CN114226993A - 一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 - Google Patents
一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114226993A CN114226993A CN202111255564.6A CN202111255564A CN114226993A CN 114226993 A CN114226993 A CN 114226993A CN 202111255564 A CN202111255564 A CN 202111255564A CN 114226993 A CN114226993 A CN 114226993A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting machine
- driving
- fixedly connected
- laser
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 49
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法，具体涉及激光切割机技术领域，包括切割机外壳，所述切割机外壳内壁的右侧面卡接有若干个第一旋转装置，且若干个第一旋转装置的左端均固定连接有支撑装置，所述支撑装置的左端与第二旋转装置的右端固定连接，且若干个第二旋转装置均卡接在防护壳内壁的左侧面，所述防护壳的左侧面与切割机外壳内壁的左侧面固定连接。本发明通过设置支撑挡板、连接杆、第一驱动装置和下料口，实现了该激光切割机自动清理废料的效果，且在清理完毕后该激光切割机可以对废料实行统一回收以及存放，降低了在处理废料的过程中对人员造成伤害的可能，同时，提高了该激光切割机实际的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法。
背景技术
光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，目前在通过激光切割机对板材切割完毕后，多需要对板材连接部位的余料进行回收，然而在实际的使用过程中，由于板材经过切割后体积大小不一，且经过切割的板材表面异常锋利，导致清理板材的过程中容易造成人员受伤的情况，同时，由于激光切割机的体积，导致难以对遗漏至支撑平台下方的板材进行处理，导致目前大部分的激光切割机难以符合实际使用的标准，且使用效果较差。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法，本发明所要解决的技术问题是：在通过激光切割机对板材切割完毕后，多需要对板材连接部位的余料进行回收，然而在实际的使用过程中，由于板材经过切割后体积大小不一，且经过切割的板材表面异常锋利，导致清理板材的过程中容易造成人员受伤的情况，同时，由于激光切割机的体积，导致难以对遗漏至支撑平台下方的板材进行处理，导致目前大部分的激光切割机难以符合实际使用的标准，且使用效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动清理废料的激光切割机，包括切割机外壳，所述切割机外壳内壁的右侧面卡接有若干个第一旋转装置，且若干个第一旋转装置的左端均固定连接有支撑装置，所述支撑装置的左端与第二旋转装置的右端固定连接，且若干个第二旋转装置均卡接在防护壳内壁的左侧面，所述防护壳的左侧面与切割机外壳内壁的左侧面固定连接，所述防护壳的上表面设置为斜面，若干个第二旋转装置外表面分别与若干个第一传动轮的内壁固定连接，若干个第一传动轮的外表面套接有同一个第一传动带，且若干个第一传动轮通过第一传动带传动连接，其中一个第二旋转装置的左端通过连接轴穿过防护壳和切割机外壳与第一驱动装置的右端固定连接，所述第一驱动装置的右侧面与切割机外壳的左侧面固定连接，所述切割机外壳的左侧面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置右侧的驱动轴穿过切割机外壳与第三旋转装置的左端固定连接，所述第三旋转装置的右端与位于前方的第二传动轮的左侧面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述第二传动轮的数量为两个，且两个第二传动轮的外表面均缠绕有第二传动带，两个第二传动轮通过第二传动带传动连接，位于前方的第二传动轮的左侧面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面相啮合。
