CN220921240U - 一种微型轴承视觉定位自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承自动焊接技术领域，具体为一种微型轴承视觉定位自动焊接机，包括：机柜和视觉焊接机构，视觉焊接机构安装在机柜的上端一侧，所述机柜的上端另一侧设有工装机构；机柜的一端设有收料盒支撑架，收料盒支撑架的上端放置有收料盒，收料盒位于工装机构的一端下侧；通过将产品套在两条同步带之间的销轴上，启动电机驱动带轮转动，同步带运动带动产品移动至视觉焊接枪头镜头下，接着视觉镜头捕捉识别到产品位置，电机停转，按照预先设置的焊接模板，激光焊接产品指定位置，然后电机再次启动，同步带带动焊接好的产品继续移动，最终滑落至收料盒中，起到提高产品的焊接精度和效率。

Description

一种微型轴承视觉定位自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及轴承自动焊接技术领域，具体为一种微型轴承视觉定位自动焊接机。

背景技术

微型轴承视觉定位自动焊接机用视觉镜头抓取产品，同时聚焦镜将激光束聚焦产品表面，按照预先视觉定位设置的焊接模板指定激光焊接区域，同时与激光束同轴的压缩气体吹走残渣，以达到焊接的目的。

1.现有产品上料采用逐个放置焊接，上料速度慢导致加工效率低。

2.现有产品焊接精度低，并且常常会出现漏焊以及焊接强度不高的情况出现，导致报废率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型轴承视觉定位自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型轴承视觉定位自动焊接机，包括：机柜和视觉焊接机构，视觉焊接机构安装在机柜的上端一侧，所述机柜的上端另一侧设有工装机构；

机柜的一端设有收料盒支撑架，收料盒支撑架的上端放置有收料盒，收料盒位于工装机构的一端下侧；

工装机构包括平台支撑板、中间定位板和工装支撑架，中间定位板设有两个，且通过工装支撑架安装在平台支撑板的上端，两个中间定位板之间的左右两端均通过轴承转动连接有带轮，两个带轮的前后端外壁上均传动连接有同步带。

优选的，所述视觉焊接机构包括设在所述机柜上的立柱，所述立柱上设有视觉焊接枪头。

优选的，所述平台支撑板通过螺栓固定安装在机柜的上端侧壁上，工装支撑架呈L状，工装支撑架的一端通过螺栓和平台支撑板固定连接，另一端通过螺栓和中间定位板的侧壁固定连接。

优选的，两个所述中间定位板的左右两端的前后侧的侧壁上均固定安装有带轮安装板，带轮安装板的侧壁上固定安装轴承，带轮的前后端均插入轴承内，并和轴承的内壁固定连接，两个所述中间定位板的上端一侧通过螺栓安装有同步带压板。

优选的，两个所述同步带之间设有间隙，间隙之间安装有销轴，销轴上套接有微型轴承。

优选的，其中一个所述带轮安装板的外端侧壁上固定安装有安装框，安装框内安装有减速机，减速机的驱动轴和带轮的一端侧壁固定连接。

优选的，所述安装框的一端外壁上固定安装有电机，电机的输出端通过联轴器和减速机的驱动轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将产品套在两条同步带之间的销轴上，启动电机驱动带轮转动，同步带运动带动产品移动至视觉焊接枪头镜头下，接着视觉镜头捕捉识别到产品位置，电机停转，按照预先设置的焊接模板，激光焊接产品指定位置，然后电机再次启动，同步带带动焊接好的产品继续移动，最终滑落至收料盒中，起到提高产品的焊接精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型视觉焊接机构示意图；

图3为本实用新型工装机构示意图。

图中：1、机柜；2、视觉焊接机构；3、工装机构；4、收料盒支撑架；5、收料盒；6、视觉焊接枪头；7、立柱；8、平台支撑板；9、中间定位板；10、工装支撑架；11、带轮安装板；12、轴承；13、带轮；14、同步带；15、同步带压板；16、安装框；17、减速机；18、电机；19、销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种微型轴承视觉定位自动焊接机，包括：机柜1和视觉焊接机构2，视觉焊接机构2安装在机柜1的上端一侧，视觉焊接机构2包括设在机柜1上的立柱7，立柱7上设有视觉焊接枪头6，视觉焊接机构2为现有技术故不在此多做赘述，视觉焊接枪头6起到捕捉识别到产品的位置，并对产品进行焊接的作用，立柱7的一端安装有控制器，视觉焊接枪头6和控制器电性连接，控制器和电机18电性连接。

