CN220922119U - 一种四轮定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种四轮定位装置，包括：四轮定位机构和两组防护机构，四轮定位机构包括两组前定位滚轮和两组后定位滚轮，两组前定位滚轮分别用于与前车轮接触，两组后定位滚轮分别用于与后车轮接触；两组防护机构分别设置在两组前定位滚轮的前方，每组防护机构包括防护滚轮，防护滚轮的转动轴线的延伸方向与前定位滚轮的转动轴线的延伸方向相同，防护滚轮用于与前车轮接触。本申请的四轮定位装置，能够抑制或消除车轮滚动时震动或者蠕动的现象，提升车轮稳定性，防止溜车，避免安全隐患。

Description

一种四轮定位装置

技术领域

本申请涉及车轮定位技术领域，具体而言，涉及一种四轮定位装置。

背景技术

目前，四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

在进行四轮定位操作时，需要将车辆开到四轮定位架上，使四个车轮分别位于四个滚轴处，操作过程中，车轮会与滚轴分别朝相反的方向转动，以使车辆处于相对静止状态。

然而，在进行四轮定位操作过程中，有时会存在车辆不稳定，溜车现象，造成碰撞事故。

实用新型内容

本申请提供一种四轮定位装置，能够抑制或消除车轮滚动时震动或者蠕动的现象，提升车轮稳定性，防止溜车，避免安全隐患。

四轮定位装置包括：四轮定位机构，所述四轮定位机构包括两组前定位滚轮和两组后定位滚轮，所述两组前定位滚轮分别用于与前车轮接触，所述两组后定位滚轮分别用于与后车轮接触；和两组防护机构，所述两组防护机构分别设置在所述两组前定位滚轮的前方，每组所述防护机构包括防护滚轮，所述防护滚轮的转动轴线的延伸方向与所述前定位滚轮的转动轴线的延伸方向相同，所述防护滚轮用于与前车轮接触。

在一些实施例中，所述防护滚轮高于所述前定位滚轮。

在一些实施例中，所述防护滚轮可沿左右方向在第一位置和第二位置之间往复移动，在所述防护滚轮移动至所述第一位置时，所述防护滚轮位于所述前定位滚轮的正前方，在所述防护滚轮移动至所述第二位置时所述防护滚轮避让所述前定位滚轮的正前方。

在一些实施例中，所述防护机构包括：活动杆，所述防护滚轮可转动地安装在所述活动杆；气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动杆连接，用于驱动所述活动杆带动所述防护滚轮沿左右方向的所述第一位置和所述第二位置之间往复移动。

在一些实施例中，所述防护机构还包括沿左右方向延伸的固定导轨以及与所述固定导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述活动杆连接。

在一些实施例中，所述四轮定位装置还包括：设置于所述防护机构前方的缓冲机构，所述缓冲机构包括左侧缓冲组件、右侧缓冲组件和缓冲板，所述缓冲板可转动地连接在所述左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间。

在一些实施例中，所述左侧缓冲组件包括左侧导向座、设置于所述左侧导向座内的左侧导向杆、左侧缓冲连接块和左侧弹簧，所述左侧缓冲连接块可滑动地设置于所述左侧导向杆，所述左侧弹簧套设于所述左侧导向杆，且所述左侧弹簧一端抵于所述左侧导向座，另一端抵于所述左侧缓冲连接块；所述右侧缓冲组件包括右侧导向座、设置于所述右侧导向座内的右侧导向杆、右侧缓冲连接块和右侧弹簧，所述右侧缓冲连接块可滑动地设置于所述右侧导向杆，所述右侧弹簧套设于所述右侧导向杆，且所述右侧弹簧一端抵于所述右侧导向座，另一端抵于所述右侧缓冲连接块；所述缓冲板呈U型，且所述缓冲板的左端与所述左侧缓冲连接块转动连接，所述缓冲板的右端与所述右侧缓冲连接块转动连接。

