CN220906445U - 一种电路板搬运柔性夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取机构技术领域，公开了一种电路板搬运柔性夹取机构，包括机体，所述机体内部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转柱，所述转柱外侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿条一，所述齿轮另一侧啮合连接有齿条二，所述齿条一和齿条二外侧壁均固定连接有滑块一，所述机体内部设置有滑槽一，所述滑块一滑动连接在滑槽一内部，所述齿条一和齿条二底壁均固定连接有连接块一。本实用新型中，首先通过机体、第一电机、滑槽二、夹板一和软板层等零件之间的配合达到了，对电路板搬运时既稳固有不会损伤电路板的效果，解决了部分设备在搬运时电路板可能会突然掉落的问题，提高了工作效率。

Description

一种电路板搬运柔性夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，尤其涉及一种电路板搬运柔性夹取机构。

背景技术

电路板是一种基础电子器件，用于搭建和布置有线路图的电路部件，它由多层印刷电路板组成，这些层都被穿孔和镀有导体，用于连接和导电。电路板本身是比较脆弱的，所以当需要搬运的电路板时候通常会使用到柔性的夹取机构。

但是部分柔性夹取机构在兼顾柔性的同时，夹取的效率却有所减弱，这使得部分夹取机构在搬运时会夹取得不够牢固，从而导致电路板在搬运过程中掉落的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电路板搬运柔性夹取机构，皆在改善，部分柔性夹取机构在搬运时夹取不牢固，导致电路板在被夹取搬运过程中掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电路板搬运柔性夹取机构，包括机体，所述机体内部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转柱，所述转柱外侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿条一，所述齿轮另一侧啮合连接有齿条二，所述齿条一和齿条二外侧壁均固定连接有滑块一，所述机体内部设置有滑槽一，所述滑块一滑动连接在滑槽一内部，所述齿条一和齿条二底壁均固定连接有连接块一，所述连接块一底壁均固定连接有滑块二，所述机体内侧壁固定连接有连接板，所述连接板内部设置有滑槽二，所述滑块二滑动连接在滑槽二内部，所述滑块二底壁设置有夹板一，所述夹板一外侧壁固定连接有软板层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块二内部设置有卡扣盘，所述卡扣盘内部设置有十字槽，所述卡扣盘内部固定连接有固定板，所述固定板底壁固定连接有限位块，所述限位块内部设置有固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板底壁固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接有定位柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位柱底壁固定连接有活动板，所述活动板外侧壁固定连接有夹板二，所述夹板二转动连接在限位块外侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板一顶壁固定连接有连接块二，所述连接块二外侧壁固定连接有圆珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体顶壁设置有运输通道，所述运输通道内部设置有第二电机，所述运输通道内部设置有滑槽三。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁螺纹连接有机体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体外侧壁固定连接有滑块三，所述滑块三滑动连接在滑槽三内部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过机体、第一电机、转柱。齿轮、齿条一、齿条二、滑块一、滑槽一、连接块一、滑块二、滑槽二、夹板一和软板层之间的配合达到了，对电路板搬运时既稳固又不会损伤电路板的效果，解决了部分设备在搬运时电路板可能会突然掉落的问题，提高了工作效率。

2、本实用新型中，通过滑块二、固定板、限位块、固定杆、夹板二、十字槽、连接块二、圆珠、定位柱、弹簧、活动板、卡扣盘和限位块之间的配的达到了可根据工作需求更换夹板和软板层的效果，解决了部分设备无法满足工作需求的问题，增加了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电路板搬运柔性夹取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电路板搬运柔性夹取机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电路板搬运柔性夹取机构的卡扣盘和连接块二剖面结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图。

图例说明：

1、机体；2、第一电机；3、转柱；4、齿轮；5、齿条一；6、齿条二；7、滑块一；8、滑槽一；9、连接块一；10、滑块二；11、滑槽二；12、夹板一；13、软板层；14、固定板；15、定位柱；16、弹簧；17、活动板；18、限位块；19、固定杆；20、夹板二；21、十字槽；22、圆珠；23、运输通道；24、第二电机；25、螺纹杆；26、滑槽三；27、滑块三；28、连接块二；29、连接板；30、卡扣盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电路板搬运柔性夹取机构，包括机体1，机体1内部设置有第一电机2，第一电机2输出端固定连接有转柱3，当电机启动时会带动转柱3进行转动，转柱3外侧壁固定连接有齿轮4，齿轮4一侧啮合连接有齿条一5，齿轮4另一侧啮合连接有齿条二6，当转柱3转动时会同步带动齿条一5进行转动，当齿条一5转动时会同步带动齿条一5和齿条二6进行反方向滑动，齿条一5和齿条二6外侧壁均固定连接有滑块一7，机体1内部设置有滑槽一8，滑块一7滑动连接在滑槽一8内部，当齿条一5和齿条二6进行移动时，会带动滑块一7在滑槽一8内部滑动，齿条一5和齿条二6底壁均固定连接有连接块一9，连接块一9底壁均固定连接有滑块二10，齿条一5和齿条二6滑动时会带动连接块一9进行同步滑动，同滑块二10也会被同步带动，机体1内侧壁固定连接有连接板29，连接板29可以给其相连的零件提供一个支撑的力，连接板29内部设置有滑槽二11，滑块二10滑动连接在滑槽二11内部，滑块二10底壁设置有夹板一12，滑块二10在滑动时会带动左右对称的夹板一12往中心移动，夹板一12外侧壁固定连接有软板层13，软板层13可以保护电路板在被搬运时不会产生损坏。

滑块二10内部设置有卡扣盘30，卡扣盘30内部设置有十字槽21，卡扣盘30可以在滑块二10内部转动，卡扣盘30内部固定连接有固定板14，固定板14底壁固定连接有限位块18，限位块18内部设置有固定杆19，当卡扣盘30转动时会同时带动固定板14、限位块18和固定杆19一起移动，固定板14底壁固定连接有弹簧16一端，弹簧16另一端固定连接有定位柱15，定位柱15底壁固定连接有活动板17，活动板17外侧壁固定连接有夹板二20，当夹板二20因物体进去而被挤压移动时，夹板二20移动时会同步带动活动板17进行位移，当活动板17移动时带动了定位柱15一起移动，同时带动弹簧16进行移动，但由于弹簧16一端固定在固定板14表面，所以弹簧16只有与定位柱15相连的部分移动，夹板二20转动连接在限位块18外侧壁，限位块18可以确保夹板二20在进行移动时不会偏移，夹板一12顶壁固定连接有连接块二28，连接块二28外侧壁固定连接有圆珠22，通过移动夹板一12，使与其连接的连接块二28和圆珠22对准滑块二10内部的小型十字凹槽，随后用力插入进去，当圆珠22被夹板二20完全卡合的时候，90度旋转夹板一12便可完全与滑块二卡10合住，机体1顶壁设置有运输通道23，运输通道23内部设置有第二电机24，机体1在运输通道23内部移动，运输通道23内部设置有滑槽三26，第二电机24输出端固定连接有螺纹杆25，螺纹杆25外侧壁螺纹连接有机体1，启动第二电机24后会多带点螺纹杆25进行转动，此时与其连接的机体1会随之移动，机体1外侧壁固定连接有滑块三27，滑块三27滑动连接在滑槽三26内部，机体一1随着滑块三27滑动在滑槽三26内部。

