CN220906346U - 一种输送换向设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送换向设备，包括：机台，用于输送物料，机台的上部框架内设置多个辊筒；辅梁，设置在上部框架内，并将上部框架分割为两部分，多个辊筒均匀铺设在被分割后的上部框架内，且任一辊筒两端分别与上部框架侧壁和辅梁侧壁转动连接；支撑件，用于支撑旋转顶升物料，包括转动设置在辅梁中部的转盘以及设置在转盘圆周的四个扩展板，两个扩展板与辅梁位置对应，另外两个扩展板位于两个相邻辊筒的间隙中；顶升换向机构，固定设置在机台下侧，用于顶升并旋转支撑件，包括动力端与转盘连接的旋转电机以及驱动旋转电机向上或向下运动的顶升电机。该设备可以实现多个方向的换向，能满足现在的工艺需求，同时换向的精度高，操作简单方便。

Description

一种输送换向设备

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种输送换向设备。

背景技术

目前在物料运输过程中，通常需要通过换向设备将产品进行转向，从而满足不同生产线上的转送，或满足产品自身的朝向，以达到现在的工艺需求。

但是传统的换向设备的辊道通常位于传动侧的横梁上，辊筒自身不具备换向功能，无法实现产品多个方向的换向调整，很难满足现在的工艺需求。

因此，针对上述技术问题，如何提供一种换向方便快捷，精度高，且能满足目前工艺需求的输送换向设备本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种输送换向设备，可以实现多个方向的换向，能满足现在的工艺需求，同时换向的精度高，操作简单方便，提高了工作效率。

为实现上述目的，本申请提供一种输送换向设备，包括：

机台，用于输送物料，所述机台的上部框架内设置多个辊筒；

辅梁，设置在所述上部框架内，并将所述上部框架分割为两部分，多个所述辊筒均匀铺设在被分割后的所述上部框架内，且任一所述辊筒两端分别与所述上部框架侧壁和所述辅梁侧壁转动连接；

支撑件，用于支撑旋转顶升所述物料，包括转动设置在所述辅梁中部的转盘以及设置在所述转盘圆周的四个扩展板，两个所述扩展板与所述辅梁位置对应，另外两个所述扩展板位于两个相邻所述辊筒的间隙中；

顶升换向机构，固定设置在所述机台下侧，用于顶升并旋转所述支撑件，包括动力端与所述转盘连接的旋转电机以及驱动所述旋转电机向上或向下运动的顶升电机。

优选地，所述顶升换向机构还包括：

底座托架，固定设置在所述机台上，所述顶升电机固定设置在所述底座托架内；

浮动板，设置在所述底座托架和所述辅梁之间，所述旋转电机固定设置在所述浮动板上，且所述旋转电机动力端贯穿所述浮动板后与所述转盘连接；

其中，所述顶升电机与所述浮动板连接，并用于驱动所述浮动板上下移动。

优选地，所述支撑件在顶升前，其支撑面低于所述辊筒的输送平面；所述支撑件在顶升后，其支撑面高于所述辊筒的输送平面。

优选地，所述底座托架上设置有两个相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴通过主链条与所述顶升电机动作端连接，所述主动轴和所述从动轴之间通过从链条同步传动。

优选地，所述主动轴和所述从动轴两者的两端均通过轴承转动设置在所述底座托架侧壁。

优选地，所述主动轴和所述从动轴上设置有多个偏心凸轮，所述浮动板上设置有与多个所述偏心凸轮外周抵持的多个顶升轮，所述顶升轮转动设置，并在所述偏心凸轮的偏心抵持下，驱动所述浮动板上下运动。

优选地，所述底座托架上设置有多个贯穿所述浮动板的导向轴，所述导向轴通过直线轴承与所述浮动板滑动连接，以使所述浮动板平稳上下运动。

优选地，所述浮动板侧边设置有第二挡片，所述底座托架上设置有两个第二检测传感器，且两个所述第二检测传感器高度不同，分别与所述第二挡片对应，以限制所述浮动板的上下运动位置。

优选地，所述底座托架上设置有通孔，所述旋转电机贯穿所述通孔并与所述浮动板固定设置。

优选地，所述辅梁具有向下凹陷的凹槽，与所述辅梁位置对应的两个所述扩展板位于所述凹槽内，且在所述凹槽内设置有第一检测传感器，所述转盘下侧沿其周向均匀分布四个第一挡片，所述第一挡片与所述第一检测传感器配合。