在一些实施例中，所述缓冲机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述缓冲板连接或抵接，以驱动所述缓冲板转动。

在一些实施例中，所述四轮定位装置还包括提升机构，所述提升机构包括：底板；提升板，所述提升板位于所述左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间；提升连杆组件，所述提升连杆组件可转动连接在所述底板和所述提升板之间；第二液压缸，所述第二液压缸与所述提升连杆组件连接，用于驱动所述提升连杆组件转动以带动所述提升板升降。

在一些实施例中，提升连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和安装杆，所述第一连杆组包括左第一提升杆、右第一提升杆、前第一连接杆和后第二连接杆，所述前第一连接杆转动连接在所述左第一提升杆的前端与所述右第一提升杆的前端之间，所述后第二连接杆转动连接在所述左第一提升杆的后端与所述右第一提升杆的后端之间；第二连杆组包括左第二提升杆、右第二提升杆、前第二连接杆和后活动连接块，所述前第二连接杆转动连接在所述左第二提升杆的前端和所述右第二提升杆的前端之间，所述后活动连接块转动连接在所述左第二提升杆的后端和所述右第二提升杆的后端之间；所述安装杆的左端与所述左第一提升杆的中部和所述左第二提升杆的中部转动连接，所述安装杆的右端与所述右第一提升杆的中部和所述右第二提升杆的中部转动连接；所述底板上设置有滑槽，所述后活动连接块与所述滑槽滑动连接；所述第二液压缸的固定端与所述前第一连接杆转动连接，所述第二液压缸的伸缩端与所述安装杆转动连接；所述提升板连接在所述后第二连接杆和所述前第二连接杆上。

本申请的技术方案具有如下技术效果：在进行车辆四轮定位操作时，前车轮的下方与前定位滚轮接触，前车轮的前方与防护滚轮接触，这样能够抑制车轮滚动时的震动或者蠕动，防止溜车，提升车辆稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的示意图；

图2为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的另一视角示意图；

图3为本实用新型一些实施例提出的图2中A部分的示意图；

图4为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的防护机构的示意图；

图5为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的防护机构的另一视角示意图；

图6为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的缓冲机构的示意图；

图7为本实用新型一些实施例提出的四轮定位装置的提升机构示意图；

图8为本实用新型一些实施例提出的提升机构的提升连杆组件的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在进行四轮定位操作时，如果车轮误差较大，例如首次进行四轮定位时，则会出现车轮滚动时震动或者蠕动的现象，影响车辆稳定性，导致溜车，撞击测试设备，造成损失。

鉴于上述问题，本申请提供一种四轮定位装置，能够抑制或消除车轮滚动时震动或者蠕动的现象，提升车轮稳定性，防止溜车，避免安全隐患。

参见图1-图8，本申请实施例的四轮定位装置包括：四轮定位机构103和两组防护机构。

四轮定位机构103包括两组前定位滚轮1031和两组后定位滚轮1032，两组前定位滚轮1031分别用于与前车轮接触，两组后定位滚轮1032分别用于与后车轮接触。

两组防护机构分别设置在前定位滚轮1031的前方，每组防护机构包括防护滚轮206，防护滚轮206的转动轴线的延伸方向与前定位滚轮1031的转动轴线的延伸方向相同，防护滚轮206用于与前车轮接触。

可以理解地，在每个前定位滚轮1031的前方均设置防护滚轮206，在进行车辆四轮定位操作时，前车轮的下方与前定位滚轮1031接触，前车轮的前方与防护滚轮206接触，这样能够抑制车轮滚动时的震动或者蠕动，防止溜车，提升车辆稳定性。

示例地，四轮定位机构103可以设置在混凝土地面100上的地沟101的左右两侧。两个防护机构也设置在混凝土地面100上。

在一些实施例中，防护滚轮206高于前定位滚轮1031。较高的防护滚轮206还能对前车轮前进方向起到较好的阻碍作用，进一步防止溜车风险。

在一些实施例中，防护滚轮206可沿左右方向在第一位置和第二位置之间往复移动，在防护滚轮206移动至第一位置时，防护滚轮206位于前定位滚轮1031的正前方，在防护滚轮206移动至第二位置时，防护滚轮206位于前定位滚轮1031在前后方向的外侧，即避让前定位滚轮1031的正前方。

