CN220924715U - 全伺服插角机构及应用该机构的条袋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全伺服插角机构，第一驱动源，用于提供动力；倒角底座，可移动设置于所述接料机构顶部；所述第一驱动源可驱动所述倒角底座来回往复移动；第二驱动源，固设有所述倒角底座一侧；用于提供动力；定位部件，可移动设置于所述倒角底座一侧；所述第二驱动源可驱动相邻所述定位部件相互靠拢或远离；折角部件，可移动设置于所述倒角底座，用于对包装袋进行倒角。本实用新型解决了折叠类袋子的封口折叠仍然是人工作业的难题，极大提高了折叠类袋子的封口效率及封口质量，稳定性好、省时和减少人工成本。本实用新型还提供一种条袋自动包装机。

Description

全伺服插角机构及应用该机构的条袋自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种全伺服插角机构及应用该机构的条袋自动包装机。

背景技术

目前，在对条带包装折叠类袋子进行封口作业时，由于没有专门的机械设备能够实现折叠类袋子的自动折叠，使得折叠类袋子的折叠封口绝大部分仍然是人工作业，工作效率低，封口质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于条形包装进行折叠类袋子封口，封口效率高、稳定性好、省时和减少人工成本的全伺服插角机构及应用该机构的条袋自动包装机。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种全伺服插角机构，应用于条袋自动包装机，所述条袋自动包装机包括机架以及设置于所述机架内侧的接料机构，该全伺服插角机构包括：

第一驱动源，可转动设置于所述接料机构上，用于提供动力；

倒角底座，可移动设置于所述接料机构顶部；所述第一驱动源可驱动所述倒角底座来回往复移动；

第二驱动源，固设有所述倒角底座一侧；用于提供动力；

定位部件，可移动设置于所述倒角底座一侧；所述第二驱动源可驱动相邻所述定位部件相互靠拢或远离；

折角部件，可移动设置于所述倒角底座，用于对包装袋进行倒角；

其中；所述第二驱动源驱动所述定位部件撑开袋口后沿竖直方向收缩同时所述折角部件协同动作将包装袋从外部推向内侧完成倒角动作。

进一步地，所述定位部件包括定位支架可滑动设置于所述倒角底座上；所述定位支架一端固设有第三驱动源，用于提供动；所述定位支架上可滑动设有第一定为组件和第二定位组件；所述第三驱动源可驱动所述第一定为组件和第二定位组件相互远离或靠拢；所述折角部件可活动设置于第一定为组件和第二定位组件之间。

进一步地，所述第三驱动源为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在所述定位支架上；所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有驱动丝杆；所述驱动丝杆上设有旋向相反的驱动螺纹；

所述第一定为组件和第二定位组件互为镜像物设置；所述第一定为组件包括与所述驱动丝杆啮合传动的丝杆套组件；所述丝杆套组件一侧可调节安装有立柱；所述立柱末端可拆卸安装L状的修正版。

进一步地，所述折角部件包括固设于所述倒角底座的第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端连接有第二驱动丝杆；所述第二驱动丝杆的上阵列设有第一折角组件和第二折角组件；所述第二伺服电机可驱动所述第一折角组件和第二折角组件相互靠拢或远离。

进一步地，所述第一驱动源输出端设有偏心轮，所述偏心轮通过连接杆与所述倒角底座铰链连接；

所述第一驱动源通过丝杆传动装置与所述定位部件传动连接。

本实用新型还提出一种条袋自动包装机，包括采用上述的全伺服插角机构。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用第二驱动源驱动定位部件对包装袋口进行撑开定位后再配合横向靠拢移动折角部件中高度方上居中位置推动包装袋口向中间靠拢，并且定位部件协同配合升降完成对包装袋口的折叠，实现折叠类预制袋的机械化修齐、进而加快后续的高温快速封合的目的，解决了折叠类袋子的封口折叠仍然是人工作业的难题，极大提高了折叠类袋子的封口效率及封口质量，稳定性好、省时和减少人工成本。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型全伺服插角机构的立体图；