作为本发明的进一步方案：所述从动齿轮的右侧面与位于前方的第三传动轮的左侧面固定连接，所述第三传动轮的数量为三个，且三个第三传动轮的外表面均缠绕有第三传动带，三个第三传动轮通过第三传动带传动连接，三个第三传动轮的左侧面均固定连接有旋转机构，所述旋转机构卡接在切割机外壳内壁的左侧面。
作为本发明的进一步方案：所述第二旋转装置、第一旋转装置和旋转机构均由轴承和转轴组成，两个第二传动轮的右侧面和三个第三传动轮的右侧面均固定连接有输料板，所述输料板由三个刮板组成，位于下方的三个输料板的外表面均与切割机外壳内壁的下表面搭接。
作为本发明的进一步方案：所述切割机外壳的上表面开设有下料口，所述切割机外壳内壁的正面设置有风机，所述切割机外壳的背面固定连接有控制台，所述控制台的输入端与操作面板的输出端电连接，所述操作面板的正面与操作台的背面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述切割机外壳下表面的四角处均固定连接有支撑座，所述切割机外壳的正面设置有两个密封门板，且两个密封门板相远离的一面通过销轴与切割机外壳的正面铰接。
作为本发明的进一步方案：所述切割机外壳的上表面设置有两个移动台，且两个移动台的相对面设置有激光设备，所述激光设备和移动台的输入端通过导线均与操作面板的输出端电连接，所述切割机外壳的上表面设置有密封罩，所述切割机外壳内壁的右侧面开设有换气孔，所述换气孔设置为U形，所述换气孔的两个孔洞分别位于支撑装置的上方和下方。
作为本发明的进一步方案：所述支撑装置包括连接杆，所述连接杆的两端部分与第一旋转装置和第二旋转装置相对面的一端固定连接，所述连接杆的外表面固定连接有支撑挡板，若干个支撑挡板处于同一水平面。
作为本发明的进一步方案：所述第三旋转装置包括转轴，所述转轴的两端分别与第二驱动装置的右端和第二传动轮的左侧面固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在切割机外壳内壁的左侧面。
一种可自动清理废料的激光切割机封闭检测方法，包括以下步骤：
S1、光轴标定步骤：回转支承带动直线滑台和激光设备底部的激光切割头回转，调整激光设备底部的激光切割头使激光束在标定板上的光斑收敛于一点，此时激光设备的光轴与回转支承的中心线同轴，确定工业机器人参考坐标系下的光轴轴线位置，从而确定光轴轴线与标志点定位视觉传感器的相对位置关系；
S2、工件标定步骤：取一已知理想模型的工件，将该工件放置于工业机器人的工作台上，在该工件的各个位置上设置若干个标志点，利用非接触测量方法扫描测量该工件，得出该工件在任意坐标系下的测量模型，将该测量模型与工业机器人中存储的理想模型比较拟合，得出工件在工业机器人参考坐标系下的测量模型；
S3、封闭检测步骤：离线编程任意一光轴的运动轨迹程序，工业机器人按照该程序带动激光设备动作，该运动轨迹上取光轴轴线位置X，在X处，标志点定位视觉传感器拍照并图像处理检测得出该处的实际光轴轴线位置Y，比较X和Y，若不同，则调整激光设备的光轴轴线位置，继续按照上述运动轨迹动作到下一光轴轴线位置，重复上述检测步骤，直至标志点定位视觉传感器检测出的实际光轴轴线位置与离线编程中的光轴轴线位置相同，完成封闭检测。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过设置支撑挡板、第一旋转装置、连接杆、第一驱动装置和下料口，在对板材切割完毕后，将加工完成的工件取下，并启动第一驱动装置，由于第一驱动装置运行的过程中，第一驱动装置可以通过第二旋转装置带动支撑挡板转动，且随着支撑挡板的转动，使得对应的两个支撑挡板之间空隙逐渐变大，此时体积较小的废料则会沿着变大的空隙掉落至切割机外壳内并沿着下方的输料板移动至切割机外壳内部的前方，而体积较大的废料则会在轴承挡板的转动以及废料与支撑挡板之间摩擦力的作用下逐渐向后移动，并进入下料口内部，进而实现了该激光切割机自动清理废料的效果，且在清理完毕后该激光切割机可以对废料实行统一回收以及存放，降低了在处理废料的过程中对人员造成伤害的可能，同时，提高了该激光切割机实际的使用效果；
2、本发明通过设置输料板、主动齿轮和从动齿轮，在处理板材时，可通过操作面板控制移动台和激光设备，通过激光切割的方式对板材进行加工，同时启动第二驱动装置和风机，随着切割的进行，工件连接处体积较小的废料则会沿着支撑装置之间的缝隙掉落至切割机外壳内，同时，上方的两个输料板则会随着自身正向转动的过程中将废料向前方推动，部分掉落至切割机外壳底部的废料则会随着下方的三个输料板的正向转动同样移动至切割机外壳的前方，使得该激光切割机在加工的过程中即可实现对掉落废料进行处理的效果，使得废料不易堆积在该激光切割机的底部，在需要清理时，只需开启密封门板即可，从而大大降低了该激光切割机时在清理时的难度。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明切割机外壳立体的结构示意图；
