CN220906473U - 一种环形导轨自动放铆钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形导轨自动放铆钉机构，涉及机械加工技术领域，旨在解决现有的铆钉大多为人工放置，人工效率低且容易出现错钉、少钉、漏钉的情况，其技术方案要点是：包括支撑板一、控制箱，支撑板一的上表面安装有环形导轨，环形导轨的上侧滑动配合有电动滑块，电动滑块的上侧安装有载料台，载料台的上侧装设有待加工工件。本实用新型设置的环形导轨可以对待加工工件进行传送，方便配合两放铆钉机构对其进行放置铆钉，而设置的两组送料机构可以为两组铆钉机构持续不断的输送铆钉，且一个送料机构可以实现每次仅输出一个铆钉至拿取部位，防止放铆钉机构拿取铆钉时出现多拿或误碰到其他铆钉的情况。

Description

一种环形导轨自动放铆钉机构

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种环形导轨自动放铆钉机构。

背景技术

自动放铆钉机构是一种自动化装置，用于在制造或装配过程中自动放置铆钉。该机构通常包括一个供料系统、一个铆钉传输系统和一个放置装置。供料系统通常由一个铆钉储存器和一个铆钉进料装置组成，可以将铆钉自动填充到传输系统中。铆钉传输系统通常由一个传送带和一个或多个铆钉传送机构组成。铆钉被传送到放置装置的位置，以进行下一步操作。放置装置通常由一个机械臂或类似的机构组成，用于将铆钉精准地放置在需要的位置，并施加必要的压力以完成铆接过程。自动放铆钉机构可以提高生产效率，减少人力需求。它可以在生产线上快速而准确地放置铆钉，从而缩短生产周期，提高产品质量和可靠性。

现有的自动放铆钉机构在上料和输料方面的自动化程度较低，大多需要人工辅助进行，且放铆钉机构在取铆钉时容易将相邻的铆钉带出或导致其他铆钉易位，使得取钉时的失败率增加。

综上，因此本实用新型提供了一种环形导轨自动放铆钉机构，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种环形导轨自动放铆钉机构，其优点在于，环形导轨可以对待加工工件进行传送，方便配合两放铆钉机构对其进行放置铆钉，而设置的两组送料机构可以为两组铆钉机构持续不断的输送铆钉，且一个送料机构可以实现每次仅输出一个铆钉至拿取部位，防止放铆钉机构拿取铆钉时出现多拿或误碰到其他铆钉的情况，且两放铆钉机构的配合可以分别在待加工工件的两侧种铆钉，工作效率更高，且输送工件、输送铆钉、拿取铆钉、种铆钉均实现了自动操作，自动化程度更高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种环形导轨自动放铆钉机构，包括支撑板一、控制箱，支撑板一的上表面安装有环形导轨，环形导轨的上侧滑动配合有电动滑块，电动滑块的上侧安装有载料台，载料台的上侧装设有待加工工件；

支撑板一上表面的中部两侧均安装有支撑板二，两支撑板二的上侧固定有支撑架一，支撑架一的上表面安装有多个支撑板三，多个支撑板三的上侧均装设有送料机构，且多个送料机构分为两组；

支撑架一的上侧安装有支撑架二，支撑架二的上侧安装有回型支架，回型支架的中部斜对称安装有两支撑架三，两支撑架三的相反侧均安装有侧板，侧板的另一侧固定有横向导轨，横向导轨上滑动配合有纵向导轨，纵向导轨朝向支撑架二的一侧滑动配合有放铆钉机构，且一组送料机构与一放铆钉机构相配合。

通过采用上述技术方案，设置环形导轨可以对待加工工件进行传送，方便配合两放铆钉机构对其进行放置铆钉，而设置的两组送料机构可以为两组铆钉机构持续不断的输送铆钉，且一个送料机构可以实现每次仅输出一个铆钉至拿取部位，防止放铆钉机构拿取铆钉时出现多拿或误碰到其他铆钉的情况，且两放铆钉机构的配合可以分别在待加工工件的两侧种铆钉，工作效率更高。

本实用新型进一步设置为：支撑板一的下侧安装有多个支撑腿一，支撑腿一的下侧安装有滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮可以方便对装置的位置进行调整。

