连接在所述第二拉料模块和所述基座之间；

所述第一条形孔包括设置在所述第一调节件上的第一孔和设置在所述第二调节件上的第二孔，所述第一滑动件包括设置在所述第一拉料模块上的第一模块滑动件和设置在所述第二拉料模块上的第二模块滑动件；

所述第一模块滑动件能够在所述第一孔中滑动，以调节所述第一拉料模块在所述基座上的位置；所述第二模块滑动件能够在所述第二孔中滑动，以调节所述第二拉料模块在所述基座上的位置。

可选地，所述第一调节件包括第一主体部和第一连接部，所述第一连接部设置在所述第一主体部上且向着远离所述基座的方向翻折，所述第一孔设置在所述第一连接部上；

所述第二调节件包括第二主体部和第二连接部，所述第二连接部设置在所述第二主体部上且向着远离所述基座的方向翻折，所述第二孔设置在所述第二连接部上。

可选地，所述第一主体部和所述第二主体部贴附在所述基座上，所述第一主体部上设置有第三条形孔，所述第二主体部上设置有第四条形孔；

所述基座上连接有第三滑动件和第四滑动件，所述第三滑动件能够沿所述第三条形孔滑动，所述第四滑动件能够沿所述第四条形孔滑动。

可选地，所述第一拉料模块包括第一底座、第一导向件、驱动机构和多个夹爪，所述第二拉料模块包括第二底座和第二导向件，所述第一底座和所述第二底座连接在所述基座上，所述第一导向件安装在所述第一底座上，所述第二导向件安装在所述第二底座上，所述第一导向件和所述第二导向件用于支撑料片；

所述驱动机构设置在所述第一底座上，所述夹爪滑动连接在所述第一底座上，所述驱动机构能够带动多个所述夹爪移动，所述夹爪夹持着料片沿着所述第一导向件和所述第二导向件移动，以拉动料片。

另一方面，本实用新型实施例提供一种焊线机，包括如前所述的拉料装置。

本实用新型实施例提供的拉料装置，通过第一滑动件与第一条形孔的配合，使得第一拉料模块和第二拉料模块具有可滑动的范围，通过操作第一拉料模块和第二拉料模块中的至少一个，能够调节第一拉料模块和第二拉料模块在基座上的位置，使得第一拉料模块和第二拉料模块之间的距离能够适应料片的宽度变化，能够大幅度的减少拉料装置的工件数量，减少成本，同时在人工装配上能节省时间，调节和维修过程简单，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的拉料装置的一侧面示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的拉料装置的另一侧面示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的调节件的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的调节件的另一示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的拉料装置的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、基座；11、第二滑动件；12、第三滑动件；13、第四滑动件；

2、第一拉料模块；21、固定连接件；22、第一底座；23、第一导向件；24、驱动机构；25、夹爪；

3、第二拉料模块；31、第一滑动件；32、第二底座；33、第二导向件；

4、调节件；

41、主体部；411、第二条形孔；42、第一调节部；421、连接孔；43、第二调节部；431、第一条形孔；44、减重孔；

5、第一调节件；51、第一主体部；511、第三条形孔；52、第一连接部；

6、第二调节件；61、第二主体部；611、第四条形孔；62、第二连接部；

7、加热装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一方面，本实用新型一实施例提供的一种拉料装置，包括基座1、第一拉料模块2、第二拉料模块3和至少一个调节件4，第一拉料模块2和第二拉料模块3中的至少一个滑动连接在基座1上，能够相对于基座1进行滑动。

调节件4设置在基座1上，调节件4上设置有至少一个第一条形孔431，第一条形孔431沿着第一拉料模块2和第二拉料模块3的滑动方向延伸，第一条形孔431中设置有第一滑动件31，第一滑动件31连接在第一拉料模块2和第二拉料模块3中的至少一个上，通过滑动第一拉料模块2和第二拉料模块3，能够带动第一滑动件31在第一条形孔431中滑动，能够调节第一拉料模块2和第二拉料模块3在基座1上的位置，使得第一拉料模块2和第二拉料模块3能够靠近或者远离，进而调节第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的间距。