图3为本发明支撑装置立体的结构示意图；
图4为本发明切割机外壳立体的剖面结构示意图；
图5为本发明主动齿轮立体的结构示意图；
图6为本发明A处放大的结构示意图；
图中：1切割机外壳、2第一旋转装置、3支撑装置、31支撑挡板、32连接杆、4第二旋转装置、5防护壳、6第一传动轮、7第一传动带、8连接轴、 9第一驱动装置、10第二驱动装置、11第三旋转装置、111转轴、112轴承、 12第二传动轮、13第二传动带、14主动齿轮、15从动齿轮、16第三传动轮、 17第三传动带、18旋转机构、19输料板、20下料口、21控制台、22操作面板、23支撑座、24密封门板、25移动台、26激光设备、27密封罩、28换气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供了一种可自动清理废料的激光切割机，包括切割机外壳1，切割机外壳1内壁的右侧面卡接有若干个第一旋转装置2，且若干个第一旋转装置2的左端均固定连接有支撑装置3，支撑装置3的左端与第二旋转装置4的右端固定连接，且若干个第二旋转装置4均卡接在防护壳5 内壁的左侧面，防护壳5的左侧面与切割机外壳1内壁的左侧面固定连接，防护壳5的上表面设置为斜面，若干个第二旋转装置4外表面分别与若干个第一传动轮6的内壁固定连接，若干个第一传动轮6的外表面套接有同一个第一传动带7，且若干个第一传动轮6通过第一传动带7传动连接，其中一个第二旋转装置4的左端通过连接轴8穿过防护壳5和切割机外壳1与第一驱动装置9的右端固定连接，第一驱动装置9的右侧面与切割机外壳1的左侧面固定连接，切割机外壳1的左侧面固定连接有第二驱动装置10，第二驱动装置10右侧的驱动轴穿过切割机外壳1与第三旋转装置11的左端固定连接，第三旋转装置11的右端与位于前方的第二传动轮12的左侧面固定连接。
第二传动轮12的数量为两个，且两个第二传动轮12的外表面均缠绕有第二传动带13，两个第二传动轮12通过第二传动带13传动连接，位于前方的第二传动轮12的左侧面固定连接有主动齿轮14，主动齿轮14的外表面与从动齿轮15的外表面相啮合。
从动齿轮15的右侧面与位于前方的第三传动轮16的左侧面固定连接，第三传动轮16的数量为三个，且三个第三传动轮16的外表面均缠绕有第三传动带17，三个第三传动轮16通过第三传动带17传动连接，三个第三传动轮16的左侧面均固定连接有旋转机构18，旋转机构18卡接在切割机外壳1 内壁的左侧面。
第二旋转装置4、第一旋转装置2和旋转机构18均由轴承和转轴组成，两个第二传动轮12的右侧面和三个第三传动轮16的右侧面均固定连接有输料板19，输料板19由三个刮板组成，位于下方的三个输料板19的外表面均与切割机外壳1内壁的下表面搭接。
切割机外壳1的上表面开设有下料口20，切割机外壳1内壁的正面设置有风机，切割机外壳1的背面固定连接有控制台21，控制台21的输入端与操作面板22的输出端电连接，操作面板22的正面与操作台的背面固定连接。
切割机外壳1下表面的四角处均固定连接有支撑座23，切割机外壳1的正面设置有两个密封门板24，且两个密封门板24相远离的一面通过销轴与切割机外壳1的正面铰接。
切割机外壳1的上表面设置有两个移动台25，且两个移动台25的相对面设置有激光设备26，激光设备26和移动台25的输入端通过导线均与操作面板22的输出端电连接，切割机外壳1的上表面设置有密封罩27，切割机外壳 1内壁的右侧面开设有换气孔28，换气孔28设置为U形，换气孔28的两个孔洞分别位于支撑装置3的上方和下方。
支撑装置3包括连接杆32，连接杆32的两端部分与第一旋转装置2和第二旋转装置4相对面的一端固定连接，连接杆32的外表面固定连接有支撑挡板31，若干个支撑挡板31处于同一水平面。
第三旋转装置11包括转轴111，转轴111的两端分别与第二驱动装置10 的右端和第二传动轮12的左侧面固定连接，转轴111的外表面套接有轴承 112，轴承112卡接在切割机外壳1内壁的左侧面。
一种可自动清理废料的激光切割机封闭检测方法，包括以下步骤：
S1、光轴标定步骤：回转支承带动直线滑台和激光设备26底部的激光切割头回转，调整激光设备26底部的激光切割头使激光束在标定板上的光斑收敛于一点，此时激光设备26的光轴与回转支承的中心线同轴，确定工业机器人参考坐标系下的光轴轴线位置，从而确定光轴轴线与标志点定位视觉传感器的相对位置关系；