本实用新型进一步设置为：支撑腿一的端部一侧安装有支撑台一，支撑台一的下侧安装有多个支撑腿二，支撑台一的下表面中部安装有电动推杆，电动推杆的输出端伸出支撑台一上表面且安装有横杆，横杆的上侧等距安装有多个与横杆垂直的连接杆，支撑台一的内部贯穿滑动配合有两个对称的滑杆一，滑杆一的上端与横杆固定。支撑腿一的端部另一侧安装有支撑台二，支撑台二的下侧安装有多个支撑腿三，多个支撑腿三之间的中上部安装有固定板，固定板的上表面中部安装有气缸一，气缸一的输出端贯穿支撑台二且安装有托板，支撑台二的内部贯穿且滑动配合有多个滑杆二，多个滑杆二的上端与托板固定。

通过采用上述技术方案，与连接杆、托板处于同一直线的载料台在沿环形导轨转动时，由于三者处于同一水平面，载料台沿逆时针转动时会碰到托板，载料台沿顺时针转动时会碰到连接杆，此时设置的电动推杆和气缸一可以分别带动连接杆和托板上升，使得连接杆、托板与载料台在高度上错开，可以防止载料台与连接杆、托板出现碰撞进而导致故障的发生，使得整个传送流程更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：控制箱的一侧安装有固定架，固定架远离控制箱的一侧上部安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动配合有多个拿取机构。

通过采用上述技术方案，拿取机构用于将待加工工件由托板上放置到载料台上或将载料台上的种铆钉之后的工件拿至连接杆上，进而实现自动化的拿取放置流程。

本实用新型进一步设置为：拿取机构包括滑动配合在电动滑轨的短距滑轨、滑动配合在短距滑轨上的连接臂、固定在连接臂下侧且与连接臂垂直的两横臂、安装在横臂两端的吸盘，多个拿取机构位于支撑台一和支撑台二的上方。

通过采用上述技术方案，在短距滑轨的带动下，吸盘可以下降吸附待加工工件，然后在电动滑轨的带动下将待加工工件由托板转移至载料台上，进而实现对待加工工件的拿取工作，工作效果好且操作稳定。

本实用新型进一步设置为：送料机构包括固定在支撑板三上侧的铆钉上料振动盘和支撑架四、固定在支撑架四上侧的输送台、安装在输送台上表面的输送滑道、滑动配合在输送滑道内的铆钉、安装在输送滑道上侧的防脱离板、安装在输送台远离铆钉上料振动盘一侧的气缸二、滑动配合在输送台远离铆钉上料振动盘一端上侧的L型滑块、开设在L型滑块朝向输送滑道一侧的弧形口，输送滑道的进料口与铆钉上料振动盘的出料口连接，气缸二的输出端与L型滑块固定，L型滑块位于输送滑道的出料口一侧。

通过采用上述技术方案，铆钉由输送滑道滑入弧形口内时，气缸二可以带动L型滑块移动，使弧形口与输送滑道错开，且由于弧形口每次只能进入一颗铆钉，使得放铆钉机构在拿取铆钉不会出现多拿错拿的情况，降低了装置的失误率，设置的防脱离板可以防止铆钉跳出输送滑道的情况发生，保证了铆钉输送时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：放铆钉机构包括滑动配合在纵向导轨朝向支撑架二一侧的三角架、安装在三角架下侧的吊台一、固定在吊台一下侧四角处的四个滑柱、装设在四个滑柱下侧的吊台二、等距固定在吊台二下侧的多个吸附泵、安装在吸附泵输出端的吸嘴、固定在吊台二下侧的多个定位柱，滑柱一端贯穿吊台二且固定有固定块，滑柱周侧与吊台二滑动配合，且滑柱周侧套设有弹簧，弹簧位于吊台一与吊台二之间。吊台二的下侧四角处均安装有软脚垫。

通过采用上述技术方案，通过横向导轨和纵向导轨来调节放铆钉机构的位置，使得吸嘴与L型滑块的弧形口对应，然后启动吸附泵即可将铆钉由弧形口内吸出，然后通过调节横向导轨和纵向导轨将铆钉种在环形导轨上的待加工工件上即可快速完成种铆钉操作，其中设置的多个定位柱与待加工工件上的多个定位孔对应，便于更准确的种下铆钉，而软脚垫和弹簧的设置，可以减小种铆钉时对待加工工件的压力，同时软脚垫可以对待加工工件进行固定，防止待加工工件位置发生偏移。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