可以理解的，左右两个防护滚轮206均可沿左右方向在各自的第一位置和第二位置之间移动。左右方向也为防护滚轮206的转动轴线的延伸方向。

以左侧防护滚轮206为例，在进行四轮定位时，左侧防护滚轮206向右侧移动至第一位置时，防护滚轮206位于前定位滚轮1031的正前方，以便与前车轮接触，从而进行四轮定位操作；在左侧防护滚轮206向左侧移动至第二位置时，防护滚轮206从前定位滚轮1031的正前方避让出来，即防护滚轮206位于前定位滚轮1031的左侧，不在前定位滚轮1031的正前方，以便在完成四轮定位时，车辆能够向前顺利通过，驶离四轮定位机构。

在一些实施例中，参见图3-图5，防护机构包括活动杆202和气缸200。防护滚轮206可转动地安装在活动杆202。气缸200的活塞杆与活动杆202连接，用于驱动活动杆202带动防护滚轮206沿左右方向的第一位置和第二位置之间往复移动。

气缸200的活塞杆可在左右方向伸缩，以使活动杆202带动防护滚轮206沿左右方向在第一位置和第二位置之间往复移动。

示例地，活动杆202上转动安装有两个左右间隔设置的防护滚轮206。每个防护滚轮206通过安装轴204和螺帽205转动安装在活动杆202上的连接板203上。活动杆202上安装有安装块201，气缸200的活塞杆通过安装块201与活动杆202连接。

在一些实施例中，参见图3-图5，防护机构还包括沿左右方向延伸的固定导轨210以及与固定导轨210滑动连接的滑块208，滑块208与活动杆202连接。固定导轨210对活动杆202移动起到导向作用，移动过程更平稳。

可选地，在混凝土地面100上还可以安装限位挡板207，限位挡板207位于活动杆202的前侧，用于对活动杆202活动过程限位。

在一些实施例中，参见图1和图2，四轮定位装置还包括：设置于防护机构前方的缓冲机构300，缓冲机构300包括左侧缓冲组件、右侧缓冲组件和缓冲板304，缓冲板304可转动地连接在左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间。

在进行四轮定位时，缓冲板304向上转动至前定位滚轮1031的正前方，当可能出现的车辆向前溜车或冲出时，缓冲板304拦截车辆，并通过左侧缓冲组件、右侧缓冲组件可起到缓冲的作用，避免车辆碰撞。在四轮定位完成后，缓冲板304向下转动，避让前方通道，以便车辆顺利通过。

在一些实施例中，参见图1和图6，左侧缓冲组件包括左侧导向座301、设置于左侧导向座301内的左侧导向杆302、左侧缓冲连接块303和左侧弹簧307，左侧缓冲连接块303可滑动地设置于左侧导向杆302，左侧弹簧307套设于左侧导向杆302，且左侧弹簧307一端抵于左侧导向座301，另一端抵于左侧缓冲连接块303。

类似地，右侧缓冲组件包括右侧导向座、设置于右侧导向座内的右侧导向杆、右侧缓冲连接块和右侧弹簧，右侧缓冲连接块可滑动地设置于右侧导向杆，右侧弹簧套设于右侧导向杆，且右侧弹簧一端抵于右侧导向座，另一端抵于右侧缓冲连接块。

缓冲板304呈U型，且缓冲板304的左端与左侧缓冲连接块303转动连接，缓冲板304的右端与右侧缓冲连接块转动连接。

示例地，左侧导向座301和右侧导向座可以是墙体结构，二者之间限定出用于车辆通过的车道。

在一些实施例中，缓冲机构包括第一液压缸305，第一液压缸305的活塞杆与缓冲板304连接或抵接，以驱动缓冲板304转动。

在进行四轮定位时，第一液压缸305的活塞杆向前伸长，顶着缓冲板304向上顺时针转动90°，使缓冲板前定位滚轮1031的正前方。在四轮定位结束时，第一液压缸305的活塞杆向后缩回，缓冲板304向下逆时针转动90°，避让前方通道，以便车辆顺利通过。

