CN220921489U - 适用于双工位油底壳的拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于双工位油底壳的拧紧装置，待组装状态下的双工位油底壳包括从下而上依次叠放的铝支架、油底壳、压片，其中，油底壳、压片分别通过外六角组合螺栓与铝支架处于预紧状态，包括：输送机构，用于临时装载和翻转处于待组装状态下的双工位油底壳至预定角度的翻转机构，滑动地设置在所述输送机构上，对所述翻转机构上翻转至预定角度的双工位油底壳中的外六角组合螺栓进行拧紧的螺栓紧固机构。本实用新型通过拧紧装置能实现对不同的油底壳产品型号可以快速切换程序进行拧紧作业。

Description

适用于双工位油底壳的拧紧装置

技术领域

本实用新型属于双工位油底壳领域，具体涉及一种适用于双工位油底壳的拧紧装置。

背景技术

常见的电动空气压缩机，其油底壳的结构主要依靠压板固定、多颗六角组合螺栓锁紧来实现与铝支架的连接。油底壳机构主要功能用于存储电动空压机往复运行的机油及防止整机外部杂质进入的作用，是空压机润滑冷却系统中重要的结构。

但是目前装配油底壳均由人工手持气动扳手对其数十颗六角螺栓进行预紧，再用定扭扳手拧紧，存在工序繁杂、效率低且存在漏工序，扭矩力矩不到位等问题，对产品整机密封性、耐振动等特性均造成严重质量风险。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于双工位油底壳的拧紧装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

提供一种适用于双工位油底壳的拧紧装置，待组装状态下的双工位油底壳包括从下而上依次叠放的铝支架、油底壳、压片，其中，油底壳、压片分别通过外六角组合螺栓与铝支架处于预紧状态，其特征在于，包括：

输送机构；

用于临时装载和翻转处于待组装状态下的双工位油底壳至预定角度的翻转机构，滑动地设置在所述输送机构上；

对所述翻转机构上翻转至预定角度的双工位油底壳中的外六角组合螺栓进行拧紧的螺栓紧固机构。

在一些实施例中，所述输送机构包括：与所述翻转机构配合滑动的线性轨道，以及与所述翻转机构连接而驱动所述翻转机构在所述线性轨道上滑行的驱动单元，其中，所述线性轨道水平纵向延伸。