S2、工件标定步骤：取一已知理想模型的工件，将该工件放置于工业机器人的工作台上，在该工件的各个位置上设置若干个标志点，利用非接触测量方法扫描测量该工件，得出该工件在任意坐标系下的测量模型，将该测量模型与工业机器人中存储的理想模型比较拟合，得出工件在工业机器人参考坐标系下的测量模型；
S3、封闭检测步骤：离线编程任意一光轴的运动轨迹程序，工业机器人按照该程序带动激光设备26动作，该运动轨迹上取光轴轴线位置X，在X处，标志点定位视觉传感器拍照并图像处理检测得出该处的实际光轴轴线位置Y，比较X和Y，若不同，则调整激光设备26的光轴轴线位置，继续按照上述运动轨迹动作到下一光轴轴线位置，重复上述检测步骤，直至标志点定位视觉传感器检测出的实际光轴轴线位置与离线编程中的光轴轴线位置相同，完成封闭检测。
通过设置支撑挡板31、第一旋转装置2、连接杆32、第一驱动装置9和下料口20，体积较大的废料则会在轴承112挡板的转动以及废料与支撑挡板 31之间摩擦力的作用下逐渐向后移动，并进入下料口20内部，进而实现了该激光切割机自动清理废料的效果，且在清理完毕后该激光切割机可以对废料实行统一回收以及存放，降低了在处理废料的过程中对人员造成伤害的可能，同时，提高了该激光切割机实际的使用效果。
通过设置输料板19、主动齿轮14和从动齿轮15，使得该激光切割机在加工的过程中即可实现对掉落废料进行处理的效果，使得废料不易堆积在该激光切割机的底部，在需要清理时，只需开启密封门板24即可，从而大大降低了该激光切割机时在清理时的难度。
本发明工作原理：在使用该激光切割装置时，需将制定的板材放置在支撑装置3的上方，调整板材的位置，通过操作面板22控制移动台25和激光设备26，通过激光切割的方式对板材进行加工，同时启动第二驱动装置10和风机，随着切割的进行，工件连接处体积较小的废料则会沿着支撑装置3之间的缝隙掉落至切割机外壳1内，同时，上方的两个输料板19则会随着自身正向转动的过程中将废料向前方推动，部分掉落至切割机外壳1底部的废料则会随着下方的三个输料板19的正向转动同样移动至切割机外壳1的前方，切割完毕后，将加工完成的工件取下，并启动第一驱动装置9，由于第一驱动装置9运行的过程中，第一驱动装置9可以通过第二旋转装置4带动支撑挡板31转动，且随着支撑挡板31的转动，使得对应的两个支撑挡板31之间空隙逐渐变大，此时体积较小的废料则会沿着变大的空隙掉落至切割机外壳1 内并沿着下方的输料板19移动至切割机外壳1内部的前方，而体积较大的废料则会在轴承112挡板的转动以及废料与支撑挡板31之间摩擦力的作用下逐渐向后移动，并进入下料口20内部。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动清理废料的激光切割机，包括切割机外壳(1)，其特征在于：所述切割机外壳(1)内壁的右侧面卡接有若干个第一旋转装置(2)，且若干个第一旋转装置(2)的左端均固定连接有支撑装置(3)，所述支撑装置(3)的左端与第二旋转装置(4)的右端固定连接，且若干个第二旋转装置(4)均卡接在防护壳(5)内壁的左侧面，所述防护壳(5)的左侧面与切割机外壳(1)内壁的左侧面固定连接，所述防护壳(5)的上表面设置为斜面，若干个第二旋转装置(4)外表面分别与若干个第一传动轮(6)的内壁固定连接，若干个第一传动轮(6)的外表面套接有同一个第一传动带(7)，且若干个第一传动轮(6)通过第一传动带(7)传动连接，其中一个第二旋转装置(4)的左端通过连接轴(8)穿过防护壳(5)和切割机外壳(1)与第一驱动装置(9)的右端固定连接，所述第一驱动装置(9)的右侧面与切割机外壳(1)的左侧面固定连接，所述切割机外壳(1)的左侧面固定连接有第二驱动装置(10)，所述第二驱动装置(10)右侧的驱动轴穿过切割机外壳(1)与第三旋转装置(11)的左端固定连接，所述第三旋转装置(11)的右端与位于前方的第二传动轮(12)的左侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述第二传动轮(12)的数量为两个，且两个第二传动轮(12)的外表面均缠绕有第二传动带(13)，两个第二传动轮(12)通过第二传动带(13)传动连接，位于前方的第二传动轮(12)的左侧面固定连接有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)的外表面与从动齿轮(15)的外表面相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述从动齿轮(15)的右侧面与位于前方的第三传动轮(16)的左侧面固定连接，所述第三传动轮(16)的数量为三个，且三个第三传动轮(16)的外表面均缠绕有第三传动带(17)，三个第三传动轮(16)通过第三传动带(17)传动连接，三个第三传动轮(16)的左侧面均固定连接有旋转机构(18)，所述旋转机构(18)卡接在切割机外壳(1)内壁的左侧面。