焊线机在进行焊线作业前，或者在更换不同宽度的料片时，需要滑动第一拉料模块2和第二拉料模块3中的至少一个，使得第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的间距与料片的宽度相适应，宽度调节的频率较低，并不频繁，采用电机调节丝杠的方式去滑动第一拉料模块2和第二拉料模块3时，能够实现宽度的调节，但是也会增加拉料装置中的工件的数量，使得成本大大增加，且电机和丝杠的调节过程较为繁琐，降低了拉料装置的前期装配效率和维修效率。

在本实施例中，在基座1上连接调节件4，在第一拉料模块2和第二拉料模块3中的至少一个上设置第一滑动件31，通过第一滑动件31与第一条形孔431的配合，使得第一拉料模块2和第二拉料模块3具有可滑动的范围，通过操作第一拉料模块2和第二拉料模块3中的至少一个，能够调节第一拉料模块2和第二拉料模块3在基座1上的位置，使得第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离能够适应料片的宽度变化，在不减少拉料装置的功能的情况下，能够大幅度的减少拉料装置的工件数量，减少成本，同时在人工装配上能节省时间，调节和维修过程简单，从而提高工作效率。

在一实施例中，第一拉料模块2包括第一底座22、第一导向件23、驱动机构24和多个夹爪25，第二拉料模块3包括第二底座32和第二导向件33，第一底座22和第二底座32连接在基座1上，基座1上设置有滑轨，第一底座22和第二底座32上均连接有滑块，滑块能够配合在滑轨上，使得第一拉料模块能够相对于基座滑动，第二拉料模块能够相对于基座滑动。

第一导向件23安装在第一底座22上，第二导向件33安装在第二底座32上，第一导向件23和第二导向件33用于支撑料片，具体地，第一导向件23上设置有第一滑槽，第一滑槽沿着第一导向件23的延伸方向设置，第二导向件33上设置有第二滑槽，第二滑槽沿着第二导向件33的延伸方向设置，料片的相对两侧的边缘分别设置在第一滑槽和第二滑槽中，从而将料片搭接在第一导向件23和第二导向件33上，进行支撑。

驱动机构24设置在第一底座22上，多个夹爪25滑动连接在第一底座22上，且多个夹爪25通过连接底板连接，能够同步运动，驱动机构24的输出端连接在夹爪25上，通过连接底板能够带动多个所述夹爪25一起移动，夹爪25能够夹持料片，多个夹爪25移动能够带动料片在第一滑槽和第二滑槽中移动，所述第一导向件23和所述第二导向件33能够对料片的移动进行导向，以拉动料片，使得料片移动到位。

在一实施例中，第一滑动件31为调节螺钉，调节螺钉螺纹连接在第一拉料模块2和/或第二拉料模块3上，需要滑动第一拉料模块2和第二拉料模块3时，旋松调节螺钉，第一拉料模块2和/或第二拉料模块3能够带动调节螺钉在第一条形孔431中滑动，调节到位后，通过旋紧调节螺钉，能够对第一拉料模块2和/或第二拉料模块3进行锁紧，固定位置。

在一实施例中，调节件4设置有两个，且两个调节件4对称连接在基座1的两侧，在垂直于第一拉料模块2或者第二拉料模块3滑动的方向上，其中一个调节件4连接在基座1的一侧，另一个调节件4连接在基座1的另一侧。

在一实施例中，如图1、图2所示，调节件4上设置有一个第一条形孔431，第一滑动件31连接在第一拉料模块2上，第一拉料模块2相对于基座1滑动时，能够带动第一滑动件31在第一条形孔431中滑动，从而调节第一拉料模块2的位置，进而改变第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离。或者，第一滑动件31连接在第二拉料模块3上，第二拉料模块3相对于基座1滑动时，能够带动第一滑动件31在第一条形孔431中滑动，从而调节第二拉料模块3的位置，进而改变第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离。

在一实施例中，调节件4上设置有两个第一条形孔431，其中一个第一条形孔431中的第一滑动件31连接在第一拉料模块2上，另一个第一条形孔431中的第一滑动件31连接在第二拉料模块3上，此时，第一拉料模块2和第二拉料模块3均能够相对于基座1滑动，第一滑动件31在其对应的第一条形孔431中滑动，实现调节第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离的效果。