图2为本实用新型全伺服插角机构的正轴侧示意图；

图3为本实用条袋自动包装机的正视图；

图4为本实用条袋自动包装机三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图1至图4所示，一种条袋自动包装机，应用于对条形状的产品进行折叠后封口完成产品的包装，它包括主机架10、差速理料机构20、接料机构30、推料入袋机构40、双头撑袋旋转机构50、封口成形机构60、喂袋机构70、拉膜切袋机构80、在线烫封制袋机构90、恒张力放卷机构100以及全伺服插角机构。

所述的差速理料机构20位于接料机构30的左侧，所述的推料入袋机构40位于差速理料机构20的上方，所述的双头撑袋旋转机构50位于接料机构30上方，所述的封口成形机构60、喂袋机构70、拉膜切袋机构80、在线烫封制袋机构90均位于接料机构30右侧成横向一字排列，所述的恒张力放卷机构100位于在线烫封制袋机构90的正下方锁接在副板上。差速理料机构20将来料码放整齐送入接料机构30，接料机构30具有升降功能，将料剁定位完毕后升起送到推料入袋机构40正前方，拉膜切袋机构80将恒张力放卷机构100放出的膜料拉出，经过在线烫封制袋机构90完成在线烫封制袋，拉至拉膜切袋机构80时切膜形成单张包装袋。喂袋机构70将制好的单张包装袋打开并套在双头撑袋旋转机构50上，推料入袋机构40将接料机构30送来的物料经过双头撑袋旋转机构50推入包装袋内，并送入封口成形机构60完成封口包装形成成品输出；所述全伺服插角机构设置于所述接料机构30与封口成形机构60之间，用于对包装袋的开口进行折叠后再由封口成形机构60进行热封成型。本实用新型^通过差速理料机构20、接料机构30、推料入袋机构40、双头撑袋旋转机构50、封口成形机构60、喂袋机构70、拉膜切袋机构80、在线烫封制袋机构90、恒张力放卷机构100以及全伺服插角机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送，从而代替人工转料，自动化袋口折叠修正热封，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。在本实施例中，差速理料机构20、接料机构30、推料入袋机构40、双头撑袋旋转机构50、封口成形机构60、喂袋机构70、拉膜切袋机构80、在线烫封制袋机构90、恒张力放卷机构100均为现有技术，为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。下面将对全伺服插角机构进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，所述全伺服插角机构包括：第一驱动源1、倒角底座2、第二驱动源3、定位部件4以及折角部件5。该第一驱动源1可转动设置于所述接料机构30上，用于提供驱动动力，驱动倒角底座2在接料机构30和封口成形机构60之间来回往复移动，完成折叠驱动；所述倒角底座2可移动设置于所述接料机构30顶部，用于支撑第二驱动源3、定位部件4以及折角部件5；所述第一驱动源1可驱动所述倒角底座2来回往复移动；所述第二驱动源3固设有所述倒角底座2一侧；用于提供动力，驱动定位部件4沿竖直方向移动；所述定位部件4可移动设置于所述倒角底座2一侧；所述第二驱动源3可驱动相邻所述定位部件4相互靠拢或远离，用于多包装袋袋口进行定位；所述折角部件5可移动设置于所述倒角底座2，用于对包装袋进行倒角；其中；所述第二驱动源3驱动所述定位部件4撑开袋口后沿竖直方向收缩同时所述折角部件5协同动作将包装袋从外部推向内侧完成倒角动作。具体的，本实用新型利用第二驱动源驱动定位部件对包装袋口进行撑开定位后再配合横向靠拢移动折角部件中高度方上居中位置推动包装袋口向中间靠拢，并且定位部件协同配合升降完成对包装袋口的折叠，实现折叠类预制袋的机械化修齐、进而加快后续的高温快速封合的目的，解决了折叠类袋子的封口折叠仍然是人工作业的难题，极大提高了折叠类袋子的封口效率及封口质量，稳定性好、省时和减少人工成本。

在上述实施例基础上，所述定位部件4包括定位支架41可滑动设置于所述倒角底座2上；所述定位支架41一端固设有第三驱动源42，用于提供动；所述定位支架41上可滑动设有第一定为组件43和第二定位组件44；所述第三驱动源42可驱动所述第一定为组件43和第二定位组件44相互远离完成对袋口张开定位或靠拢配合折角部件5完成仿形折叠；所述折角部件5可活动设置于第一定为组件43和第二定位组件44之间。