在一些实施例中，所述翻转机构包括：

第一定位板；

第二线性滑轨，设置在所述第一定位板的顶面左侧区域上；

支撑板，滑动地设置在所述第二线性滑轨上；

第一笔型气缸，设置在所述第一定位板上，所述第一笔型气缸的活塞顶杆末端与所述支撑板的左侧端连接；

第二定位板，铰接在所述第一定位板的顶面右侧区域上；

第二油压缓冲器，设置在所述第二定位板的内侧面左侧区域上；

关节轴承固定座，设置在所述第二定位板的内侧面靠近中间处；

杆端关节轴承杆，两端分别与所述关节轴承固定座、所述支撑板铰接；

定位柱，配置在所述第二定位板的外侧面上；

薄型气缸，设置在所述第一定位板的顶面且活塞顶杆的延伸路径覆盖涉及到所述第二定位板。

在一些实施例中，所述螺栓紧固机构包括：

第一气缸定位座；

第一线性滑轨，设置在所述第一气缸定位座上；

气缸，设置在所述第一气缸定位座上；

电枪定位座，滑动地设置在第一线性滑轨上且与所述气缸的伸缩杆连接；

第一油压缓冲器，设置在所述电枪定位座上；

限位座，设置在所述第一气缸定位座上，所述限位座位于所述气缸的下方并与所述第一油压缓冲器竖向对齐；

电枪，设置在所述电枪定位座上；以及

枪头，设置在所述电枪的下端。

在一些实施例中，还包括：台架，所述输送机构设置在所述台架的顶面上。

在一些实施例中，还包括：伺服定位机构，所述伺服定位机构设置在所述台架上且与所述螺栓紧固机构连接。

在一些实施例中，所述伺服定位机构包括：

两个支撑柱，设置在所述台架上；

两个第二模组定位板，分别设置在对应的所述支撑柱的上端；

两个第二直线模组，分别与对应的所述第二模组定位板的顶部固连；

第一模组定位板，底部与两个所述第二直线模组的滑台部分相连接；以及

第一直线模组，底部与所述第一模组定位板的侧边相连接。

在一些实施例中，还包括控制器和启动开关按钮，所述控制器与所述输送机构、所述翻转机构、所述螺栓紧固机构、所述伺服定位机构和启动开关按钮均电性连接。

在一些实施例中，还包括：与所述控制器电性连接的报警灯。

在一些实施例中，还包括：与所述控制器电性连接的显示器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型先采用手动上料，再采用拧紧装置自动拧紧，结合双工位配合作业与工业中常使用的设备不同，取消了振动盘、机械手等上料机构，拧紧装置整体更紧凑、效率更高，适用于产品种类多无法开展全自动的场景运用。通过拧紧装置能实现对不同的油底壳产品型号可以快速切换程序进行拧紧作业，解决了目前装配油底壳均由人工手持气动扳手对其数十颗六角螺栓进行预紧，再用定扭扳手拧紧，存在工序繁杂、效率低且存在漏工序，扭矩力矩不到位等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例提供的适用于双工位油底壳的拧紧装置在第一视角下的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的双工位油底壳的分解图；

图3为一示例性实施例提供的螺栓紧固机构的结构示意图；

图4为一示例性实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图5为一示例性实施例提供的翻转机构与输送机构所在部分在第一视角下的结构示意图；

图6为一示例性实施例提供的翻转机构与输送机构所在部分在第二视角下的结构示意图；

图7为一示例性实施例提供的适用于双工位油底壳的拧紧装置拆除部分台架后的结构示意图；

图8为一示例性实施例提供的适用于双工位油底壳的拧紧装置在第二视角下的结构示意图；

图9为一示例性实施例提供的适用于双工位油底壳的拧紧装置在第三视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

如图1所示，在一实施例中，提供了一种适用于双工位油底壳的拧紧装置，包括：输送机构4、翻转机构3和螺栓紧固机构1。

如图2所示，待组装状态下的双工位油底壳包括从下而上依次叠放的铝支架21、油底壳22、压片23，其中，油底壳22、压片23分别通过外六角组合螺栓24与铝支架21处于预紧状态；

翻转机构3用于临时装载和翻转处于待组装状态下的双工位油底壳至预定角度，翻转机构3滑动地设置在输送机构4上；

螺栓紧固机构1对翻转机构3上翻转至预定角度的双工位油底壳中的外六角组合螺栓24进行拧紧。

如图3所示，在一实施例中，螺栓紧固机构1包括第一气缸定位座13，第一气缸定位座13配置在伺服定位机构6的第一直线模组61上，以调节该第一气缸定位座13的水平横向上的位置。第一气缸定位座13上配置了竖直向下延伸的第一线性滑轨15，第一气缸定位座13上固定地安装了气缸12以及位于气缸12下方的限位座16，气缸12的伸缩杆末端连接了电枪定位座18，电枪定位座18滑动地设置在第一线性滑轨15上，电枪定位座18上配置了电枪11和位于电枪11两侧的第一油压缓冲器14，限位座16位于第一油压缓冲器14直线向下运动的轨迹上，电枪11的下端安装了枪头17，气缸12对电枪定位座18施加向下的力，电枪定位座18沿着第一线性滑轨15向下滑动，直至电枪11打到预定位置，枪头17与外六角组合螺栓24连接，在这过程中，第一油压缓冲器14会预先与限位座16接触，实现对电枪定位座18的力缓冲。

如图4所示，在一实施例中，翻转机构3包括第一定位板34，第一定位板34的顶面左侧区域上配置了水平放置的第二线性滑轨35，第二线性滑轨35上滑动地设置有支撑板36，第一定位板34的左侧端具有竖板部，竖板部上安装了第一笔型气缸33，第一笔型气缸33的活塞顶杆末端与支撑板36的左侧端连接，第二定位板39通过轴承铰链32铰接在第一定位板34的顶面右侧区域上，第二定位板39的内侧面左侧区域上安装了第二油压缓冲器38，第二定位板39的内侧面靠近中间处安装了关节轴承固定座310，杆端关节轴承杆37的一端与支撑板36的右侧端铰接而另一端与关节轴承固定座310铰接，第二定位板39的外侧面上配置了用于安装零件2的定位柱31。第一定位板34的顶面大致中间区域具有位于第二线性滑轨35和轴承铰链32之间的薄型气缸311，薄型气缸311的活塞顶杆的延伸路径覆盖涉及到第二定位板39。

