CN220925612U - 一种蓄电池转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，提供一种蓄电池转运装置，包括架体，第一移动轴，提升装置和吸取装置。所述架体包括两个平行放置的龙门架，两个龙门架上方设置有第一移动轴；所述第一移动轴上设置有上下贯穿的滑槽，滑槽上设置有提升装置；所述提升装置包括支架和第二移动轴；所述第二移动轴下端连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空吸盘，真空吸盘与第二移动轴连接处设置有转动轴。第一移动轴在龙门架上运动，第二移动轴在第一移动轴上运动的同时在竖直方向上运动，转动轴调整蓄电池落地方向，本实用新型用机器转运代替人工转运，提升了蓄电池转运效率，节省人力劳动。

Description

一种蓄电池转运装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，具体涉及一种蓄电池转运装置。

背景技术

蓄电池是一种能将化学能转化为电能的装置，能够反复充电、放电，蓄电池由于其安全稳定、性价比高等优点，在电池领域占据较高的市场份额，被广泛应用于电动自行车技术领域，应用市场需求很大。

在现有蓄电池的生产过程中，在经过极板制造、电池组装与电池活化等步骤后，需要将装配完成的蓄电池进行转运、打包，传统蓄电池转运操作由人工完成，耗时费力，劳动强度大，而且在蓄电池的搬运过程中，容易对电池造成损伤，影响电池品质。

发明内容

本实用新型为解决现有蓄电池装配完成后需要依靠人工转运，工作效率低的问题，提供了一种蓄电池转运装置，可以实现机器转运，提高转运效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种蓄电池转运装置，包括架体，第一移动轴，提升装置和吸取装置。所述架体起到支撑作用，第一移动轴和提升装置用于实现待转运蓄电池在三个方向上的移动，吸取装置用来拿取和放下电池。

所述架体包括两个平行放置的龙门架，两个龙门架上方设置有第一移动轴，第一移动轴沿龙门架方向移动。

所述第一移动轴上设置有上下贯穿的滑槽，滑槽上设置有提升装置，提升装置沿滑槽方向移动。

所述提升装置包括支架和第二移动轴，所述支架包括支撑板和位于支撑板中的限位框，所述支撑板与第一移动轴滑动连接，所述限位框位于滑槽中，所述限位框内贯穿有第二移动轴，第二移动轴沿限位框方向移动。

所述第二移动轴下端连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空吸盘，真空吸盘用于吸取电池，所述真空吸盘与第二移动轴连接处设置有转动轴，所述转动轴由电机驱动，带动真空吸盘进行360°旋转，可以根据使用情况调整电池放下的位置和角度。

进一步地，所述龙门架顶端设置有第一齿条，第一移动轴下方设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一移动轴上设置的第一电机驱动第一齿轮、带动第一移动轴在龙门架上移动，进而使待转运蓄电池实现沿龙门架方向的移动。

进一步地，所述第一移动轴上设置有第二齿条，支撑板上方设置有第二电机，第二电机的输出轴穿过支撑板连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，第二电机驱动第二齿轮、带动支架沿第一移动轴运动，进而使待转运蓄电池实现沿第一移动轴方向的移动。

进一步地，所述第二移动轴侧边设置有第三齿条，第三齿条与位于限位框内的第三齿轮啮合，限位框外设置的第三电机驱动第三齿轮、带动第二移动轴在竖直方向上运动，进而使待转运蓄电池实现竖直方向上的移动。

进一步地，所述第一移动轴上方设置有滑轨，所述支撑板下方设置有与滑轨配合的滑块，所述支撑板在所述滑轨上运动。

进一步地，所述第一移动轴和提升装置上分别设置有第一尼龙拖链和第二尼龙拖链，第一尼龙拖链一端连接第三电机、另一端设置在第一移动轴一侧；第二尼龙拖链一端连接第二移动轴顶端、另一端连接第二电机，尼龙拖链用于收束保护线缆。

