CN220922429U - 上下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械自动化技术领域，旨在解决如何提升零件加工作业的自动化程度，减少人工辅助的问题，提供上下料机构。上下料机构包括机架、翻转组件和托举组件。翻转组件包括翻转件和夹紧件，翻转件与机架可转动地连接，夹紧件可活动地设于翻转件。托举组件包括托举件，托举件可活动地设于机架，托举件用于托举零件使零件的周面与夹紧件对应，从而夹紧件夹持零件并且翻转件带动零件翻面。本实施例的上下料机构通过托举件承托零件，并且把零件举升至合适的高度使零件的周面与夹紧件对应，夹紧件夹紧零件并且在翻转件的带动下翻转零件，因此调整零件的正反面，以达到上下料机构减少人工辅助、提升零件加工作业的自动化程度的效果。

Description

上下料机构

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及上下料机构。

背景技术

在零件的加工制造中，通常用到自动化设备夹取零件，根据企业投入的成本，一般使用六轴机器人或者三轴运动机械手夹取零件。在一些工况下，例如把耐火砖放入磨床加工，加工完后再取出耐火砖，机器人或者机械手可以替代人工实现自动化或者半自动化。

现有技术中，机器人需要夹取零件并调整零件的角度、正反面等位置，以使零件放入加工设备中的准确位置，由于机器人与加工设备之间的位置关系的限制，存在机器人不能翻转并调整零件的正反面以使零件准确放入加工设备中的情况，致使自动化设备不能完全脱离人工辅助。如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请提供上下料机构，以解决如何提升零件加工作业的自动化程度，减少人工辅助的问题。

本申请的实施例提供一种上下料机构，包括机架、翻转组件和托举组件。翻转组件包括翻转件和夹紧件，所述翻转件与所述机架可转动地连接，所述夹紧件可活动地设于所述翻转件。托举组件包括托举件，所述托举件可活动地设于所述机架，所述托举件用于托举零件使所述零件的周面与所述夹紧件对应，从而所述夹紧件夹持所述零件并且所述翻转件带动所述零件翻面。

相较于现有技术，本实施例的上下料机构通过托举件承托零件，并且把零件举升至合适的高度使零件的周面与夹紧件对应，夹紧件夹紧零件并且在翻转件的带动下翻转零件，因此调整零件的正反面，以达到上下料机构减少人工辅助、提升零件加工作业的自动化程度的效果。

在一种可能的实施方式中，所述翻转件包括翻转框和转动轴，所述转动轴一端与所述翻转框固定连接、另一端与所述机架可转动地连接。所述夹紧件包括两个夹紧块，所述夹紧块与所述翻转框可活动地连接，两个所述夹紧块分别设于所述转动轴的两侧，两个所述夹紧块能够靠近以夹持所述零件或者远离以松开所述零件。

在一种可能的实施方式中，所述上下料机构还包括驱动件和感应件，所述驱动件与所述转动轴传动连接，所述感应件用于检测所述转动轴转动的角度以控制所述驱动件转动所述转动轴的角度。

在一种可能的实施方式中，所述感应件包括感应器和感应物，所述感应物与所述转动轴的周面连接，所述转动轴能够转动以带动所述感应物运动至对应所述感应器的位置，所述感应器与所述驱动件电连接，所述感应器用于检测所述感应物的位置并且发出感应信号以使所述驱动件开启或者停止。

在一种可能的实施方式中，所述托举件包括托盘和连杆，所述连杆一端可转动地连接所述机架、另一端固定连接所述托盘，所述连杆能够支撑所述托盘使所述托盘靠近或者远离所述夹紧件。

在一种可能的实施方式中，所述托举组件还包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端可伸缩地设于所述气缸、另一端铰接于所述连杆的中部。

在一种可能的实施方式中，所述上下料机构还包括放料架，所述放料架与所述机架连接，所述放料架用于放置零件。

在一种可能的实施方式中，所述上下料机构还包括移动组件，所述移动组件用于夹取零件并放置于所述托举件或者放置于所述放料架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的上下料机构和磨床的平面示意图；