拉料装置包括有加热装置7，加热装置7用于料片和焊线的加热连接，第一拉料模块2和第二拉料模块3同时能够滑动时，不仅能够调节第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离，还能够调节第一拉料模块2和第二拉料模块3对准加热装置7，料片夹持在第一拉料模块2和第二拉料模块3之间后，方便料片对准加热装置7。

在一实施例中，如图1、图2所示，调节件4上设置有第二条形孔411，基座1上设置有第二滑动件11，第二滑动件11连接在第二条形孔411中并能够沿着第二条形孔411滑动，能够改变调节件4在基座1上的连接位置。

通过第一滑动件31和第一条形孔431调节完成第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离后，通过第二滑动件11和第二条形孔411的配合，使得第一拉料模块2、第二拉料模块3和调节件4能够一起相对于基座1进行移动，能够调节第一拉料模块2和第二拉料模块3在基座1上的位置，以对准加热装置7，同时在调节过程中能够保持第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的距离不发生改变。

在一实施例中，如图3、图4所示，调节件4包括主体部41、第一调节部42和第二调节部43，主体部41连接在基座1上，主体部41、第一调节部42和第二调节部43为一体成型结构。第一调节部42和第二调节部43设置在主体部41上，第一条形孔431设置在第一调节部42和/或第二调节部43上，第二条形孔411设置在主体部41上。

调节件4上设置有一个第一条形孔431时，第一条形孔431设置在第一调节部42上或者第二调节部43上。调节件4上设置有两个第一条形孔431时，第一条形孔431设置在第一调节部42上和第二调节部43上。

具体地，第一调节部42上设置第一条形孔431，通过第一滑动件31在第一条形孔431中滑动来调节第一拉料模块2在基座1上的位置，从而调节第一拉料模块2和第二拉料模块3的相对位置。或者，第二调节部43上设置第一条形孔431，通过第一滑动件31在第一条形孔431中滑动来调节第二拉料模块3在基座1上的位置，从而调节第一拉料模块2和第二拉料模块3的相对位置，如图3、图4所示为第一条形孔431设置在第二调节部43上时的结构。或者，第一调节部42和第二调节部43上均设置第一条形孔431，通过第一滑动件31在第一条形孔431中滑动来调节第二拉料模块3和第一拉料模块2在基座1上的位置。

接着，通过第二滑动件11在第二条形孔411中滑动来移动调节件4的位置，从而在主体部41的约束下一起滑动第一拉料模块2和第二拉料模块3，在保持第一拉料模块2和第二拉料模块3相对位置的情况下，调节二者在基座1上的位置。

在一实施例中，第一调节部42和第二调节部43中的其中一个设置第一条形孔431时，另一个设置有连接孔421，连接孔421中设置有固定连接件21，通过固定连接件21能够实现将调节件4固定连接在第一拉料模块2或第二拉料模块3上。

具体地，第一条形孔431设置在第一调节部42上时，第二调节部43上设置连接孔421，固定连接件21穿过连接孔421固定连接在第二拉料模块3上，能够实现第二调节部43与第二拉料模块3的连接，接着，以第二拉料模块3的位置为基准，通过第一滑动件31和第一条形孔431来调节第一拉料模块2相对于第二拉料模块3的位置。

第一条形孔431设置在第二调节部43上时，第一调节部42上设置连接孔421，固定连接件21穿过连接孔421固定连接在第一拉料模块2上，能够实现第一调节部42和第一拉料模块2的连接，接着，以第一拉料模块2的位置为基准，通过第一滑动件31和第一条形孔431来调节第二拉料模块3相对于第一拉料模块2的位置。图3和图4所示调节件4即为第一条形孔431设置在第二调节部43上，连接孔421设置在第一调节部42上的情况。

在一实施例中，固定连接件21为固定螺钉，固定螺钉固定连接在第一拉料模块2或者第二拉料模块3上。在第一拉料模块2或者第二拉料模块3的滑动方向上，连接孔421的长度尺寸和固定螺钉的长度尺寸一致，固定螺钉在连接孔421中不能沿着第一拉料模块2或者第二拉料模块3的滑动方向移动。