环形导轨可以对待加工工件进行传送，方便配合两放铆钉机构对其进行放置铆钉，而设置的两组送料机构可以为两组铆钉机构持续不断的输送铆钉，且一个送料机构可以实现每次仅输出一个铆钉至拿取部位，防止放铆钉机构拿取铆钉时出现多拿或误碰到其他铆钉的情况，且两放铆钉机构的配合可以分别在待加工工件的两侧种铆钉，工作效率更高，且输送工件、输送铆钉、拿取铆钉、种铆钉均实现了自动操作，自动化程度更高。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附

图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的局部爆炸结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的送料机构结构示意图；

图6为图5中C处结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的放铆钉机构结构示意图；

图8为图7中D处结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的环形导轨结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑板一；101、支撑板二；2、支撑腿一；3、环形导轨；4、电动滑块；401、载料台；5、待加工工件；6、支撑架一；601、支撑板三；7、支撑腿二；8、支撑台一；9、电动推杆；10、横杆；11、滑杆一；12、连接杆；13、支撑架二；14、回型支架；15、支撑架三；16、侧板；17、横向导轨；18、纵向导轨；19、三角架；20、铆钉上料振动盘；21、支撑架四；22、输送台；23、输送滑道；24、防脱离板；25、气缸二；26、铆钉；27、L型滑块；2701、弧形口；28、控制箱；29、固定架；30、电动滑轨；31、连接臂；3101、横臂；3102、吸盘；33、吊台一；34、吊台二；35、滑柱；36、弹簧；37、软脚垫；38、定位柱；39、吸附泵；40、吸嘴；41、支撑腿三；42、固定板；43、气缸一；44、滑杆二；45、托板；46、支撑台二；47、短距滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-9，为本实用新型公开的一种环形导轨自动放铆钉机构，包括：支撑板一1、控制箱28，支撑板一1的上表面安装有环形导轨3，环形导轨3的上侧滑动配合有电动滑块4，电动滑块4的上侧安装有载料台401，载料台401的上侧装设有待加工工件5。

支撑板一1上表面的中部两侧均安装有支撑板二101，两支撑板二101的上侧固定有支撑架一6，支撑架一6的上表面安装有多个支撑板三601，多个支撑板三601的上侧均装设有送料机构，且多个送料机构分为两组。

支撑架一6的上侧安装有支撑架二13，支撑架二13的上侧安装有回型支架14，回型支架14的中部斜对称安装有两支撑架三15，两支撑架三15的相反侧均安装有侧板16，侧板16的另一侧固定有横向导轨17，横向导轨17上滑动配合有纵向导轨18，纵向导轨18朝向支撑架二13的一侧滑动配合有放铆钉机构，且一组送料机构与一放铆钉机构相配合。

支撑腿一2的端部一侧安装有支撑台一8，支撑台一8的下侧安装有多个支撑腿二7，支撑台一8的下表面中部安装有电动推杆9，电动推杆9的输出端伸出支撑台一8上表面且安装有横杆10，横杆10的上侧等距安装有多个与横杆10垂直的连接杆12，支撑台一8的内部贯穿滑动配合有两个对称的滑杆一11，滑杆一11的上端与横杆10固定。

支撑腿一2的端部另一侧安装有支撑台二46，支撑台二46的下侧安装有多个支撑腿三41，多个支撑腿三41之间的中上部安装有固定板42，固定板42的上表面中部安装有气缸一43，气缸一43的输出端贯穿支撑台二46且安装有托板45，支撑台二46的内部贯穿且滑动配合有多个滑杆二44，多个滑杆二44的上端与托板45固定。

控制箱28的一侧安装有固定架29，固定架29远离控制箱28的一侧上部安装有电动滑轨30，电动滑轨30上滑动配合有多个拿取机构。拿取机构包括滑动配合在电动滑轨30的短距滑轨47、滑动配合在短距滑轨47上的连接臂31、固定在连接臂31下侧且与连接臂31垂直的两横臂3101、安装在横臂3101两端的吸盘3102。多个拿取机构位于支撑台一8和支撑台二46的上方。

本实施例的工作原理为：

输送待加工工件5：首先启动电动滑轨30，电动滑轨30带动拿取机构移动至托板45的正上方，然后启动短距滑轨47，短距滑轨47带动横臂3101下降，使其下端的吸盘3102接触并吸附待加工工件5，然后短距滑轨47带动横臂3101上升，然后被电动滑轨30移动至载料台401正上方，重复操作短距滑轨47，使得待加工工件5脱离吸盘3102掉落至载料台401上，然后启动电动滑块4，此时气缸一43和电动推杆9同时启动，并分别带动托板45和连接杆12上升与载料台401位置错开，当载料台401沿环形导轨3移动并偏转90°后，气缸一43和电动推杆9再分别带动托板45和连接杆12下降，即完成对待加工工件5的输送；