进一步地，第一移动轴和龙门架互相垂直，所述第二移动轴和第一移动轴互相垂直，即待转运蓄电池的三个移动方向垂直。

进一步地，所述转动轴与真空吸盘之间设置有缓冲板，所述缓冲板与真空吸盘之间通过缓冲杆连接，便于排尽真空吸盘与蓄电池之间的空气。

进一步地，所述真空吸盘的长度为蓄电池长度的n倍，n为大于1的整数，一次可以转运多块电池。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置龙门架、第一移动轴和第二移动轴，第一移动轴在龙门架上运动，第二移动轴在第一移动轴上运动的同时在竖直方向上运动，第一移动轴下方设置有真空吸盘，使待转运蓄电池可以同时实现在三个方向上的位移，大大提升了转运效率，节省了人力劳动；本实用新型在真空吸盘和第二移动轴之间还设置了转动轴，使真空吸盘可以在运动过程中调整落地方向，进一步提升了转运效率，扩大了装置的使用范围，蓄电池转运全程都由机器进行，有利用蓄电池的批量生产，保证了蓄电池质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸取装置的结构示意图；

图3为本实用新型第一移动轴的结构示意图；

图4为本实用新型支架的结构示意图；

附图中标号为：11为龙门架、2为第一移动轴、21为滑槽、22为第一尼龙拖链、23为第一电机、24为第二尼龙拖链、31为支架、311为支撑板、312为限位框、32为第二移动轴、33为第二电机、34为第三电机、41为真空吸盘、42为转动轴、43为电机、44为缓冲板、5为蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图4所示，本实施例提供一种蓄电池转运装置，包括架体，第一移动轴2，提升装置和吸取装置，在本实用新型中，以龙门架的长度方向为x轴方向，以垂直于两个平行龙门架的方向为y轴方向，以龙门架的高度方向为z轴方向。

所述架体包括两个平行放置的龙门架11，两龙门架11为金属材质，两龙门架11沿x轴对称，所述龙门架11顶端设置有第一齿条。

两个龙门架11上方设置有第一移动轴2，所述第一移动轴2和龙门架11互相垂直，第一移动轴2两端位于龙门架11上方，第一移动轴2下方设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一移动轴2上设置的第一电机23驱动第一齿轮、带动第一移动轴2在龙门架11上移动，实现待转运蓄电池5在X轴方向的移动。

所述第一移动轴2上设置有上下贯穿的滑槽21，滑槽21为矩形，滑槽21的长度与龙门架11之间的距离相等，所述第一移动轴2上设置有第二齿条，第二齿条位于滑槽边沿，所述第一移动轴2上方设置有滑轨，滑轨分布在滑槽21两侧，用于限定支架31的运动方向。

滑槽21上设置有提升装置，所述提升装置包括支架31和第二移动轴32。

所述支架31包括支撑板311和位于支撑板311中的限位框312，所述支撑板311为方形，位于第一移动轴2的上方，宽度与第一移动轴2的宽度相等，所述支撑板311中心处贯穿有方形限位框312，所述限位框312位于滑槽21中、为空心框体结构，所述限位框312的外框宽度小于滑槽21的宽度、内框宽度大于第二移动轴32的宽度，所述支撑板311和限位框312为一体结构，支撑板311上设置有第二电机33，限位框312外侧设置有第三电机34。

所述支撑板311与第一移动轴2滑动连接，所述支撑板311下方设置有与滑轨配合的滑块，第二电机33的输出轴穿过支撑板311连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，第二电机33驱动第二齿轮、带动支架31沿第一移动轴2运动，实现待转运蓄电池5在y轴方向的移动。

所述限位框（312）内贯穿有第二移动轴32，所述第二移动轴32和第一移动轴2互相垂直，第二移动轴32与限位框312滑动连接，所述限位框312内侧设置有凹槽，第二移动轴32上设置有与凹槽配合的滑块，所述第二移动轴32侧边设置有第三齿条，所述滑块和第三齿条分布在第二移动轴2不同的侧面，第三齿条与位于限位框312内的第三齿轮啮合，第三齿轮连接限位框312外设置的第三电机34，第三电机34驱动第三齿轮、带动第二移动轴32在竖直方向上运动，使第二移动轴32随支架31在第一移动轴2上运动的同时，第二移动轴32相对支架31在竖直方向上移动，实现待转运蓄电池5在z轴方向的移动。

所述第一移动轴2和提升装置上分别设置有第一尼龙拖链22和第二尼龙拖链24，第一尼龙拖链22一端连接第三电机34、另一端设置在第一移动轴2一侧；第二尼龙拖链24一端连接第二移动轴32顶端、另一端连接第二电机33。所述第一尼龙拖链22和第二尼龙拖链24为现有技术，主要用于收线，避免电线四处散落产生漏电风险，所述第一尼龙拖链22和第二尼龙拖链24的长度分别与第一移动轴2和第二移动轴32的可移动距离相等。