机柜1的一端设有收料盒支撑架4，收料盒支撑架4的上端放置有收料盒5，收料盒5位于工装机构3的一端下侧，并位于同步带14的下方，同步带14带动焊接好的产品继续移动，最终滑落至收料盒5中；

机柜1的上端另一侧设有工装机构3，工装机构3包括平台支撑板8、中间定位板9和工装支撑架10，中间定位板9设有两个，且通过工装支撑架10安装在平台支撑板8的上端，平台支撑板8通过螺栓固定安装在机柜1的上端侧壁上，工装支撑架10呈L状，工装支撑架10的一端通过螺栓和平台支撑板8固定连接，另一端通过螺栓和中间定位板9的侧壁固定连接，从而将中间定位板9固定在机柜1的上端；

两个中间定位板9之间的左右两端均通过轴承12转动连接有带轮13，两个带轮13的前后端外壁上均传动连接有同步带14，两个中间定位板9的左右两端的前后侧的侧壁上均固定安装有带轮安装板11，带轮安装板11的侧壁上固定安装轴承12，带轮13的前后端均插入轴承12内，并和轴承12的内壁固定连接，将带轮13转动连接在两个带轮安装板11之间，两个中间定位板9的上端一侧通过螺栓安装有同步带压板15，两条同步带14之间设有间隙，间隙之间安装有销轴19，将需要焊接的微型轴承套销轴19上，且微型轴承的下端外侧位于两条同步带14的上端，同步带14跟随带轮13在同步带压板15的下方转动，从而带着需要焊接的产品移动。

其中一个带轮安装板11的外端侧壁上固定安装有安装框16，安装框16内安装有减速机17，减速机17的驱动轴和带轮13的一端侧壁固定连接，安装框16的一端外壁上固定安装有电机18，电机18的输出端通过联轴器和减速机17的驱动轴固定连接，通过启动电机18驱动减速机17转动，减速机17驱动带轮13转动，带轮13同时驱动两条同步带14，从而驱动产品移动。

首先上料产品套在两条同步带14之间的销轴19上，启动电机18驱动带轮13转动，同步带14运动带动产品移动至视觉焊接枪头6镜头下，接着视觉镜头捕捉识别到产品位置，电机18停转，按照预先设置的焊接模板，激光焊接产品指定位置，然后电机18再次启动，同步带14带动焊接好的产品13继续移动，最终滑落至收料盒5中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微型轴承视觉定位自动焊接机，包括：机柜(1)和视觉焊接机构(2)，视觉焊接机构(2)安装在机柜(1)的上端一侧，其特征在于：所述机柜(1)的上端另一侧设有工装机构(3)；

机柜(1)的一端设有收料盒支撑架(4)，收料盒支撑架(4)的上端放置有收料盒(5)，收料盒(5)位于工装机构(3)的一端下侧；

工装机构(3)包括平台支撑板(8)、中间定位板(9)和工装支撑架(10)，中间定位板(9)设有两个，且通过工装支撑架(10)安装在平台支撑板(8)的上端，两个中间定位板(9)之间的左右两端均通过轴承(12)转动连接有带轮(13)，两个带轮(13)的前后端外壁上均传动连接有同步带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：所述视觉焊接机构(2)包括设在所述机柜(1)上的立柱(7)，所述立柱(7)上设有视觉焊接枪头(6)。

3.根据权利要求2所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：所述平台支撑板(8)通过螺栓固定安装在机柜(1)的上端侧壁上，工装支撑架(10)呈L状，工装支撑架(10)的一端通过螺栓和平台支撑板(8)固定连接，另一端通过螺栓和中间定位板(9)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：两个所述中间定位板(9)的左右两端的前后侧的侧壁上均固定安装有带轮安装板(11)，带轮安装板(11)的侧壁上固定安装轴承(12)，带轮(13)的前后端均插入轴承(12)内，并和轴承(12)的内壁固定连接，两个所述中间定位板(9)的上端一侧通过螺栓安装有同步带压板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：两条所述同步带(14)之间设有间隙，间隙之间安装有销轴(19)，销轴(19)上套接有微型轴承。

6.根据权利要求5所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：其中一个所述带轮安装板(11)的外端侧壁上固定安装有安装框(16)，安装框(16)内安装有减速机(17)，减速机(17)的驱动轴和带轮(13)的一端侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种微型轴承视觉定位自动焊接机，其特征在于：所述安装框(16)的一端外壁上固定安装有电机(18)，电机(18)的输出端通过联轴器和减速机(17)的驱动轴固定连接。