在第一工作状态下：

薄型气缸311向上对第二定位板39施加力，同时第一笔型气缸33驱动在第二线性滑轨35上的支撑板36滑动，支撑板36沿着第二线性滑轨35的方向对杆端关节轴承杆37一端施加力，杆端关节轴承杆37另一端将力传动到第二定位板39上的杆端关节轴承固定座310，第二定位板39通过轴承铰链32实现角度翻转。

在第二工作状态下：

薄型气缸311收回活塞顶杆，同时第一笔型气缸33沿相反方向收回活塞顶杆，使在第二线性滑轨35上的支撑板36带动杆端关节轴承杆37沿气缸方向运动，杆端关节轴承杆37另一端将力传动到第二定位板39上的杆端关节轴承固定座310，第二定位板39通过轴承铰链32实现角度翻转，第二定位板39向下翻转的过程中先通过第二油压缓冲器38进行力的缓冲，直至到达定位块41的限位面上，来恢复原先水平状态(详见图2)

如图5和图6所示，在一实施例中，输送机构4包括第二气缸定位座46，第二气缸定位座46安装在台架5桌面上，第二气缸定位座46上固定地安装有第二笔型气缸42，第二笔型气缸42的活塞顶杆末端与第一定位板34连接，线性滑轨定位座45安装在台架5桌面上，线性滑轨定位座45的右侧端具有竖直板，竖直板的内侧面上安装了第三油压缓冲器44，线性滑轨定位座45的顶面上沿着长度方向配置了第三线性滑轨43，第一定位板34滑动的设置第三线性滑轨43上，定位块41安装在第一定位板34的顶面上。

在第一工作状态下：

第二笔型气缸42对第一定位板34施加一个水平向前的力，第一定位板34沿着固定在线性滑轨定位座45的第三线性滑轨43延伸轨迹移动；

在第二工作状态下：

第二笔型气缸42沿相反方向收回活塞顶杆，使第一定位板34沿着第三线性滑轨43向气缸方向移动，第一定位板34运动过程中向通过第三油压缓冲器44进行力的缓冲，直至到达限位螺栓的限位面上，来恢复原先状态。(详见图3、图4)。

如图7所示，在一实施例中，伺服定位机构6包括支撑柱65，支撑柱65的下端与台架5的顶面采用螺栓连接，支撑柱65的上端与第二模组定位板64用螺栓连接，第二直线模组63与第二模组定位板64的顶部采用螺栓固定连接，第一模组定位板62的底部与两个第二直线模组63的滑台部分相连接，第一模组定位板62的侧边与第一直线模组61底部相连接，通过第二直线模组63的前后运动、第一直线模组61的左右运动，即可实现螺栓紧固机构快速定位。

如图8和图9所示，在一些实施例中，该拧紧装置还包括控制器10和启动开关按钮7，控制器10与输送机构4、翻转机构3、螺栓紧固机构1、伺服定位机构6和启动开关按钮7均电性连接。

如图8和图9所示，在一些实施例中，该拧紧装置还包括：与控制器10电性连接的报警灯8。

如图8和图9所示，在一些实施例中，该拧紧装置还包括：与控制器10电性连接的显示器9。

如图3所示，该拧紧装置处于初始状态，在初始状态先下降铝支架21并放入定位柱31上进行定位，依次将油底壳22、压片23与铝支架21孔位对齐，然后将外六角组合螺栓24用手进行预紧，预紧结束后启动开关按钮7使设备开始运行；薄型气缸311收回活塞顶杆，同时第一笔型气缸33沿相反方向收回活塞顶杆，使在第二线性滑轨35上的支撑板36带动杆端关节轴承杆37沿气缸方向运动，杆端关节轴承杆37另一端将力传动到第二定位板39上的杆端关节轴承固定座310，第二定位板39通过轴承铰链32实现角度翻转，第二定位板39向下翻转的过程中先通过第二油压缓冲器38进行力的缓冲，直至到达定位块41的限位面上，使连接达到水平状态(详见图2)；然后第二笔型气缸42沿相反方向收回活塞顶杆，使第一定位板34沿着第三线性滑轨43向气缸方向移动，第一定位板34运动过程中向通过第三油压缓冲器44进行力的缓冲，直至到达限位螺栓的限位面上使零件处于待加工的位置上；然后螺栓拧紧机构1根据第二直线模组63、第一直线模组61实现对零件2上的外六角组合螺栓24快速定位；同时螺栓拧紧机构1开始运动，通过固定在第一气缸定位座13上的气缸12对电枪定位座18沿第一线性滑轨15向下施加力，电枪定位座18在向下运动过程中先通过第一油压缓冲器14与限位座16接触，实现力的缓冲，直至限位螺栓与限位座16接触，使电枪11达到工作位置，让枪头17与外六角组合螺栓24连接开始工作，按顺序依次将六角组合螺栓24拧紧至设定扭力值，将合格品流入下工序，操作简单。