在一些实施例中，参见图1、图7和图8，四轮定位装置还包括提升机构，提升机构包括：底板400、提升板405、提升连杆组件和第二液压缸410。

提升板405位于左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间。提升连杆组件可转动连接在底板400和提升板405之间。第二液压缸410与提升连杆组件连接，用于驱动提升连杆组件转动以带动提升板升降405。

在车辆经过缓冲机构缓冲后，车轮与地面接触且处于转动中，车辆状态并不稳定，此时，通过启动第二液压缸401驱动提升连杆组件带动提升板405上升，提升板405与车辆的底盘接触并将车辆托起，使车轮脱离地面，使得车轮处于稳定状态，以便控制车辆将车轮制动停止。

在一些实施例中，参照图7和图8，提升连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和安装杆409。

第一连杆组包括左第一提升杆4061、右第一提升杆4062、前第一连接杆413和后第二连接杆407，前第一连接杆413转动连接在左第一提升杆4061的前端与右第一提升杆4062的前端之间，后第二连接杆407转动连接在左第一提升杆4061的后端与右第一提升杆4062的后端之间。

第二连杆组包括左第二提升杆4021、右第二提升杆4022、前第二连接杆403和后活动连接块401，前第二连接杆403转动连接在左第二提升杆4021的前端和右第二提升杆4022的前端之间，后活动连接块401转动连接在左第二提升杆4021的后端和右第二提升杆4022的后端之间。

安装杆409的左端与左第一提升杆4061的中部和左第二提升杆4021的中部转动连接，安装杆409的右端与右第一提升杆4062的中部和右第二提升杆4022的中部转动连接。

底板400上设置有滑槽411，后活动连接块401与滑槽411滑动连接。示例地，底板400上设置有T型滑槽，在后活动连接块401的底部设置有与T型滑槽滑动配合的T型滑块。

第二液压缸410的固定端与前第一连接杆413转动连接，第二液压缸410的伸缩端与安装杆409转动连接。

提升板405连接在后第二连接杆407和前第二连接杆403上。示例地，前第二连接杆403的左右两端分别设置有第一连接块404，后第二连接杆407的左右两端分别设置有第二连接块408，提升板405固定连接在第一连接块404和第二连接块408上。

在举升机构需要升起时，第二液压缸410的伸缩端(即活塞杆)伸长，顶着安装杆409转动，迫使后活动连接块401在滑槽中向前滑动，此时，左第一提升杆4061和左第二提升杆4021之间的夹角越来越大，使得前第二连接杆403和后第二连接杆407升起，从而带动提升板405升起，实现车辆的提升操作。在举升机构需要下降时，第二液压缸410的伸缩端缩回，拉着安装杆409转动，迫使后活动连接块401在滑槽411中向后滑动，此时，左第一提升杆4061和左第二提升杆4021之间的夹角越来越小，使得前第二连接杆403和后第二连接杆407下降，从而带动提升板405下降。

上述提升机构，带有提升连杆组件和第二液压缸410配合的方式，第二液压缸410位于提升连杆组件中，使得提升机构整体结构更紧凑，实现提升功能的同时，减小空间占用。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四轮定位装置，其特征在于，包括：

四轮定位机构，所述四轮定位机构包括两组前定位滚轮和两组后定位滚轮，所述两组前定位滚轮分别用于与前车轮接触，所述两组后定位滚轮分别用于与后车轮接触；和

两组防护机构，所述两组防护机构分别设置在所述两组前定位滚轮的前方，每组所述防护机构包括防护滚轮，所述防护滚轮的转动轴线的延伸方向与所述前定位滚轮的转动轴线的延伸方向相同，所述防护滚轮用于与前车轮接触。