在一实施例中，主体部41贴附在基座1上，主体部41的形状根据基座1的外轮廓进行确定。第一调节部42连接在主体部41和第二调节部43之间，或者第一调节部42和第二调节部43均安装在主体部41上。上述区别是根据调节件4的安装位置不同进行改变的。在垂直于第一拉料模块2或者第二拉料模块3滑动的方向上，基座1两侧的调节件4可以相同或者不同。

如图3所示，第一调节部42连接在主体部41和第二调节部43之间时，主体部41和第二调节部43位于第一调节部42的厚度方向上的相对两侧。第一调节部42从主体部41向着远离基座1的方向翻折，第一调节部42的长度和主体部41的长度一致，此处的长度是指在第一拉料模块2或者第二拉料模块3的滑动方向上的延伸尺寸。第二调节部43从第一调节部42向着远离主体部41的方向翻折，第二调节部43连接在第一调节部42的靠近第二拉料模块3的一端。

优选地，第二调节部43和第一调节部42的连接处设置有减重孔44，以减轻调节件4的重量。

如图4所示，第一调节部42和第二调节部43均安装在主体部41上时，第一调节部42从主体部41向着远离基座1的方向翻折，第二调节部43和主体部41共面。

在另一实施例中，如图5所示，调节件4包括第一调节件5和第二调节件6，第一调节件5和第二调节件6间隔设置在基座1上，第一调节件5连接在第一拉料模块2和基座1之间，能够调节第一拉料模块2和基座1之间的相对位置。第二调节件6连接在第二拉料模块3和基座1之间，能够调节第二拉料模块3和基座1之间的相对位置，进而调节第一拉料模块2和第二拉料模块3之间的相对位置。

第一调节件5和第二调节件6均设置有两个，两个第一调节件5对称设置在基座1的两侧，两个第二调节件6对称设置在基座1的两侧。

在另一实施例中，第一条形孔431包括设置在第一调节件5上的第一孔和设置在第二调节件6上的第二孔，第一滑动件31包括设置在第一拉料模块2上的第一模块滑动件和设置在第二拉料模块3上的第二模块滑动件。第一模块滑动件能够在第一孔中滑动，以调节第一拉料模块2在基座1上的位置。第二模块滑动件能够在第二孔中滑动，以调节第二拉料模块3在基座1上的位置。

在另一实施例中，如图5所示，第一调节件5包括第一主体部51和第一连接部52，第一主体部51和第一连接部52为一体成型结构，第一连接部52设置在第一主体部51上且向着远离基座1的方向翻折，第一连接部52贴附在第一拉料模块2上，第一孔设置在第一连接部52上，第一拉料模块2上的第一模块滑动件能够在第一孔中滑动。

第二调节件6包括第二主体部61和第二连接部62，第二主体部61和第二连接部62为一体成型结构，第二连接部62设置在第二主体部61上且向着远离基座1的方向翻折，第二连接部62贴附在第二拉料模块3上，第二孔设置在第二连接部62上，第二拉料模块3上的第二模块滑动件能够在第二孔中滑动。

需要说明的是，第一调节件5和第二调节件6为相互独立、互不关联的部件，第一拉料模块2的滑动和第二拉料模块3的滑动也互不干涉。

在另一实施例中，第一主体部51和第二主体部61贴附在基座1上，第一主体部51和第二主体部61的形状根据基座1的外轮廓进行确定。第一主体部51上设置有第三条形孔511，基座1上连接有第三滑动件12，第三滑动件12穿过第三条形孔511并连接在第一拉料模块2上，第三滑动件12能够沿第三条形孔511滑动，使得第一调节件5和第一拉料模块2能够一起在基座1上移动，通过第三条形孔511能够增加第一拉料模块2的滑动范围。

第三滑动件12为调节螺钉，通过旋松螺钉，能够使得第三滑动件12在第三条形孔511中移动，第一拉料模块2调节到位后，旋紧螺钉，能够进行锁紧。

第二主体部61上设置有第四条形孔611，基座1上连接有第四滑动件13，第四滑动件13穿过第四条形孔611并连接在第二拉料模块3上，第四滑动件13能够沿第四条形孔611滑动，使得第二调节件6和第二拉料模块3能够一起在基座1上移动，通过第四条形孔611能够增加第二拉料模块3的滑动范围，如图5中所示为第一主体部51和第二主体部61上设置条形孔时的结构。