针对零件2先采用手动上料，再采用拧紧装置自动拧紧，结合双工位配合作业与工业中常使用的设备不同，取消了振动盘、机械手等上料机构，拧紧装置整体更紧凑、效率更高，适用于产品种类多无法开展全自动的场景运用。通过拧紧装置能实现对不同的油底壳产品型号可以快速切换程序进行拧紧作业，解决了目前装配油底壳均由人工手持气动扳手对其数十颗六角螺栓进行预紧，再用定扭扳手拧紧，存在工序繁杂、效率低且存在漏工序，扭矩力矩不到位等问题。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (10)

1.适用于双工位油底壳的拧紧装置，待组装状态下的双工位油底壳包括从下而上依次叠放的铝支架、油底壳、压片，其中，油底壳、压片分别通过外六角组合螺栓与铝支架处于预紧状态，其特征在于，包括：

输送机构；

用于临时装载和翻转处于待组装状态下的双工位油底壳至预定角度的翻转机构，滑动地设置在所述输送机构上；

对所述翻转机构上翻转至预定角度的双工位油底壳中的外六角组合螺栓进行拧紧的螺栓紧固机构。

2.根据权利要求1所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，所述输送机构包括：与所述翻转机构配合滑动的线性轨道，以及与所述翻转机构连接而驱动所述翻转机构在所述线性轨道上滑行的驱动单元，其中，所述线性轨道水平纵向延伸。

3.根据权利要求1所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于：所述翻转机构包括：

第一定位板；

第二线性滑轨，设置在所述第一定位板的顶面左侧区域上；

支撑板，滑动地设置在所述第二线性滑轨上；

第一笔型气缸，设置在所述第一定位板上，所述第一笔型气缸的活塞顶杆末端与所述支撑板的左侧端连接；

第二定位板，铰接在所述第一定位板的顶面右侧区域上；

第二油压缓冲器，设置在所述第二定位板的内侧面左侧区域上；

关节轴承固定座，设置在所述第二定位板的内侧面靠近中间处；

杆端关节轴承杆，两端分别与所述关节轴承固定座、所述支撑板铰接；

定位柱，配置在所述第二定位板的外侧面上；

薄型气缸，设置在所述第一定位板的顶面且活塞顶杆的延伸路径覆盖涉及到所述第二定位板。

4.根据权利要求1所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，所述螺栓紧固机构包括：

第一气缸定位座；

第一线性滑轨，设置在所述第一气缸定位座上；

气缸，设置在所述第一气缸定位座上；

电枪定位座，滑动地设置在第一线性滑轨上且与所述气缸的伸缩杆连接；

第一油压缓冲器，设置在所述电枪定位座上；

限位座，设置在所述第一气缸定位座上，所述限位座位于所述气缸的下方并与所述第一油压缓冲器竖向对齐；

电枪，设置在所述电枪定位座上；以及

枪头，设置在所述电枪的下端。

5.根据权利要求1所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，还包括：台架，所述输送机构设置在所述台架的顶面上。

6.根据权利要求5所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，还包括：伺服定位机构，所述伺服定位机构设置在所述台架上且与所述螺栓紧固机构连接。

7.根据权利要求6所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，所述伺服定位机构包括：

两个支撑柱，设置在所述台架上；

两个第二模组定位板，分别设置在对应的所述支撑柱的上端；

两个第二直线模组，分别与对应的所述第二模组定位板的顶部固连；

第一模组定位板，底部与两个所述第二直线模组的滑台部分相连接；以及

第一直线模组，底部与所述第一模组定位板的侧边相连接。

8.根据权利要求7所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，还包括控制器和启动开关按钮，所述控制器与所述输送机构、所述翻转机构、所述螺栓紧固机构、所述伺服定位机构和启动开关按钮均电性连接。

9.根据权利要求8所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，还包括：与所述控制器电性连接的报警灯。

10.根据权利要求9所述的适用于双工位油底壳的拧紧装置，其特征在于，还包括：与所述控制器电性连接的显示器。