4.根据权利要求3所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述第二旋转装置(4)、第一旋转装置(2)和旋转机构(18)均由轴承和转轴组成，两个第二传动轮(12)的右侧面和三个第三传动轮(16)的右侧面均固定连接有输料板(19)，所述输料板(19)由三个刮板组成，位于下方的三个输料板(19)的外表面均与切割机外壳(1)内壁的下表面搭接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述切割机外壳(1)的上表面开设有下料口(20)，所述切割机外壳(1)内壁的正面设置有风机，所述切割机外壳(1)的背面固定连接有控制台(21)，所述控制台(21)的输入端与操作面板(22)的输出端电连接，所述操作面板(22)的正面与操作台的背面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述切割机外壳(1)下表面的四角处均固定连接有支撑座(23)，所述切割机外壳(1)的正面设置有两个密封门板(24)，且两个密封门板(24)相远离的一面通过销轴与切割机外壳(1)的正面铰接。
7.根据权利要求5所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述切割机外壳(1)的上表面设置有两个移动台(25)，且两个移动台(25)的相对面设置有激光设备(26)，所述激光设备(26)和移动台(25)的输入端通过导线均与操作面板(22)的输出端电连接，所述切割机外壳(1)的上表面设置有密封罩(27)，所述切割机外壳(1)内壁的右侧面开设有换气孔(28)，所述换气孔(28)设置为U形，所述换气孔(28)的两个孔洞分别位于支撑装置(3)的上方和下方。
8.根据权利要求1所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述支撑装置(3)包括连接杆(32)，所述连接杆(32)的两端部分与第一旋转装置(2)和第二旋转装置(4)相对面的一端固定连接，所述连接杆(32)的外表面固定连接有支撑挡板(31)，若干个支撑挡板(31)处于同一水平面。
9.根据权利要求1所述的一种可自动清理废料的激光切割机，其特征在于：所述第三旋转装置(11)包括转轴(111)，所述转轴(111)的两端分别与第二驱动装置(10)的右端和第二传动轮(12)的左侧面固定连接，所述转轴(111)的外表面套接有轴承(112)，所述轴承(112)卡接在切割机外壳(1)内壁的左侧面。
10.一种可自动清理废料的激光切割机封闭检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、光轴标定步骤：回转支承带动直线滑台和激光设备(26)底部的激光切割头回转，调整激光设备(26)底部的激光切割头使激光束在标定板上的光斑收敛于一点，此时激光设备(26)的光轴与回转支承的中心线同轴，确定工业机器人参考坐标系下的光轴轴线位置，从而确定光轴轴线与标志点定位视觉传感器的相对位置关系；
S2、工件标定步骤：取一已知理想模型的工件，将该工件放置于工业机器人的工作台上，在该工件的各个位置上设置若干个标志点，利用非接触测量方法扫描测量该工件，得出该工件在任意坐标系下的测量模型，将该测量模型与工业机器人中存储的理想模型比较拟合，得出工件在工业机器人参考坐标系下的测量模型；
S3、封闭检测步骤：离线编程任意一光轴的运动轨迹程序，工业机器人按照该程序带动激光设备(26)动作，该运动轨迹上取光轴轴线位置X，在X处，标志点定位视觉传感器拍照并图像处理检测得出该处的实际光轴轴线位置Y，比较X和Y，若不同，则调整激光设备(26)的光轴轴线位置，继续按照上述运动轨迹动作到下一光轴轴线位置，重复上述检测步骤，直至标志点定位视觉传感器检测出的实际光轴轴线位置与离线编程中的光轴轴线位置相同，完成封闭检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111255564.6A CN114226993A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111255564.6A CN114226993A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114226993A true