待加工工件5放铆钉：当待加工工件5被沿环形导轨3传送至放铆钉机构下方时，铆钉上料振动盘20将其内部的铆钉26输送至输送滑道23，然后铆钉26沿输送滑道23滑入L型滑块27的弧形口2701内，此时气缸二25启动并带动L型滑块27移动，使弧形口2701与输送滑道23位置错开，同时起到对输送滑道23闭合的作用，此时放铆钉机构被横向导轨17传动至弧形口2701的正下方，然后纵向导轨18带动放铆钉机构向下移动，使得吸嘴40落至弧形口2701上，然后启动吸附泵39，使得吸嘴40将铆钉26吸出，之后通过纵向导轨18、横向导轨17的作用使放铆钉机构移动至载料台401的正上方，控制纵向导轨18带动放铆钉机构下落，使得多个定位柱38落入待加工工件上的定位孔内，多个软脚垫37落在待加工工件表面并对待加工工件进行固定，然后吸嘴40将铆钉种在待加工工件上，即完成了放铆钉操作。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图1，本实施例的支撑板一1的下侧安装有多个支撑腿一2，支撑腿一2的下侧安装有滚轮。设置滚轮用于对装置的位置进行调整。

参照图2-6，本实施例的送料机构包括固定在支撑板三601上侧的铆钉上料振动盘20和支撑架四21、固定在支撑架四21上侧的输送台22、安装在输送台22上表面的输送滑道23、滑动配合在输送滑道23内的铆钉26、安装在输送滑道23上侧的防脱离板24、安装在输送台22远离铆钉上料振动盘20一侧的气缸二25、滑动配合在输送台22远离铆钉上料振动盘20一端上侧的L型滑块27、开设在L型滑块27朝向输送滑道23一侧的弧形口2701，输送滑道23的进料口与铆钉上料振动盘20的出料口连接，气缸二25的输出端与L型滑块27固定，L型滑块27位于输送滑道23的出料口一侧。参照图7-8，放铆钉机构包括滑动配合在纵向导轨18朝向支撑架二13一侧的三角架19、安装在三角架19下侧的吊台一33、固定在吊台一33下侧四角处的四个滑柱35、装设在四个滑柱35下侧的吊台二34、等距固定在吊台二34下侧的多个吸附泵39、安装在吸附泵39输出端的吸嘴40、固定在吊台二34下侧的多个定位柱38，滑柱35一端贯穿吊台二34且固定有固定块，滑柱35周侧与吊台二34滑动配合，且滑柱35周侧套设有弹簧36，弹簧36位于吊台一33与吊台二34之间。吊台二34的下侧四角处均安装有软脚垫37。当待加工工件5被沿环形导轨3传送至放铆钉机构下方时，铆钉上料振动盘20将其内部的铆钉26输送至输送滑道23，然后铆钉26沿输送滑道23滑入L型滑块27的弧形口2701内，此时气缸二25启动并带动L型滑块27移动，使弧形口2701与输送滑道23位置错开，同时起到对输送滑道23闭合的作用，且弧形口2701一侧也被输送滑道23所闭合，方便被吸嘴40吸附。此时放铆钉机构被横向导轨17传动至弧形口2701的正下方，然后纵向导轨18带动放铆钉机构向下移动，使得吸嘴40落至弧形口2701上，然后启动吸附泵39，使得吸嘴40将铆钉26吸出，之后通过纵向导轨18、横向导轨17的作用使放铆钉机构移动至载料台401的正上方，控制纵向导轨18带动放铆钉机构下落，使得多个定位柱38落入待加工工件上的定位孔内，多个软脚垫37落在待加工工件表面并对待加工工件进行固定，然后吸嘴40将铆钉种在待加工工件上，即完成了放铆钉操作。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形导轨自动放铆钉机构，包括：支撑板一(1)，其特征在于，支撑板一(1)的上表面安装有环形导轨(3)，环形导轨(3)的上侧滑动配合有电动滑块(4)，电动滑块(4)的上侧安装有载料台(401)，载料台(401)的上侧装设有待加工工件(5)；

支撑板一(1)上表面的中部两侧均安装有支撑板二(101)，两支撑板二(101)的上侧固定有支撑架一(6)，支撑架一(6)的上表面安装有多个支撑板三(601)，多个支撑板三(601)的上侧均装设有送料机构，且多个送料机构分为两组；

支撑架一(6)的上侧安装有支撑架二(13)，支撑架二(13)的上侧安装有回型支架(14)，回型支架(14)的中部斜对称安装有两支撑架三(15)，两支撑架三(15)的相反侧均安装有侧板(16)，侧板(16)的另一侧固定有横向导轨(17)，横向导轨(17)上滑动配合有纵向导轨(18)，纵向导轨(18)朝向支撑架二(13)的一侧滑动配合有放铆钉机构，且一组送料机构与一放铆钉机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，支撑板一(1)的下侧安装有多个支撑腿一(2)，支撑腿一(2)的下侧安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，支撑腿一(2)的端部一侧安装有支撑台一(8)，支撑台一(8)的下侧安装有多个支撑腿二(7)，支撑台一(8)的下表面中部安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)的输出端伸出支撑台一(8)上表面且安装有横杆(10)，横杆(10)的上侧等距安装有多个与横杆(10)垂直的连接杆(12)，支撑台一(8)的内部贯穿滑动配合有两个对称的滑杆一(11)，滑杆一(11)的上端与横杆(10)固定。

4.根据权利要求3所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，支撑腿一(2)的端部另一侧安装有支撑台二(46)，支撑台二(46)的下侧安装有多个支撑腿三(41)，多个支撑腿三(41)之间的中上部安装有固定板(42)，固定板(42)的上表面中部安装有气缸一(43)，气缸一(43)的输出端贯穿支撑台二(46)且安装有托板(45)，支撑台二(46)的内部贯穿且滑动配合有多个滑杆二(44)，多个滑杆二(44)的上端与托板(45)固定。

5.根据权利要求1所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，还包括控制箱，控制箱(28)的一侧安装有固定架(29)，固定架(29)远离控制箱(28)的一侧上部安装有电动滑轨(30)，电动滑轨(30)上滑动配合有多个拿取机构。

6.根据权利要求5所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，拿取机构包括滑动配合在电动滑轨(30)的短距滑轨(47)、滑动配合在短距滑轨(47)上的连接臂(31)、固定在连接臂(31)下侧且与连接臂(31)垂直的两横臂(3101)、安装在横臂(3101)两端的吸盘(3102)。

7.根据权利要求6所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，多个拿取机构位于支撑台一(8)和支撑台二(46)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，送料机构包括固定在支撑板三(601)上侧的铆钉上料振动盘(20)和支撑架四(21)、固定在支撑架四(21)上侧的输送台(22)、安装在输送台(22)上表面的输送滑道(23)、滑动配合在输送滑道(23)内的铆钉(26)、安装在输送滑道(23)上侧的防脱离板(24)、安装在输送台(22)远离铆钉上料振动盘(20)一侧的气缸二(25)、滑动配合在输送台(22)远离铆钉上料振动盘(20)一端上侧的L型滑块(27)、开设在L型滑块(27)朝向输送滑道(23)一侧的弧形口(2701)，输送滑道(23)的进料口与铆钉上料振动盘(20)的出料口连接，气缸二(25)的输出端与L型滑块(27)固定，L型滑块(27)位于输送滑道(23)的出料口一侧。

9.根据权利要求1所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，放铆钉机构包括滑动配合在纵向导轨(18)朝向支撑架二(13)一侧的三角架(19)、安装在三角架(19)下侧的吊台一(33)、固定在吊台一(33)下侧四角处的四个滑柱(35)、装设在四个滑柱(35)下侧的吊台二(34)、等距固定在吊台二(34)下侧的多个吸附泵(39)、安装在吸附泵(39)输出端的吸嘴(40)、固定在吊台二(34)下侧的多个定位柱(38)，滑柱(35)一端贯穿吊台二(34)且固定有固定块，滑柱(35)周侧与吊台二(34)滑动配合，且滑柱(35)周侧套设有弹簧(36)，弹簧(36)位于吊台一(33)与吊台二(34)之间。

10.根据权利要求9所述的一种环形导轨自动放铆钉机构，其特征在于，吊台二(34)的下侧四角处均安装有软脚垫(37)。