CN220925575U - 一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金盖生产技术领域，尤其为一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括生产台，所述生产台的左端上部分别固定连接有自动送料机构和控制键盘，所述生产台的上端右部固定连接有长块，所述生产台的上端后部固定连接有固定框架，所述固定框架的内前壁上部和内后壁上部均开有滑槽，所述固定框架的左端上部固定连接有调节装置，且调节装置与两个滑槽滑动连接，所述生产台的右侧设置有集料框。本实用新型所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，通过设有夹持保护组件和自动送料机构，使得硅胶夹爪能够对硅胶圈槽内的硅胶圈进行精准的自动夹取，并在夹取输送硅胶圈的过程中可减少其表面压痕，故对硅胶圈起到保护效果。

Description

一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及五金盖生产技术领域，特别涉及一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构。

背景技术

在五金盖生产中需要使用到一种对硅胶圈可进行抓取的机构，从而提高五金盖的生产效率，但是市面上的自动抓取机构使用过程中至少有以下弊端：1、一般的抓取机构不能够对硅胶圈进行很好的抓取，使得硅胶圈因抓取受力过大，易导致硅胶圈表面损坏或者出现划痕，从而影响五金盖的使用；2、传统的硅胶圈生产完后，需要人工手动进行拿取，故而增加了人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括生产台，所述生产台的左端上部分别固定连接有自动送料机构和控制键盘，所述生产台的上端右部固定连接有长块，所述生产台的上端后部固定连接有固定框架，所述固定框架的内前壁上部和内后壁上部均开有滑槽，所述固定框架的左端上部固定连接有调节装置，且调节装置与两个滑槽滑动连接，所述生产台的右侧设置有集料框，且集料框位于固定框架的右下侧。

优选的，所述调节装置包括驱动器，所述驱动器与固定框架的左端固定连接，所述驱动器的输出端贯穿固定框架的左端上部并固定连接有丝杆，所述丝杆的右端通过轴承与固定框架活动连接，所述丝杆的外表面螺纹活动连接有固定块，所述固定块的前端上部和后端上部均固定连接有滑块，所述固定块的前端下部固定连接有限位框，所述限位框的内左壁和内右壁均开有限位槽，所述限位框的上端固定连接有夹持保护组件，且夹持保护组件与两个限位槽滑动连接。

优选的，所述固定块分别通过两个滑块和两个滑槽与固定框架滑动连接。

优选的，所述夹持保护组件包括一号气缸，所述一号气缸与限位框的上端固定连接，所述一号气缸的输出端贯穿限位框的上端中部并固定连接有硅胶夹爪，所述硅胶夹爪的左端上部和左端下部均固定连接有限位块，两个所述限位块分别位于两个限位槽内滑动连接。

优选的，所述自动送料机构包括二号气缸，所述二号气缸与生产台的左端固定连接，所述二号气缸的输出端贯穿生产台的左端上部并固定连接有放置板座，所述放置板座的上端右部开有硅胶圈槽。

优选的，所述放置板座与生产台的上端面不固定，所述硅胶圈槽位于硅胶夹爪的正下侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置调节装置，调节装置上设有驱动器、丝杆、固定块、滑块、限位框、限位槽和夹持保护组件，使得在这些配合下，固定块通过两个滑块与固定框架内前壁和内后壁均开有的滑槽内滑动，可对固定块前端固定连接的限位框起到限位效果，使得对硅胶夹爪可进行左右方向调节，而硅胶夹爪配合一号气缸使用对硅胶圈进行抓取时，可避免对硅胶圈表面差生压痕，使得硅胶圈可被自动抓取至集料框内；

2、通过设置自动送料机构，自动送料机构上设有二号气缸、放置板座和硅胶圈槽，放置板座与生产台的上端不固定，将硅胶圈槽位于硅胶夹爪的正下侧，从而启动二号气缸工作，二号气缸的输出端推动放置板座进行向右移动，在长块的阻挡下可使硅胶圈槽内生产的硅胶圈位于硅胶夹爪下侧，故而可对硅胶圈实现自动抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构的调节装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构的夹持保护组件整体结构示意图；

图4为本实用新型一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构的自动送料机构整体结构示意图。

图中：1、生产台；2、自动送料机构；3、控制键盘；4、长块；5、固定框架；6、滑槽；7、调节装置；8、集料框；21、二号气缸；22、放置板座；23、硅胶圈槽；71、驱动器；72、丝杆；73、固定块；74、滑块；75、限位框；76、限位槽；77、夹持保护组件；771、一号气缸；772、硅胶夹爪；773、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括生产台1，生产台1的左端上部分别固定连接有自动送料机构2和控制键盘3，生产台1的上端右部固定连接有长块4，生产台1的上端后部固定连接有固定框架5，固定框架5的内前壁上部和内后壁上部均开有滑槽6，固定框架5的左端上部固定连接有调节装置7，且调节装置7与两个滑槽6滑动连接，生产台1的右侧设置有集料框8，且集料框8位于固定框架5的右下侧。