图2为图1的上下料机构的部分零件的立体图；

图3为图2的上下料机构的正视图；

图4为图2的上下料机构的托盘在另一状态的正视图；

图5为图2的上下料机构的A区域的局部放大图。

主要元件符号说明：

1、上下料机构；11、机架；111、第一基座；112、第二基座；12、翻转组件；121、翻转件；122、翻转框；123、转动轴；124、夹紧件；125、夹紧块；13、托举组件；131、托举件；132、托盘；133、连杆；134、气缸；135、伸缩杆；14、驱动件；15、感应件；151、感应器；152、感应物；16、放料架；17、移动组件；18、照相机；2、零件；3、磨床；4、待加工料框；5、成品料框。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1至图5所示，本实施例提供一种上下料机构1，包括机架11、翻转组件12和托举组件13。翻转组件12包括翻转件121和夹紧件124，翻转件121与机架11可转动地连接，夹紧件124可活动地设于翻转件121。托举组件13包括托举件131，托举件131可活动地设于机架11，托举件131用于托举零件2使零件2的周面与夹紧件124对应，从而夹紧件124夹持零件2并且翻转件121带动零件2翻面。

本实施例的上下料机构1通过托举件131承托零件2，并且把零件2举升至合适的高度使零件2的周面与夹紧件124对应，夹紧件124夹紧零件2并且在翻转件121的带动下翻转零件2，因此调整零件2的正反面，从而上下料机构1减少人工辅助、提升零件2加工作业的自动化程度。

在本实施例中，机架11包括第一基座111和第二基座112，第一基座111与第二基座112间隔设置，翻转组件12设于第一基座111与第二基座112之间。

零件2可以为耐火砖，耐火砖的轮廓形状为椭圆状，对耐火砖的正面打磨加工。耐火砖散乱无序的放置于待加工料框4，通过上下料机构1调整耐火砖使耐火砖的正面朝向以对耐火砖的正面进行打磨。

于一实施例中，翻转件121包括翻转框122和转动轴123，转动轴123一端与翻转框122固定连接、另一端与机架11可转动地连接。夹紧件124包括两个夹紧块125，夹紧块125与翻转框122可活动地连接，两个夹紧块125分别设于转动轴123的两侧，两个夹紧块125能够靠近以夹持零件2或者远离以松开零件2。

在本实施例中，转动轴123设有两个，一个转动轴123连接于翻转框122靠近第一基座111的一端，另一个转动轴123连接于翻转框122靠近第二基座112的一端，两个转动轴123通过轴承分别与第一基座111和第二基座112可转动地连接，以使翻转框122在第一基座111和第二基座112之间翻转。

于一实施例中，上下料机构1还包括驱动件14和感应件15，驱动件14与转动轴123传动连接，感应件15用于检测转动轴123转动的角度以控制驱动件14转动转动轴123的角度。

在本实施例中，感应件15可以使用接近开关或者光电开关，本实施例不以此为限制。

于一实施例中，感应件15包括感应器151和感应物152，感应物152与转动轴123的周面连接，转动轴123能够转动以带动感应物152运动至对应感应器151的位置，感应器151与驱动件14电连接，感应器151用于检测感应物152的位置并且发出感应信号以使驱动件14开启或者停止。

在本实施例中，感应器151包括光电感应器151，感应器151具有间隔设置的发射端和接收端，发射端用于向接收端发射光信号，当接收端接收到光信号，接收端发出开启驱动件14的信号，当接收端没有接收到光信号，接收端发出停止驱动件14的信号。

感应物152包括片状遮光片，遮光片连接于转动轴123的周面，转轴转动带动遮光片运动至发射端和接收端之间，从而遮挡发射端朝向接收端发射的光信号，接收端没有接收到光信号，接收端发出停止驱动件14的信号，因此驱动件14停止转动并且使零件2停止翻转。

具体地，遮光片可以设置两个，两个遮光片间隔设于转动轴123的周面，两个遮光片之间的夹角可以为180°，以使转动轴123带动遮光片转动180°时停止翻转，从而调换零件2的正面和反面。