CN114226993A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80743296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111255564.6A Pending CN114226993A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114226993A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117381197A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-12 | 广东合生雅居智能家居有限公司 | 一种家具制造用自动化激光切割机 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014177027A1 (zh) * | 2013-04-28 | 2014-11-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种金属板上下料及切割的方法及系统 |
| CN104985332A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 于浩源 | 激光切割机及其封闭检测方法 |
| EP3006173A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | Schelling Anlagenbau GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Aufteilen eines beim Besäumen eines plattenförmigen Werkstücks entstehenden Abfallstückes |
| CN208713157U (zh) * | 2018-08-18 | 2019-04-09 | 东莞市燊华塑胶五金有限公司 | 一种激光切割机的清理装置 |
| CN209407669U (zh) * | 2019-01-12 | 2019-09-20 | 东莞市银班匠装饰设计工程有限公司 | 一种激光切割机的废渣清理装置 |
| CN111515531A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-11 | 台州椒江门发机械科技有限公司 | 一种清理激光切割后残余废料装置 |
| CN211614646U (zh) * | 2020-02-15 | 2020-10-02 | 青岛克洛菲特工贸有限公司 | 激光切割机的废料收集装置 |
| CN212918108U (zh) * | 2020-07-26 | 2021-04-09 | 江西宝鑫发科技有限公司 | 一种能自动回收切割废料的激光切割机 |
| CN213497272U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-06-22 | 天津市农沣农业科技发展有限公司 | 一种激光切割机用方便清理的工作台 |
| CN214024086U (zh) * | 2020-09-27 | 2021-08-24 | 深圳市韩安特科技有限公司 | 一种可自动清洁的激光切割机 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202111255564.6A patent/CN114226993A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014177027A1 (zh) * | 2013-04-28 | 2014-11-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种金属板上下料及切割的方法及系统 |
| EP3006173A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | Schelling Anlagenbau GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Aufteilen eines beim Besäumen eines plattenförmigen Werkstücks entstehenden Abfallstückes |
| CN104985332A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 于浩源 | 激光切割机及其封闭检测方法 |