相对于上述背景技术，本申请利用辅梁将机台的上部框架分割为两部分，多个辊筒均匀设置在分割后的两个区域中，以实现物料输送。同时，在辅梁上设置有用于支撑旋转顶升物料的支撑件，支撑件包括转动设置在辅梁中部的转盘以及设置在转盘圆周的四个扩展板，四个扩展板均匀分布，相邻两个扩展板之间角度为90°，其中两个扩展板与辅梁位置对应，两外两个扩展板位于两个相邻辊筒的间隙中，在不影响辊筒正常转动的同时，完成对物料的顶升旋转。此外，顶升换向机构可以控制支撑件动作，从而完成支撑件的顶升动作和旋转动作，实现简单快捷的多个方向的换向。

具体地说，该设备包括机台、辅梁、支撑件和顶升换向机构，机台作为该设备的主要承载部件，具有支腿和用于输送物料的上部框架，辊筒便设置在上部框架之中。而辅梁也设置在上部框架内，从而将上部框架分割为两个区域，辊筒均与铺设在被分割后的上部框架内，即每一个被分割的区域内均设置有辊筒，从而确保稳定的输送效果。在此基础上，任一辊筒两端分别与上部框架侧壁和辅梁侧壁转动连接。

支撑件包括转动设置在辅梁中部的转盘以及设置在转盘周向的四个扩展板，四个扩展板均匀分布，从而满足上述90°的分布效果，转盘和扩展板共同用于支撑物料，并通过顶升换向机构实现支撑件的顶升和旋转动作，从而带动物料实现顶升和换向操作。而顶升换向机构设置在机台下侧，通过旋转电机和顶升电机的配合实现支撑件的顶升和换向操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的输送换向设备立体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的输送换向设备另一视角立体结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的支撑架与辅梁结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的顶升换向机构立体结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的偏心凸轮与顶升轮设置结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的第二检测传感器设置结构示意图。

图中：1、机台 2、顶升换向机构 3、辅梁 4、辊筒 5、转盘 6、扩展板 7、第一挡片8、第一检测传感器 9、底座托架10、浮动板 11、导向轴 12、顶升电机 13、主链条 14、从链条15、主动轴 16、从动轴 17、偏心凸轮 18、旋转电机 19、顶升轮20、第二检测传感器21、第二挡片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

如图1和2所示，在本实施例中，提供一种输送换向设备，该设备包括机台1、辅梁3、支撑件和顶升换向机构2，机台1作为该设备的主要承载部件，包括上部框架和支撑腿，上部框架内设置有多个辊筒4，从而用于输送物料。

此外，请参照图1，辅梁3设置在上部框架内，并与上部框架的两个对边的侧梁固定设置，从而将上部框架分割为左右两部分，而多个辊筒4则均匀铺设在被分割后的上部框架内，并不影响机台1整体的输送效果，即多个辊筒4的共同输送作用。在此基础上，任一辊筒4的两端分别与上部框架侧壁和辅梁3侧壁转动连接，并且每个辊筒4均平行设置，且转动方向一致，保证物料输送的稳定性。

支撑件用于支撑物料并实现顶升旋转，支撑件包括转动设置在辅梁3中部的转盘5以及设置在转盘5周向的四个扩展板6，需要说明的是，可以在辅梁3上设置部分缺口，从而确保不影响转盘5的转动效果。并且转盘5和扩展板6的设置也不影响辊筒4的转动，而两个扩展板6与辅梁3位置对应，另外两个扩展板6位于两个相邻辊筒4的间隙中，从而在不影响物料输送以及辊筒4转动的前提下，实现扩展板6的放置。

而顶升换向机构2则固定设置在机台1下侧，具体位于上部框架的下方，能够顶升并旋转支撑件，该顶升换向机构2包括动力端与转盘5连接的旋转电机18以及驱动旋转电机18上下运动的顶升电机12。

需要说明的是，旋转电机18的动力端可以直接与转盘5连接，而顶升电机12可以通过其他中间部件带动旋转电机18上下动作，例如采用丝杆螺母等方式驱动旋转电机18上下动作，这里不再一一详述，均落入本申请保护范围。

综合上述实施例，本申请利用辅梁3将机台1的上部框架分割为两部分，多个辊筒4均匀设置在分割后的两个区域中，以实现物料输送。同时，在辅梁3上设置有用于支撑旋转顶升物料的支撑件，支撑件包括转动设置在辅梁3中部的转盘5以及设置在转盘5圆周的四个扩展板6，四个扩展板6均匀分布，相邻两个扩展板6之间角度为90°，其中两个扩展板6与辅梁3位置对应，两外两个扩展板6位于两个相邻辊筒4的间隙中，在不影响辊筒4正常转动的同时，完成对物料的顶升旋转。此外，顶升换向机构2可以控制支撑件动作，从而完成支撑件的顶升动作和旋转动作，实现简单快捷的多个方向的换向。

值得注意的是，本申请的四个扩展板6均匀分布在转盘5周向上，而相邻的两个扩展板6的呈90°设置，四个扩展板6以转盘5为中心进行转动。由于四个扩转板的均匀分布，当物料达到支撑件时，能够稳定且有效的支撑物料，从而完成顶升和旋转操作。

在上述实施例的基础上，为了满足转盘5以及扩展部不影响辊筒4的输送效果，这里在辅梁3上设置有向下凹陷的凹槽，且与辅梁3位置对应的两个扩展板6位于凹槽内，同时转盘5在初始状态下也位于凹槽中，而另外两个扩展板6则位于相邻辊筒4的缝隙之中，具体请参照图1，从而不影响物料进入该设备。

而在辅梁3的凹槽中还设置有第一检测传感器8，请参展图3。当然，第一检测传感器8的设置并不影响扩展板6的位置，两者并不接触，存在一定的高度差。在转盘5下侧设置有四个均匀分布的第一挡片7，相邻两个第一挡片7之间的角度也为90°，从而与第一检测传感器8对应。当物料需要转向时，可以在第一检测传感器8和第一挡片7的作用下，每次转动90°，当然也可以转动180°等，这里可以根据实际需要设置。

请参照图4，上述给出了顶升换向机构2的其他设置方式，在本实施例中，给出一种特殊的设置方式，即顶升换向机构2包括底座托架9和浮动板10，底座托架9具有一定的凹陷效果，并通过螺栓固定在机台1上，同时位于上部框架下侧，顶升电机12则固定设置在底座托架9的凹陷内。

浮动板10设置在底座托架9和辅梁3之间，旋转电机18固定设置在浮动板10上，且旋转电机18动力端贯穿浮动板10后与转盘5连接，以驱动转盘5旋转动作。而顶升电机12则与浮动板10连接，从而驱动浮动板10上下移动；需要说明的是，顶升电机12的驱动浮动板10上下动作的方式可以有多种，包括但不限于本申请给出的实施方式。

而为了不影响物料顺利进出机台1，因此在支撑件顶升前，其支撑面低于辊筒4的输送平面；支撑件在顶升后，其支撑面高于辊筒4的输送平面。

在上述实施例的基础上，本实施例给出了一种顶升电机12驱动浮动板10上下运动的方式，请参照图4和图5，底座托架9上设置有两个相互平行的主动轴15和从动轴16，且主动轴15和从动轴16两者的两端均通过轴承转动设置在底座托架9侧壁，或者设置在底座托架9内，这里不做过多限制。

主动轴15通过主链条13与顶升电机12动作端连接，顶升电机12能够带动主动轴15转动，而主动轴15与从动轴16之间通过从链条14同步传动，从而实现主动轴15与从动轴16的同步转动。

请参照图5，在主动轴15和从动轴16上设置有多个偏心凸轮17，偏心凸轮17是以主动轴15或从动轴16的轴心为圆心进行转动，并且由于偏心凸轮17的偏心效果，必然会产生向上或向下的凸起运动。在此基础上，浮动板10上设置有多个与偏心凸轮17外周抵持的多个顶升轮19，并且为了保证浮动板10的顶升稳定性，多个偏心凸轮17需要保持在同一状态下运动，而多个顶升轮19则以同一姿态与偏心凸轮17接触，从而确保浮动板10能够呈水平且稳定上下运动。

需要说明的是，顶升轮19呈转动设置，从而满足在偏心凸轮17在顶升过程中，能够与顶升轮19产生一定的转动效果，保证浮动板10的运动稳定性。

在此基础上，底座托架9上还设置有多个贯穿浮动板10的导向轴11，导向轴11通过直线轴承与浮动板10滑动连接，以使浮动板10平稳上下运动。

此外，请参照图6，浮动板10侧边设置有第二挡片21，底座托架9上设置有两个第二检测传感器20，且两个第二检测传感器20高度不同，当浮动板10上升一定距离后，其中上端的第二检测传感器20与第二挡片21对应；当浮动板10下降一定距离后，其中下端的第二检测传感器20与第二挡片21对应，从而限制浮动板10的上下运动位置。