于一实施例中，托举件131包括托盘132和连杆133，连杆133一端可转动地连接机架11、另一端固定连接托盘132，连杆133能够支撑托盘132使托盘132靠近或者远离夹紧件124。

于一实施例中，托举组件13还包括气缸134和伸缩杆135，伸缩杆135一端可伸缩地设于气缸134、另一端铰接于连杆133的中部。

于一实施例中，上下料机构1还包括放料架16，放料架16与机架11连接，放料架16用于放置零件2。

于一实施例中，上下料机构1还包括移动组件17，移动组件17用于夹取零件2并放置于托举件131或者放置于放料架16。

在本实施例中，移动组件17包括6轴机器人和视觉系统，视觉系统与机器人的机械抓手连接。

上下料机构1还包括2D拍照照相机18，照相机18用于拍摄零件2的照片以识别零件2的角度和正反面。

使用时，视觉系统对放置于待加工料框4中的零件2进行三坐标定位并且识别零件2的正反面。视觉系统给机器人发出指令，机器人运行到相应的坐标位置抓取零件2。机器人把零件2放到照相机18上方拍照，以获得零件2的角度偏差并且视觉系统自动对零件2的角度矫正。

然后对零件2进行正反面分流，加工面(正面)朝向的零件2直接进入磨床3工作台上方，视觉系统拍照获得磨床3夹具的位置角度，然后把零件2转动至合适的角度以放置于磨床3夹具。反面朝上的零件2放入托盘132，然后夹紧件124夹紧零件2，翻转件121带动夹紧件124翻转零件2，以使零件2的正面朝上，然后机器人再次抓取零件2，零件2进入磨床3工作台上方，视觉系统拍照获得磨床3夹具的位置角度，然后把零件2转动至合适的角度以放置于磨床3夹具。

零件2放满夹具后，磨床3开始加工，机器人准备下一次工作循环所需的零件2，并把零件2放入放料架16。磨床3加工完毕后，机器人从夹具中取出零件2，并把零件2放置于成品料框5。取完磨床3工作台中的零件2后，进入下一个工作循环。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

机架；

翻转组件，包括翻转件和夹紧件，所述翻转件与所述机架可转动地连接，所述夹紧件可活动地设于所述翻转件；

托举组件，包括托举件，所述托举件可活动地设于所述机架，所述托举件用于托举零件使所述零件的周面与所述夹紧件对应，从而所述夹紧件夹持所述零件并且所述翻转件带动所述零件翻面。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：

所述翻转件包括翻转框和转动轴，所述转动轴一端与所述翻转框固定连接、另一端与所述机架可转动地连接；

所述夹紧件包括两个夹紧块，所述夹紧块与所述翻转框可活动地连接，两个所述夹紧块分别设于所述转动轴的两侧，两个所述夹紧块能够靠近以夹持所述零件或者远离以松开所述零件。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：

所述上下料机构还包括驱动件和感应件，所述驱动件与所述转动轴传动连接，所述感应件用于检测所述转动轴转动的角度以控制所述驱动件转动所述转动轴的角度。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于：

所述感应件包括感应器和感应物，所述感应物与所述转动轴的周面连接，所述转动轴能够转动以带动所述感应物运动至对应所述感应器的位置，所述感应器与所述驱动件电连接，所述感应器用于检测所述感应物的位置并且发出感应信号以使所述驱动件开启或者停止。

5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：

所述托举件包括托盘和连杆，所述连杆一端可转动地连接所述机架、另一端固定连接所述托盘，所述连杆能够支撑所述托盘使所述托盘靠近或者远离所述夹紧件。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于：

所述托举组件还包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端可伸缩地设于所述气缸、另一端铰接于所述连杆的中部。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：

所述上下料机构还包括放料架，所述放料架与所述机架连接，所述放料架用于放置零件。

8.根据权利要求7所述的上下料机构，其特征在于：

所述上下料机构还包括移动组件，所述移动组件用于夹取零件并放置于所述托举件或者放置于所述放料架。