| CN208713157U (zh) * | 2018-08-18 | 2019-04-09 | 东莞市燊华塑胶五金有限公司 | 一种激光切割机的清理装置 |
| CN209407669U (zh) * | 2019-01-12 | 2019-09-20 | 东莞市银班匠装饰设计工程有限公司 | 一种激光切割机的废渣清理装置 |
| CN211614646U (zh) * | 2020-02-15 | 2020-10-02 | 青岛克洛菲特工贸有限公司 | 激光切割机的废料收集装置 |
| CN111515531A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-11 | 台州椒江门发机械科技有限公司 | 一种清理激光切割后残余废料装置 |
| CN212918108U (zh) * | 2020-07-26 | 2021-04-09 | 江西宝鑫发科技有限公司 | 一种能自动回收切割废料的激光切割机 |
| CN213497272U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-06-22 | 天津市农沣农业科技发展有限公司 | 一种激光切割机用方便清理的工作台 |
| CN214024086U (zh) * | 2020-09-27 | 2021-08-24 | 深圳市韩安特科技有限公司 | 一种可自动清洁的激光切割机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117381197A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-12 | 广东合生雅居智能家居有限公司 | 一种家具制造用自动化激光切割机 |
| CN117381197B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-09 | 广东合生雅居智能家居有限公司 | 一种家具制造用自动化激光切割机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111975501B (zh) | 一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线 | |
| CN108406328A (zh) | 锂电池焊接机 | |
| CN110757035B (zh) | 一种工业过滤器自动焊接生产线系统 | |
| CN108655582A (zh) | 一种全自动电池壳体焊接切割一体机 | |
| CN112719926A (zh) | 一种手机连接器外壳组装设备 | |
| CN108481002A (zh) | 锂电池极耳检验机 | |
| CN114226993A (zh) | 一种可自动清理废料的激光切割机及其封闭检测方法 | |
| CN108655565A (zh) | 一种锂电池负极极耳焊接机 | |
| CN213004179U (zh) | 一种刀片翻转装置 | |
| CN108673147A (zh) | 锂电池极耳装配机 | |
| CN108695540A (zh) | 锂电池极耳自动装配机 | |
| CN113275707A (zh) | 一种自动化电弧焊接设备及焊接方法 | |
| CN112247369A (zh) | 一种数控激光切割自动下料装置 | |
| CN210314488U (zh) | 一种激光熔覆设备 | |
| CN110624839A (zh) | 焊接检测机 | |
| CN215091447U (zh) | 一种零件废料分选的落料装置 | |
| CN214518065U (zh) | 一种双工位自动上锡机 | |
| CN215468902U (zh) | 一种具有自动清灰功能的激光切割机床 | |
| CN211029183U (zh) | 一种机床平台铁屑清理装置 | |
| CN108747363B (zh) | 一种水泵座全自动化加工装置的加工工艺 | |
| CN207564105U (zh) | 一种电芯极耳焊接加工设备 | |
| CN115302063B (zh) | 一种自动化汽车部件螺母焊接设备 | |
| CN215091454U (zh) | 一种激光切割机用玻璃金属复合工料台 | |
| CN108550895A (zh) | 一种锂电池极耳自动装配机 | |
| CN217727562U (zh) | 法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |