CN220906458U - 一种海绵吸盘防掉落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种海绵吸盘防掉落装置，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有第一吸盘，所述固定板的顶端的两侧通过调节机构活动安装有两个调节板。通过伺服电机带动齿轮、齿牙能够对滑板进行调节，滑板通过调节板与液压缸的相互配合对第一调节杆、第二调节杆进行横向移动，也能够与液压缸的相互配合对第一调节杆、第二调节杆的角度进行调节，方便通过第二吸盘、第三吸盘对不同规格的物体的两侧进行夹持，也能够吸附固定，能够防止物品掉落，操作简单；通过竖杆和固定盘方便将该装置与机械手等进行固定连接，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及海绵吸盘技术领域，具体为一种海绵吸盘防掉落装置。
背景技术
海绵吸盘是真空吸盘的一种，通过海绵吸盘能够对待转移的物品进行吸取转移。
公开号为CN215885479U的中国实用新型专利，提出了一种海绵吸盘防掉落装置，包括载台和安装在载台底部的两组立柱，位于载台长边的两个立柱的侧壁上连接有辊轮，辊轮上套设有一对摆臂，位于辊轮的上方连接有固定杆，且固定杆的两端连接在摆臂上，一对摆臂的底部连接有同一个挡板，挡板上设置有挡块，固定杆上套接有至少一个气缸的输出端，且气缸通过连接件连接在载台的底部，载台的短边分别穿设有一对导向轴，一对导向轴的一端连接有同一个缓冲推板，缓冲推板底部通过螺纹连接有海绵吸盘，导向轴上套设有缓冲弹簧。此方案通过设置的摆臂，摆臂通过电机的配合形成相对位移，从而能够在吸取硅体后，闭合挡板来防止硅体跌落。但是摆臂与海绵吸盘之间形成的空间大小有限，不方便对较大的物品进行阻挡掉落，使用不便。
为此，本实用新型提供一种海绵吸盘防掉落装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种海绵吸盘防掉落装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过调节机构对调节板、第一调节杆、第二调节杆的调节，能够通过第二吸盘、第三吸盘对不同规格的物体的两侧进行夹持，也能够吸附固定，从而提高该装置的防掉落能力，防止物品掉落。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种海绵吸盘防掉落装置，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有第一吸盘，所述固定板的顶端的两侧通过调节机构活动安装有两个调节板，两个所述调节板的一端通过转轴分别活动安装防掉机构，所述调节机构包括滑板，所述滑板滑动安装在固定板的顶端的内部两侧，所述滑板相对的一侧等距固定设置有齿牙。
进一步的，所述固定板的内部的中心位置处转动安装有齿轮，所述固定板的内部对应齿轮的下方固定安装有伺服电机，所述齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上。
进一步的，所述齿轮与齿牙互相啮合设置，所述伺服电机的两侧对称固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆的一端通过转轴活动安装有滑杆。
进一步的，所述防掉机构包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆通过转轴分别与两个调节板活动相连。
进一步的，所述第一调节杆和第二调节杆的顶端的一侧开设有限位槽，所述滑杆限位滑动安装在限位槽的内部。
进一步的，所述第一调节杆和第二调节杆的底端的一侧分别固定安装有第二吸盘和第三吸盘。
进一步的，所述固定板的顶部前侧固定安装有进气管，所述第二吸盘和第三吸盘的一侧固定安装有进气管。
进一步的，所述固定板的顶部的中心位置处固定安装有竖杆，所述竖杆的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的内部呈圆形开设有安装孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种海绵吸盘防掉落装置通过伺服电机带动齿轮、齿牙能够对滑板进行调节，滑板通过调节板与液压缸的相互配合对第一调节杆、第二调节杆进行横向移动，也能够与液压缸的相互配合对第一调节杆、第二调节杆的角度进行调节，方便通过第二吸盘、第三吸盘对不同规格的物体的两侧进行夹持，也能够吸附固定，能够防止物品掉落，操作简单；通过竖杆和固定盘方便将该装置与机械手等进行固定连接，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种海绵吸盘防掉落装置结构图；
图2为本实用新型一种海绵吸盘防掉落装置图1中A处放大图；
图3为本实用新型一种海绵吸盘防掉落装置剖面图；
图4为本实用新型一种海绵吸盘防掉落装置图3中B处放大图；
图中：1、固定板；2、竖杆；3、进气管；4、第一吸盘；5、滑板；6、调节板；7、第一调节杆；8、第二吸盘；9、液压缸；10、第三吸盘；11、第二调节杆；12、齿牙；13、限位槽；14、滑杆；15、伺服电机；16、齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种海绵吸盘防掉落装置，包括固定板1，所述固定板1的底部固定安装有第一吸盘4，所述固定板1的顶端的两侧通过调节机构活动安装有两个调节板6，两个所述调节板6的一端通过转轴分别活动安装防掉机构，所述调节机构包括滑板5，所述滑板5滑动安装在固定板1的顶端的内部两侧，所述滑板5相对的一侧等距固定设置有齿牙12，通过调节机构能够对放掉机构进行横向调节，也能够对其角度进行调节，方便对不同规格的物品进行吸附、夹持，防止物品掉落。
本实施例，所述固定板1的内部的中心位置处转动安装有齿轮16，所述固定板1的内部对应齿轮16的下方固定安装有伺服电机15，所述齿轮16固定安装在伺服电机15的输出轴上，所述齿轮16与齿牙12互相啮合设置，所述伺服电机15的两侧对称固定有液压缸9，所述液压缸9的活塞杆的一端通过转轴活动安装有滑杆14，伺服电机15带动齿轮16旋转，齿轮16通过与齿牙12的啮合作用带动滑板5向两侧移动，从而将调节板6向安装板1靠近或者远离。
本实施例，所述防掉机构包括第一调节杆7和第二调节杆11，所述第一调节杆7和第二调节杆11通过转轴分别与两个调节板6活动相连，所述第一调节杆7和第二调节杆11的顶端的一侧开设有限位槽13，所述滑杆14限位滑动安装在限位槽13的内部，所述第一调节杆7和第二调节杆11的底端的一侧分别固定安装有第二吸盘8和第三吸盘10，所述固定板1的顶部前侧固定安装有进气管3，所述第二吸盘8和第三吸盘10的一侧固定安装有进气管3，伺服电机15停止旋转时，液压缸9的工作能够通过其活塞杆推动滑杆14，滑杆14推动第一调节杆7、第二调节杆11移动，由于第一调节杆7和第二调节杆11的顶端受到调节板6的限制，使得第一调节杆7和第二调节杆11通过转轴在调节板6上旋转，第一调节杆7和第二条耳机杆11带动第二吸盘8和第三吸盘10旋转，方便通过第二吸盘8、第三吸盘10对较大的物品进行夹持。
本实施例，所述固定板1的顶部的中心位置处固定安装有竖杆2，所述竖杆2的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的内部呈圆形开设有安装孔，通过固定盘和安装孔能够将该装置与机械手之间进行固定。
在使用该海绵吸盘防掉落装置时，通过伺服电机15带动齿轮16、齿牙12能够对滑板5进行调节，滑板5通过调节板6与液压缸9的相互配合对第一调节杆7、第二调节杆11进行横向移动，也能够与液压缸9的相互配合对第一调节杆7、第二调节杆11的角度进行调节，方便通过第二吸盘8、第三吸盘10对不同规格的物体的两侧进行夹持，也能够吸附固定，能够防止物品掉落，操作简单；通过竖杆2和固定盘方便将该装置与机械手等进行固定连接，使用方便。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种海绵吸盘防掉落装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的底部固定安装有第一吸盘（4），所述固定板（1）的顶端的两侧通过调节机构活动安装有两个调节板（6），两个所述调节板（6）的一端通过转轴分别活动安装防掉机构，所述调节机构包括滑板（5），所述滑板（5）滑动安装在固定板（1）的顶端的内部两侧，所述滑板（5）相对的一侧等距固定设置有齿牙（12）。
2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述固定板（1）的内部的中心位置处转动安装有齿轮（16），所述固定板（1）的内部对应齿轮（16）的下方固定安装有伺服电机（15），所述齿轮（16）固定安装在伺服电机（15）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述齿轮（16）与齿牙（12）互相啮合设置，所述伺服电机（15）的两侧对称固定有液压缸（9），所述液压缸（9）的活塞杆的一端通过转轴活动安装有滑杆（14）。
4.根据权利要求3所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述防掉机构包括第一调节杆（7）和第二调节杆（11），所述第一调节杆（7）和第二调节杆（11）通过转轴分别与两个调节板（6）活动相连。
5.根据权利要求4所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述第一调节杆（7）和第二调节杆（11）的顶端的一侧开设有限位槽（13），所述滑杆（14）限位滑动安装在限位槽（13）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述第一调节杆（7）和第二调节杆（11）的底端的一侧分别固定安装有第二吸盘（8）和第三吸盘（10）。
7.根据权利要求6所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述固定板（1）的顶部前侧固定安装有进气管（3），所述第二吸盘（8）和第三吸盘（10）的一侧固定安装有进气管（3）。
8.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘防掉落装置，其特征在于：所述固定板（1）的顶部的中心位置处固定安装有竖杆（2），所述竖杆（2）的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的内部呈圆形开设有安装孔。
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