CN220933153U - 一种直线电机测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机测试平台，具体涉及电机设备测试技术领域，包括机架、缓冲器和位移传感器，所述机架的中部开设有滑槽，所述滑槽的一端安装设有动子固定构件，所述滑槽的另一端固定安装有定子固定构件，所述机架的底端远离定子固定构件的一侧固定安装有传动构件，所述动子固定构件包括固定机构与移动板，所述固定机构包括第一转动电机和电机固定块，所述第一转动电机固定安装在电机固定块上，所述第一转动电机的驱动端贯穿电机固定块，所述第一转动电机的驱动端固定安装有齿轮，本实用新型，通过设置固定机构，通过固定在电机固定块上的第一转动电机的驱动端带动齿轮进行转动。

Description

一种直线电机测试平台

技术领域

本实用新型涉及电机设备测试技术领域，具体为一种直线电机测试平台。

背景技术

直线电机可以看成旋转电机沿径向剖开并展开成直线，旋转电机的定子成为直线电机的初级(亦称为动子)，旋转电机的转子成为直线电机的次级(亦称为定子)，旋转电机输出扭矩，直线电机的输出则为推力。直线电机的出现使得往复运动不再需要通过复杂丝杠旋转来实现，同时其速度高、推力大、体积小，已经成为高速高精度直线进给系统的首选，当下，直线电机在加工中心、放电加工机和龙门系统等工业机械中得到越来越广泛的应用；

中国专利公告号：CN212646920U实用新型公开了一种直线电机测试平台，包括机架，所述机架内的上部设置有动子驱动机构，所述动子驱动机构的上侧贯穿在机架上的通槽并与设置在机架顶端的动子滑行板相连接，所述动子滑行板的底端四侧均固定有导块，所述导块分别滑动套接在两个相平行的导轨上，所述导轨固定在机架顶壁上，所述导轨一侧的机架上设置有定子安装座，所述导轨的另一侧的机架上设置有控制主板，所述控制主板与动子驱动机构电性连接；

上述案例的电机测试平台只说明了设有固定支架，但是没有具体说明如何具体对定子与动子进行固定，其次，在电机驱动螺杆进行转动时，二者连接采用传送带与传送轮，使用传送带连接在驱动的过程中可能产生打滑的现象，存在一定隐患为此，我们提出一种直线电机测试平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机测试平台，包括机架、缓冲器和位移传感器，所述机架的中部开设有滑槽，所述滑槽的一端安装设有动子固定构件，所述滑槽的另一端固定安装有定子固定构件，所述机架的底端远离定子固定构件的一侧固定安装有传动构件；

所述动子固定构件包括固定机构与移动板，所述固定机构包括第一转动电机和电机固定块，所述第一转动电机固定安装在电机固定块上，所述第一转动电机的驱动端贯穿电机固定块，所述第一转动电机的驱动端固定安装有齿轮，所述齿轮上啮合有对称分布的齿条，两条所述齿条的外侧均设有限位杆，所述移动板的底端四角处固定安装有滑块，所述移动板上开设有对称分布的第一固定槽，所述移动板的底端固定安装有固定机构，所述第一固定槽上滑动卡设有第一活动板，所述第一活动板的底端与齿条固定连接。

优选地，所述传动构件包括第二转动电机和电机固定板，所述电机固定板呈L型，所述电机固定板固定安装在机架的底端，所述第二转动电机固定安装在电机固定板上，所述第二转动电机的驱动端贯穿电机固定板，所述第二转动电机的驱动端固定安装有同步轮,所述同步轮设有对称分布的两个，所述同步轮的外壁套设有同步带，所述滑槽靠近第二转动电机的一端固定安装有限位块，所述同步轮的端部固定安装有螺杆，所述螺杆贯穿限位块，所述机架的底端远离限位块的一侧固定安装有定位块，所述螺杆转动安装在定位块上。

优选地，所述定子固定构件包括固定架，所述固定架固定安装在机架的顶端，所述固定架的顶端开设有对称分布的第二固定槽，所述第二固定槽上活动卡设有第二活动板，所述固定架的顶端固定安装有固定机构，所述第二活动板与齿条固定连接，通过设置定子固定件。

优选地，所述螺杆的外壁上螺纹贯穿有动子滑行块，所述动子滑行块的顶端与动子固定构件固定连接，所述动子滑行块的底端固定安装有卡位片。

优选地，所述机架的底端靠近滑槽一侧固定安装有导块，所述导块上开设有与卡位片配合使用的通槽，所述卡位片与通槽滑动连接。

优选地，所述机架的底端远离导块的一侧固定安装有位移传感器。

优选地，所述机架的顶端靠近滑槽的一侧固定安装有对称分布的滑轨，所述滑块滑动卡接在滑轨上。

优选地，定位块与限位块上均设有与动子滑行块配合使用的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置固定机构，通过固定在电机固定块上的第一转动电机的驱动端带动齿轮进行转动，齿轮转动带动与齿轮对称啮合的齿条进行相向移动，将固定机构固定安装在动子固定构件和定子固定构件上，齿条与对应的活动板固定安装，通过第一转动电机带动活动板在对应的固定槽中移动，达到一个夹持的效果从而对定子和动子进行固定，保证在测试中动子和定子的稳定性。

2.通过设置同步带和同步轮，在传动构件中第二转动电机与螺杆通过同步轮和同步带进行连接，同步轮与同步带啮合连接，从而有效的避免了打滑等一系列问题，使传动更加稳定高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中拆分之后的结构示意图。

图3为本实用新型中定子固定构件的结构示意图。

图4为本实用新型中动子固定构件的结构示意图。

图5为本实用新型中传动构件的接结构示意图。

图6为本实用新型图5中A处的放大图。

图中：1、机架；2、动子固定构件；3、定子固定构件；4、传动构件；5、缓冲器；6、滑轨；7、导块；8、位移传感器；9、定位块；10、固定机构；11、滑槽；12、动子滑行块；21、移动板；22、第一固定槽；23、第一活动板；24、滑块；31、固定架；32、第二固定槽；33、第二活动板；41、电机固定板；42、第二转动电机；43、同步轮；44、同步带；45、螺杆；46、限位块；71、通槽；101、第一转动电机；102、电机固定块；103、齿轮；104、限位杆；105、齿条；121、卡位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种直线电机测试平台，包括机架1、缓冲器5和位移传感器8，机架1的中部开设有滑槽11，滑槽11的一端安装设有动子固定构件2，滑槽11的另一端固定安装有定子固定构件3，机架1的底端远离定子固定构件3的一侧固定安装有传动构件4；

动子固定构件2包括固定机构10与移动板21，固定机构10包括第一转动电机101和电机固定块102，第一转动电机101固定安装在电机固定块102上，第一转动电机101的驱动端贯穿电机固定块102，第一转动电机101的驱动端固定安装有齿轮103，齿轮103上啮合有对称分布的齿条105，两条齿条105的外侧均设有限位杆104，移动板21的底端四角处固定安装有滑块24，移动板21上开设有对称分布的第一固定槽22，移动板21的底端固定安装有固定机构10，第一固定槽22上滑动卡设有第一活动板23，第一活动板23的底端与齿条105固定连接，通过设置固定机构10，通过固定在电机固定块102上的第一转动电机101的驱动端带动齿轮103进行转动，齿轮103转动带动与齿轮103对称啮合的齿条105进行相对移动，将固定机构10固定安装在动子固定构件2上，齿条105与对应的第一活动板23固定安装，通过第一转动电机101带动第一活动板23在对应的第一固定槽22中相向移动，达到一个夹持的效果从而对定子进行固定，保证在测试中动子的稳定性。

传动构件4包括第二转动电机42和电机固定板41，电机固定板41呈L型，电机固定板41固定安装在机架1的底端，第二转动电机42固定安装在电机固定板41上，第二转动电机42的驱动端贯穿电机固定板41，第二转动电机42的驱动端固定安装有同步轮43,同步轮43设有对称分布的两个，同步轮43的外壁套设有同步带44，滑槽11靠近第二转动电机42的一端固定安装有限位块46，同步轮43的端部固定安装有螺杆45，螺杆45贯穿限位块46，机架1的底端远离限位块46的一侧固定安装有定位块9，螺杆45转动安装在定位块9上，通过设置同步带44和同步轮43，在传动构件4中第二转动电机42与螺杆45通过同步轮43和同步带44进行连接，同步轮43与同步带44啮合连接，从而有效的避免了打滑等一系列问题，使传动更加稳定高效。

定子固定构件3包括固定架31，固定架31固定安装在机架1的顶端，固定架31的顶端开设有对称分布的第二固定槽32，第二固定槽32上活动卡设有第二活动板33，固定架31的顶端固定安装有固定机构10，第二活动板33与齿条105固定连接，通过固定架31上固定安装的固定机构10可以对定子进行一个固定，确保测试的稳定性。

螺杆45的外壁上螺纹贯穿有动子滑行块12，动子滑行块12的顶端与动子固定构件2固定连接，动子滑行块12的底端固定安装有卡位片121，通过设置动子滑行块12，动子滑行块12与动子固定构件2连接，动子滑行块12可以对动子固定构件2起到一个驱动的作用。

机架1的底端靠近滑槽11一侧固定安装有导块7，导块7上开设有与卡位片121配合使用的通槽71，卡位片121与通槽71滑动连接，通过设置导块7，导块7上开设有通槽71，卡位片121在通槽71内滑动，可以使动子滑行块12在滑槽11中滑行的时候不会偏移。