所述第二移动轴32下端连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空吸盘41，所述真空吸盘41的长度为蓄电池长度的n倍，n为大于1的整数，本实施例中n为6，如此设置，真空吸盘41一次可以转运六块电池。所述真空吸盘41为现有产品，只要能满足本实用新型的尺寸和承重要求，均可使用。所述真空吸盘41与第二移动轴32连接处设置有转动轴42，所述转动轴42由电机43驱动，带动真空吸盘41进行360°旋转。所述转动轴42上设置有平板，所述平板与第二移动轴32固定连接，平板上设置有电机43，电机43的输出轴连接主动齿轮，所述转动轴42下方设置有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，当电机43启动时，主动齿轮旋转、带动被动齿轮和转动轴旋转，使得真空吸盘41可以相对第二移动轴32转动。

所述转动轴42与真空吸盘41之间设置有缓冲板44，所述缓冲板44与真空吸盘41之间通过缓冲杆连接，如派亚博公司提供的LC12-M5型缓冲杆，当吸取装置下压时，真空吸盘41与蓄电池5接触，缓冲杆的存在使得吸取装置可以继续下压，有利于真空吸盘41与蓄电池5之间的空气排出，使真空吸盘41与蓄电池5连接更紧密。

使用时，第一移动轴2和第二移动轴32共同作用，带动吸取装置来到蓄电池5传送带上方，转动轴42带动真空吸盘41旋转，将方向调整至与传送带上的蓄电池5一致，第二移动轴32下移，真空吸盘41将整理好的蓄电池5吸起，第二移动轴32向上沿Z轴方向提升，与此同时，支架31在第一移动轴2上运动，第一移动轴2在龙门架11上运动，带动第二移动轴32在y轴方向和x轴方向同步位移，快速将蓄电池5运送到目标地点，转动轴42调整方向，第二移动轴32下移，真空吸盘41将蓄电池5轻放到指定位置，完成蓄电池5的转运。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种蓄电池转运装置，其特征在于，包括架体，第一移动轴（2），提升装置和吸取装置；

所述架体包括两个平行放置的龙门架（11），两个龙门架（11）上方设置有第一移动轴（2）；

所述第一移动轴（2）上设置有上下贯穿的滑槽（21），滑槽（21）上设置有提升装置；

所述提升装置包括支架（31）和第二移动轴（32），所述支架（31）包括支撑板（311）和位于支撑板（311）中的限位框（312），所述支撑板（311）与第一移动轴（2）滑动连接，所述限位框（312）位于滑槽（21）中，所述限位框（312）内贯穿有第二移动轴（32）；

所述第二移动轴（32）下端连接有吸取装置，所述吸取装置包括真空吸盘（41），所述真空吸盘（41）与第二移动轴（32）连接处设置有转动轴（42），所述转动轴（42）由电机（43）驱动，带动真空吸盘（41）进行360°旋转。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述龙门架（11）顶端设置有第一齿条，第一移动轴（2）下方设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一移动轴（2）上设置的第一电机（23）驱动第一齿轮、带动第一移动轴（2）在龙门架（11）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述第一移动轴（2）上设置有第二齿条，支撑板（311）上方设置有第二电机（33），第二电机（33）的输出轴穿过支撑板（311）连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，第二电机（33）驱动第二齿轮、带动支架（31）沿第一移动轴（2）运动。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述第二移动轴（32）侧边设置有第三齿条，第三齿条与位于限位框（312）内的第三齿轮啮合，限位框（312）外设置的第三电机（34）驱动第三齿轮、带动第二移动轴（32）在竖直方向上运动。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述第一移动轴（2）上方设置有滑轨，所述支撑板（311）下方设置有与滑轨配合的滑块。

6.根据权利要求2所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述第一移动轴（2）和提升装置上分别设置有第一尼龙拖链（22）和第二尼龙拖链（24），第一尼龙拖链（22）一端连接第三电机（34）、另一端设置在第一移动轴（2）一侧；第二尼龙拖链（24）一端连接第二移动轴（32）顶端、另一端连接第二电机（33）。

7.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述第一移动轴（2）和龙门架（11）互相垂直，所述第二移动轴（32）和第一移动轴（2）互相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述转动轴（42）与真空吸盘（41）之间设置有缓冲板（44），所述缓冲板（44）与真空吸盘（41）之间通过缓冲杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池转运装置，其特征在于，所述真空吸盘（41）的长度为蓄电池长度的n倍，n为大于1的整数。