在上述实施例基础上，所述第三驱动源42为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在所述定位支架41上；所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有驱动丝杆；所述驱动丝杆上设有旋向相反的驱动螺纹；当然，在其它实施方式中，所述第三驱动源42还可以是缸体式或者电动式或者其它往复直线移动的机械结构，此处不做具体限定。

所述第一定为组件43和第二定位组件44互为镜像物设置；所述第一定为组件43包括与所述驱动丝杆啮合传动的丝杆套组件；所述丝杆套组件一侧可调节安装有立柱；所述立柱末端可拆卸安装L状的修正版。

在上述实施例基础上，所述折角部件5包括固设于所述倒角底座2的第二伺服电机51；所述第二伺服电机51的输出端连接有第二驱动丝杆52；所述第二驱动丝杆52的上阵列设有第一折角组件53和第二折角组件54；所述第二伺服电机51可驱动所述第一折角组件53和第二折角组件54相互靠拢或远离。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源1输出端设有偏心轮，所述偏心轮通过连接杆与所述倒角底座2铰链连接；

所述第一驱动源1为第五伺服电机通过丝杆传动装置与所述定位部件4传动连接。当然，在其它实施方式中，所述第一驱动源1还可以是缸体式或者电动式或者其它往复直线移动的机械结构，此处不做具体限定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全伺服插角机构，应用于条袋自动包装机，所述条袋自动包装机包括机架(10)以及设置于所述机架内侧的接料机构(30)，其特征在于：该全伺服插角机构包括：

第一驱动源(1)，可转动设置于所述接料机构(30)上，用于提供动力；

倒角底座(2)，可移动设置于所述接料机构(30)顶部；所述第一驱动源(1)可驱动所述倒角底座(2)来回往复移动；

第二驱动源(3)，固设有所述倒角底座(2)一侧；用于提供动力；

定位部件(4)，可移动设置于所述倒角底座(2)一侧；所述第二驱动源(3)可驱动相邻所述定位部件(4)相互靠拢或远离；

折角部件(5)，可移动设置于所述倒角底座(2)，用于对包装袋进行倒角；

其中；所述第二驱动源(3)驱动所述定位部件(4)撑开袋口后沿竖直方向收缩同时所述折角部件(5)协同动作将包装袋从外部推向内侧完成倒角动作。

2.如权利要求1所述的全伺服插角机构，其特征在于：所述定位部件(4)包括定位支架(41)可滑动设置于所述倒角底座(2)上；所述定位支架(41)一端固设有第三驱动源(42)，用于提供动；所述定位支架(41)上可滑动设有第一定为组件(43)和第二定位组件(44)；所述第三驱动源(42)可驱动所述第一定为组件(43)和第二定位组件(44)相互远离或靠拢；所述折角部件(5)可活动设置于第一定为组件(43)和第二定位组件(44)之间。

3.如权利要求2所述的全伺服插角机构，其特征在于：所述第三驱动源(42)为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在所述定位支架(41)上；所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有驱动丝杆；所述驱动丝杆上设有旋向相反的驱动螺纹；

所述第一定为组件(43)和第二定位组件(44)互为镜像物设置；所述第一定为组件(43)包括与所述驱动丝杆啮合传动的丝杆套组件；所述丝杆套组件一侧可调节安装有立柱；所述立柱末端可拆卸安装L状的修正版。

4.如权利要求2所述的全伺服插角机构，其特征在于：所述折角部件(5)包括固设于所述倒角底座(2)的第二伺服电机(51)；所述第二伺服电机(51)的输出端连接有第二驱动丝杆(52)；所述第二驱动丝杆(52)的上阵列设有第一折角组件(53)和第二折角组件(54)；所述第二伺服电机(51)可驱动所述第一折角组件(53)和第二折角组件(54)相互靠拢或远离。

5.如权利要求1所述的全伺服插角机构，其特征在于：所述第一驱动源(1)输出端设有偏心轮，所述偏心轮通过连接杆与所述倒角底座(2)铰链连接；

所述第一驱动源(1)通过丝杆传动装置与所述定位部件(4)传动连接。

6.一种条袋自动包装机，其特征在于：包括采用所述权利要求1-5中任意一项所述全伺服插角机构。