机架1的底端远离导块7的一侧固定安装有位移传感器8，通过设置位移传感器8，可以对动子位移的距离进行监测。

机架1的顶端靠近滑槽11的一侧固定安装有对称分布的滑轨6，滑块24滑动卡接在滑轨6上，通过设置滑轨6，滑块24可以在滑轨6上进行定向移动，对滑块24起到一个限位的作用。

定位块9与限位块46上均设有与动子滑行块12配合使用的缓冲器5，通过设置缓冲器5，可以对动子滑行块12起到一个缓冲保护的作用。

工作原理：首先控制开启动子固定构件2上的第一转动电机101，第一转动电机101的驱动端带动齿轮103进行转动，齿轮103转动带动与齿轮103对称啮合的齿条105进行相向移动，齿条105进行相向移动带动第一活动板23在移动板21上开设的第一固定槽22中进行相向运动，将动子放置在移动板21上，通过第一转动电机101进行反向步骤对动子进行固定，然后控制开启定子固定构件3上的第一转动电机101，以与固定动子相同的步骤将定子固定安装在定子固定构件3上，将动子与定子进行固定，保证在整个测试的过程中动子与定子的稳定性；

然后控制开启第二转动电机42，通过第二转动电机42的驱动端带动同步轮43进行转动，同步轮43转动带动套设的同步带44进行转动，通过同步带44带动与螺杆45连接的同步轮43进行转动，从而带动螺杆45在限位块46与定位块9上转动，通过螺杆45的转动带动于其螺纹贯穿的动子滑行块12在滑槽11中进行滑动，动子滑行块12滑动带动卡位片121在对应的通槽71中滑动，防止动子滑行块12在滑动过程中偏移，动子滑行块12滑动带动动子固定构件2通过滑块24在对应的滑轨6中进行滑动，从而对直线电机进行测试。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种直线电机测试平台，包括机架(1)、缓冲器(5)和位移传感器(8)，其特征在于：所述机架(1)的中部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端安装设有动子固定构件(2)，所述滑槽(11)的另一端固定安装有定子固定构件(3)，所述机架(1)的底端远离定子固定构件(3)的一侧固定安装有传动构件(4)；

所述动子固定构件(2)包括固定机构(10)与移动板(21)，所述固定机构(10)包括第一转动电机(101)和电机固定块(102)，所述第一转动电机(101)固定安装在电机固定块(102)上，所述第一转动电机(101)的驱动端贯穿电机固定块(102)，所述第一转动电机(101)的驱动端固定安装有齿轮(103)，所述齿轮(103)上啮合有对称分布的齿条(105)，两条所述齿条(105)的外侧均设有限位杆(104)，所述移动板(21)的底端四角处固定安装有滑块(24)，所述移动板(21)上开设有对称分布的第一固定槽(22)，所述移动板(21)的底端固定安装有固定机构(10)，所述第一固定槽(22)上滑动卡设有第一活动板(23)，所述第一活动板(23)的底端与齿条(105)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述传动构件(4)包括第二转动电机(42)和电机固定板(41)，所述电机固定板(41)呈L型，所述电机固定板(41)固定安装在机架(1)的底端，所述第二转动电机(42)固定安装在电机固定板(41)上，所述第二转动电机(42)的驱动端贯穿电机固定板(41)，所述第二转动电机(42)的驱动端固定安装有同步轮(43),所述同步轮(43)设有对称分布的两个，所述同步轮(43)的外壁套设有同步带(44)，所述滑槽(11)靠近第二转动电机(42)的一端固定安装有限位块(46)，所述同步轮(43)的端部固定安装有螺杆(45)，所述螺杆(45)贯穿限位块(46)，所述机架(1)的底端远离限位块(46)的一侧固定安装有定位块(9)，所述螺杆(45)转动安装在定位块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述定子固定构件(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)固定安装在机架(1)的顶端，所述固定架(31)的顶端开设有对称分布的第二固定槽(32)，所述第二固定槽(32)上活动卡设有第二活动板(33)，所述固定架(31)的顶端固定安装有固定机构(10)，所述第二活动板(33)与齿条(105)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述螺杆(45)的外壁上螺纹贯穿有动子滑行块(12)，所述动子滑行块(12)的顶端与动子固定构件(2)固定连接，所述动子滑行块(12)的底端固定安装有卡位片(121)。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述机架(1)的底端靠近滑槽(11)一侧固定安装有导块(7)，所述导块(7)上开设有与卡位片(121)配合使用的通槽(71)，所述卡位片(121)与通槽(71)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述机架(1)的底端远离导块(7)的一侧固定安装有位移传感器(8)。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：所述机架(1)的顶端靠近滑槽(11)的一侧固定安装有对称分布的滑轨(6)，所述滑块(24)滑动卡接在滑轨(6)上。

8.根据权利要求2所述的一种直线电机测试平台，其特征在于：定位块(9)与限位块(46)上均设有与动子滑行块(12)配合使用的缓冲器(5)。