本实施例中，调节装置7包括驱动器71，驱动器71与固定框架5的左端固定连接，驱动器71的输出端贯穿固定框架5的左端上部并固定连接有丝杆72，丝杆72的右端通过轴承与固定框架5活动连接，丝杆72的外表面螺纹活动连接有固定块73，固定块73的前端上部和后端上部均固定连接有滑块74，固定块73的前端下部固定连接有限位框75，限位框75的内左壁和内右壁均开有限位槽76，限位框75的上端固定连接有夹持保护组件77，且夹持保护组件77与两个限位槽76滑动连接，固定块73分别通过两个滑块74和两个滑槽6与固定框架5滑动连接；通过设置调节装置7，在调节装置7上设有驱动器71、丝杆72、固定块73、滑块74、限位框75、限位槽76和夹持保护组件77，在这些配合下，两个滑块74位于两个滑槽6内滑动，故可对固定块73起到限位作用，使得限位框75同步带动硅胶夹爪772配合一号气缸771的使用，硅胶夹爪772可对硅胶圈槽23内放置的硅胶圈进行精准的抓取，而在抓取硅胶圈后通过一号气缸771工作向上移动硅胶夹爪772并进行向右方向的移动，使得在移动至集料框8的过程中可降低硅胶圈表面的压痕，使得对硅胶圈起到保护。

本实施例中，夹持保护组件77包括一号气缸771，一号气缸771与限位框75的上端固定连接，一号气缸771的输出端贯穿限位框75的上端中部并固定连接有硅胶夹爪772，硅胶夹爪772的左端上部和左端下部均固定连接有限位块773，两个限位块773分别位于两个限位槽76内滑动连接；自动送料机构2包括二号气缸21，二号气缸21与生产台1的左端固定连接，二号气缸21的输出端贯穿生产台1的左端上部并固定连接有放置板座22，放置板座22的上端右部开有硅胶圈槽23，放置板座22与生产台1的上端面不固定，硅胶圈槽23位于硅胶夹爪772的正下侧，通过设有自动送料机构2，将放置板座22与生产台1的上端紧贴但不固定，人员启动二号气缸21进行工作，二号气缸21的输出端可推动放置板座22进行向右移动，使得在长块4的阻挡下，硅胶圈槽23内生产后的硅胶圈可位于硅胶夹爪772正下侧，从而硅胶夹爪772能对硅胶圈进行精准的自动抓取，故避免了人工手动拿取的不便。

需要说明的是，本实用新型为一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，在使用过程中，将固定框架5位于集料框8的右上侧，通过在生产台1的左端上部固定安装有自动送料机构2，自动送料机构2上设有二号气缸21、放置板座22和硅胶圈槽23，使得生产后的五金盖硅胶圈可在硅胶圈槽23内，从而外部控制系统启动控制键盘3工作，通过控制键盘3启动二号气缸21，二号气缸21的输出端可推动放置板座22与长块4紧抵，使得硅胶圈槽23内的硅胶圈位于硅胶夹爪772的正下侧，可实现精准定位夹持的效果，而配合调节装置7的使用，将调节装置7上设有夹持保护组件77，通过控制键盘3启动驱动器71工作，驱动器71带动丝杆72外表面螺纹活动连接的固定块73通过两个滑块74和两个滑槽6与固定框架5进行限位的左右移动，而一号气缸771工作，可对硅胶夹爪772的高度实现调节，从而硅胶夹爪772可对硅胶圈槽23内的硅胶圈夹进行夹持后向上移动并进行向右方向的移动，在硅胶夹爪772夹持的过程中可对硅胶圈起到防护的效果，可避免硅胶圈表面出现压痕，最后通过调节装置7可将硅胶圈夹持自动放入至集料框8内进行收集，故减少了人工劳动力和工作量，从而方便工作人员进行操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括生产台(1)，所述生产台(1)的左端上部分别固定连接有自动送料机构(2)和控制键盘(3)，所述生产台(1)的上端右部固定连接有长块(4)，所述生产台(1)的上端后部固定连接有固定框架(5)，所述固定框架(5)的内前壁上部和内后壁上部均开有滑槽(6)，所述固定框架(5)的左端上部固定连接有调节装置(7)，且调节装置(7)与两个滑槽(6)滑动连接，所述生产台(1)的右侧设置有集料框(8)，且集料框(8)位于固定框架(5)的右下侧；

所述调节装置(7)包括驱动器(71)，所述驱动器(71)与固定框架(5)的左端固定连接，所述驱动器(71)的输出端贯穿固定框架(5)的左端上部并固定连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)的右端通过轴承与固定框架(5)活动连接，所述丝杆(72)的外表面螺纹活动连接有固定块(73)，所述固定块(73)的前端上部和后端上部均固定连接有滑块(74)，所述固定块(73)的前端下部固定连接有限位框(75)，所述限位框(75)的内左壁和内右壁均开有限位槽(76)，所述限位框(75)的上端固定连接有夹持保护组件(77)，且夹持保护组件(77)与两个限位槽(76)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述固定块(73)分别通过两个滑块(74)和两个滑槽(6)与固定框架(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述夹持保护组件(77)包括一号气缸(771)，所述一号气缸(771)与限位框(75)的上端固定连接，所述一号气缸(771)的输出端贯穿限位框(75)的上端中部并固定连接有硅胶夹爪(772)，所述硅胶夹爪(772)的左端上部和左端下部均固定连接有限位块(773)，两个所述限位块(773)分别位于两个限位槽(76)内滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述自动送料机构(2)包括二号气缸(21)，所述二号气缸(21)与生产台(1)的左端固定连接，所述二号气缸(21)的输出端贯穿生产台(1)的左端上部并固定连接有放置板座(22)，所述放置板座(22)的上端右部开有硅胶圈槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述放置板座(22)与生产台(1)的上端面不固定，所述硅胶圈槽(23)位于硅胶夹爪(772)的正下侧。