2.根据权利要求1所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述防护滚轮高于所述前定位滚轮。

3.根据权利要求1所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述防护滚轮可沿左右方向在第一位置和第二位置之间往复移动，在所述防护滚轮移动至所述第一位置时，所述防护滚轮位于所述前定位滚轮的正前方，在所述防护滚轮移动至所述第二位置时所述防护滚轮避让所述前定位滚轮的正前方。

4.根据权利要求3所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述防护机构包括：

活动杆，所述防护滚轮可转动地安装在所述活动杆；

气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动杆连接，用于驱动所述活动杆带动所述防护滚轮沿左右方向的所述第一位置和所述第二位置之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述防护机构还包括沿左右方向延伸的固定导轨以及与所述固定导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述活动杆连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的四轮定位装置，其特征在于，所述四轮定位装置还包括：

设置于所述防护机构前方的缓冲机构，所述缓冲机构包括左侧缓冲组件、右侧缓冲组件和缓冲板，所述缓冲板可转动地连接在所述左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间。

7.根据权利要求6所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述左侧缓冲组件包括左侧导向座、设置于所述左侧导向座内的左侧导向杆、左侧缓冲连接块和左侧弹簧，所述左侧缓冲连接块可滑动地设置于所述左侧导向杆，所述左侧弹簧套设于所述左侧导向杆，且所述左侧弹簧一端抵于所述左侧导向座，另一端抵于所述左侧缓冲连接块；

所述右侧缓冲组件包括右侧导向座、设置于所述右侧导向座内的右侧导向杆、右侧缓冲连接块和右侧弹簧，所述右侧缓冲连接块可滑动地设置于所述右侧导向杆，所述右侧弹簧套设于所述右侧导向杆，且所述右侧弹簧一端抵于所述右侧导向座，另一端抵于所述右侧缓冲连接块；

所述缓冲板呈U型，且所述缓冲板的左端与所述左侧缓冲连接块转动连接，所述缓冲板的右端与所述右侧缓冲连接块转动连接。

8.根据权利要求7所述的四轮定位装置，其特征在于，

所述缓冲机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述缓冲板连接或抵接，以驱动所述缓冲板转动。

9.根据权利要求6所述的四轮定位装置，其特征在于，所述四轮定位装置还包括提升机构，所述提升机构包括：

底板；

提升板，所述提升板位于所述左侧缓冲组件和右侧缓冲组件之间；

提升连杆组件，所述提升连杆组件可转动连接在所述底板和所述提升板之间；

第二液压缸，所述第二液压缸与所述提升连杆组件连接，用于驱动所述提升连杆组件转动以带动所述提升板升降。

10.根据权利要求9所述的四轮定位装置，其特征在于，

提升连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和安装杆，

所述第一连杆组包括左第一提升杆、右第一提升杆、前第一连接杆和后第二连接杆，所述前第一连接杆转动连接在所述左第一提升杆的前端与所述右第一提升杆的前端之间，所述后第二连接杆转动连接在所述左第一提升杆的后端与所述右第一提升杆的后端之间；

第二连杆组包括左第二提升杆、右第二提升杆、前第二连接杆和后活动连接块，所述前第二连接杆转动连接在所述左第二提升杆的前端和所述右第二提升杆的前端之间，所述后活动连接块转动连接在所述左第二提升杆的后端和所述右第二提升杆的后端之间；

所述安装杆的左端与所述左第一提升杆的中部和所述左第二提升杆的中部转动连接，所述安装杆的右端与所述右第一提升杆的中部和所述右第二提升杆的中部转动连接；

所述底板上设置有滑槽，所述后活动连接块与所述滑槽滑动连接；

所述第二液压缸的固定端与所述前第一连接杆转动连接，所述第二液压缸的伸缩端与所述安装杆转动连接；

所述提升板连接在所述后第二连接杆和所述前第二连接杆上。