可以理解的是，在第一调节件5上设置有第三条形孔511和第一孔中的至少一个就能实现第一拉料模块2的位置的调节，在第二调节件6上设置有第四条形孔611和第二孔中的至少一个就能实现第二拉料模块3的位置的调节。

另一方面，本实用新型实施例提供一种焊线机，包括上述实施例的拉料装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉料装置，其特征在于，包括基座、第一拉料模块、第二拉料模块和至少一个调节件，所述第一拉料模块和所述第二拉料模块中的至少一个滑动连接在所述基座上；

所述调节件设置在所述基座上，所述调节件上设置有至少一个第一条形孔，所述第一条形孔中设置有第一滑动件，所述第一滑动件连接在所述第一拉料模块与所述第二拉料模块中的至少一个上，所述第一滑动件能够在所述第一条形孔中滑动，以调节所述第一拉料模块和所述第二拉料模块的间距。

2.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述调节件上设置有第二条形孔，所述基座上设置有第二滑动件，所述第二滑动件连接在所述第二条形孔中并能够沿着所述第二条形孔滑动。

3.如权利要求2所述的拉料装置，其特征在于，所述调节件包括主体部、第一调节部和第二调节部，所述主体部连接在所述基座上，所述第一调节部和所述第二调节部设置在所述主体部上，所述第一条形孔设置在所述第一调节部和/或所述第二调节部上，所述第二条形孔设置在所述主体部上。

4.如权利要求3所述的拉料装置，其特征在于，所述第一调节部和所述第二调节部中的其中一个设置所述第一条形孔时，另一个设置有连接孔，所述连接孔中设置有固定连接件。

5.如权利要求3所述的拉料装置，其特征在于，所述主体部贴附在所述基座上，所述第一调节部连接在所述主体部和所述第二调节部之间，所述主体部和所述第二调节部位于所述第一调节部的厚度方向上的相对两侧；

所述第一调节部从所述主体部向着远离所述基座的方向翻折，所述第二调节部从所述第一调节部向着远离所述主体部的方向翻折。

6.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件连接在所述第一拉料模块和所述基座之间，所述第二调节件连接在所述第二拉料模块和所述基座之间；

所述第一条形孔包括设置在所述第一调节件上的第一孔和设置在所述第二调节件上的第二孔，所述第一滑动件包括设置在所述第一拉料模块上的第一模块滑动件和设置在所述第二拉料模块上的第二模块滑动件；

所述第一模块滑动件能够在所述第一孔中滑动，以调节所述第一拉料模块在所述基座上的位置；所述第二模块滑动件能够在所述第二孔中滑动，以调节所述第二拉料模块在所述基座上的位置。

7.如权利要求6所述的拉料装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一主体部和第一连接部，所述第一连接部设置在所述第一主体部上且向着远离所述基座的方向翻折，所述第一孔设置在所述第一连接部上；

所述第二调节件包括第二主体部和第二连接部，所述第二连接部设置在所述第二主体部上且向着远离所述基座的方向翻折，所述第二孔设置在所述第二连接部上。

8.如权利要求7所述的拉料装置，其特征在于，所述第一主体部和所述第二主体部贴附在所述基座上，所述第一主体部上设置有第三条形孔，所述第二主体部上设置有第四条形孔；

所述基座上连接有第三滑动件和第四滑动件，所述第三滑动件能够沿所述第三条形孔滑动，所述第四滑动件能够沿所述第四条形孔滑动。

9.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述第一拉料模块包括第一底座、第一导向件、驱动机构和多个夹爪，所述第二拉料模块包括第二底座和第二导向件，所述第一底座和所述第二底座连接在所述基座上，所述第一导向件安装在所述第一底座上，所述第二导向件安装在所述第二底座上，所述第一导向件和所述第二导向件用于支撑料片；

所述驱动机构设置在所述第一底座上，所述夹爪滑动连接在所述第一底座上，所述驱动机构能够带动多个所述夹爪移动，所述夹爪夹持着料片沿着所述第一导向件和所述第二导向件移动，以拉动料片。

10.一种焊线机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的拉料装置。