而为了保证旋转电机18的动作不受底座托架9的影响，这里在底座托架9上设置有通孔，旋转电机18贯穿通孔并与浮动板10固定设置，为旋转电机18提供较大的活动空间。

需要说明的是，在本实施例中，当物料进入该机台1后，辊筒4停止动作，此时根据设置条件通过控制系统控制顶升电机12动作，从而驱动浮动板10、旋转电机18以及支撑件动作，支撑件顶起物料；当第二挡片21上移至与上端的第二检测传感对应时，发出信号使控制系统控制顶升电机12停止动作，此时可以根据需要设置旋转电机18进行旋转，当第一挡片7与第一检测传感器8对应时，此时便完成了物料90°旋转或180°旋转，在根据第一检测传感器8的到位信号，控制顶升电机12动作，以带动支撑架下降，从而将物料重新放置在辊筒4上，至此完成物料的换向工作；重复上述动作，便完成了多个物料的顶升换向操作。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送换向设备，其特征在于，包括：

机台，用于输送物料，所述机台的上部框架内设置多个辊筒；

辅梁，设置在所述上部框架内，并将所述上部框架分割为两部分，多个所述辊筒均匀铺设在被分割后的所述上部框架内，且任一所述辊筒两端分别与所述上部框架侧壁和所述辅梁侧壁转动连接；

支撑件，用于支撑旋转顶升所述物料，包括转动设置在所述辅梁中部的转盘以及设置在所述转盘圆周的四个扩展板，两个所述扩展板与所述辅梁位置对应，另外两个所述扩展板位于两个相邻所述辊筒的间隙中；

顶升换向机构，固定设置在所述机台下侧，用于顶升并旋转所述支撑件，包括动力端与所述转盘连接的旋转电机以及驱动所述旋转电机向上或向下运动的顶升电机。

2.根据权利要求1所述的输送换向设备，其特征在于，所述顶升换向机构还包括：

底座托架，固定设置在所述机台上，所述顶升电机固定设置在所述底座托架内；

浮动板，设置在所述底座托架和所述辅梁之间，所述旋转电机固定设置在所述浮动板上，且所述旋转电机动力端贯穿所述浮动板后与所述转盘连接；

其中，所述顶升电机与所述浮动板连接，并用于驱动所述浮动板上下移动。

3.根据权利要求2所述的输送换向设备，其特征在于，所述支撑件在顶升前，其支撑面低于所述辊筒的输送平面；所述支撑件在顶升后，其支撑面高于所述辊筒的输送平面。

4.根据权利要求2所述的输送换向设备，其特征在于，所述底座托架上设置有两个相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴通过主链条与所述顶升电机动作端连接，所述主动轴和所述从动轴之间通过从链条同步传动。

5.根据权利要求4所述的输送换向设备，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴两者的两端均通过轴承转动设置在所述底座托架侧壁。

6.根据权利要求4所述的输送换向设备，其特征在于，所述主动轴和所述从动轴上设置有多个偏心凸轮，所述浮动板上设置有与多个所述偏心凸轮外周抵持的多个顶升轮，所述顶升轮转动设置，并在所述偏心凸轮的偏心抵持下，驱动所述浮动板上下运动。

7.根据权利要求6所述的输送换向设备，其特征在于，所述底座托架上设置有多个贯穿所述浮动板的导向轴，所述导向轴通过直线轴承与所述浮动板滑动连接，以使所述浮动板平稳上下运动。

8.根据权利要求7所述的输送换向设备，其特征在于，所述浮动板侧边设置有第二挡片，所述底座托架上设置有两个第二检测传感器，且两个所述第二检测传感器高度不同，分别与所述第二挡片对应，以限制所述浮动板的上下运动位置。

9.根据权利要求8所述的输送换向设备，其特征在于，所述底座托架上设置有通孔，所述旋转电机贯穿所述通孔并与所述浮动板固定设置。

10.根据权利要求1所述的输送换向设备，其特征在于，所述辅梁具有向下凹陷的凹槽，与所述辅梁位置对应的两个所述扩展板位于所述凹槽内，且在所述凹槽内设置有第一检测传感器，所述转盘下侧沿其周向均匀分布四个第一挡片，所述第一挡片与所述第一检测传感器配合。