工作原理：当设备开始工作时，电路板被运送至夹板一12中间时，同时启动第一电机2，当第一电机2启动时会带动转柱3进行转动，转柱3在转动的同时会带动齿轮4进行同方向转动，在齿轮4转动的时会带动齿条一5和齿条二6进行反方向滑动，当齿条一5和齿条二6进行滑动时，会随着滑块一7顺着滑槽一8滑动，与此同时也会带动连接块一9进行移动，当连接块一9移动时会带着滑块二10进行同步滑动，滑块二10为左右对称的设计，滑块二10内部设置有一个小一点的十字孔槽，滑块二10会滑动在连接板29内部的滑槽二11里面，在滑块二10滑动时均会同步带动夹板一12往中间靠近，此时夹板一12上的软板层13会夹取柱电路板，并且使电路板往其内部没入一点，软板层13在夹取时可以把电路板的两端稍微包裹进去一点，以到达有不损坏电路板可以稳固夹取的效果，当夹取完成后启动第二电机24，第二电机24在启动时可以带动螺纹杆25顺时针旋转，当螺纹杆25转动的同时会带动机体1往前移动，此时机体1会随着滑块三27顺着运输通道23内部的滑槽三26进行滑动，当到达预计地点后第一电机2开始带动转柱3进行逆时针旋转，此时便会使上述运动反向操作一遍，以达到使夹板一12带动软板层13往两边反方向移动，此时电路板便会被运输到下一地点，如果需要面对不同的电路板时我们可以通过旋转夹板一12，当夹板一12被旋转时会带动连接块二28进行同步转动，当连接块二28进行转动时会带动与其相连的左右对称的圆珠22进行转动，与此同时卡扣盘30也进行同方向转动，当卡扣盘30进行转动时会带动其内部的固定板14、定位柱15、弹簧16、活动板17、限位块18、固定杆19和夹板二20进行同方向转动，此时圆珠22是被夹板二20紧紧卡合住的，通过工作人员用力的拔出连接块二28，此时圆珠22会给夹板二20施加一个向外的力，这个时候夹板二20会在限位块18和固定杆19的限位下进行角度变换，在夹板二20在角度变换的同时会带动活动板17受力往两边移动，此时弹簧16受到活动板17施加的力导致自身也同步往两侧移动，当弹簧16上半部分移动时其下半部分固定在定位柱15表面，使得弹簧16只会往两侧移动，不会产生偏移，当圆珠22被完全抽离时弹簧16受到的力消失，开始恢复原状，当弹簧16恢复原状的同时会带动活动板17，往中心移动，同时带动夹板二20在限位块18和固定杆19的限位下进行角度变换，恢复到闭合状态，此时连接块二28和圆珠22从卡扣盘30内部的十字槽21内部抽出，随后只需选择合适的夹板一12与软板层13，通过十字槽21把连接块二28和圆珠22用力插入夹板二20内部在弹簧16、活动板17、限位块18、固定杆19的作用下，夹板二20会紧紧地卡合住圆珠22，随后旋转夹板一12使卡扣盘30内部的十字槽21与滑块二10内部小的十字孔槽错开即可保证不会无故掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板搬运柔性夹取机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有转柱(3)，所述转柱(3)外侧壁固定连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)一侧啮合连接有齿条一(5)，所述齿轮(4)另一侧啮合连接有齿条二(6)，所述齿条一(5)和齿条二(6)外侧壁均固定连接有滑块一(7)，所述机体(1)内部设置有滑槽一(8)，所述滑块一(7)滑动连接在滑槽一(8)内部，所述齿条一(5)和齿条二(6)底壁均固定连接有连接块一(9)，所述连接块一(9)底壁均固定连接有滑块二(10)，所述机体(1)内侧壁固定连接有连接板(29)，所述连接板(29)内部设置有滑槽二(11)，所述滑块二(10)滑动连接在滑槽二(11)内部，所述滑块二(10)底壁设置有夹板一(12)，所述夹板一(12)外侧壁固定连接有软板层(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述滑块二(10)内部设置有卡扣盘(30)，所述卡扣盘(30)内部设置有十字槽(21)，所述卡扣盘(30)内部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)底壁固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)内部设置有固定杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述固定板(14)底壁固定连接有弹簧(16)一端，所述弹簧(16)另一端固定连接有定位柱(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述定位柱(15)底壁固定连接有活动板(17)，所述活动板(17)外侧壁固定连接有夹板二(20)，所述夹板二(20)转动连接在限位块(18)外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述夹板一(12)顶壁固定连接有连接块二(28)，所述连接块二(28)外侧壁固定连接有圆珠(22)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述机体(1)顶壁设置有运输通道(23)，所述运输通道(23)内部设置有第二电机(24)，所述运输通道(23)内部设置有滑槽三(26)。

7.根据权利要求6所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述第二电机(24)输出端固定连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)外侧壁螺纹连接有机体(1)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板搬运柔性夹取机构，其特征在于：所述机体(1)外侧壁固定连接有滑块三(27)，所述滑块三(27)滑动连接在滑槽三(26)内部。