CN220906221U - 变轨装置、传输线体以及医疗实验室自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，并公开了一种变轨装置、传输线体以及医疗实验室自动化设备，其中，变轨装置包括基座、换向机构以及衔接件，基座用以连接两直线轨道的端部，换向机构包括转盘和驱动件，转盘转动设于基座，驱动件的驱动端与转盘连接，衔接件设于基座，衔接件包括两个衔接部，两衔接部位于转盘的外周，两衔接部分别与两轨道间隙配合。在本实用新型技术方案中，通过驱动件驱动转盘转动，当容器载体自其中之一轨道进入转盘，在转盘的转动下，位于转盘上的容器载体会随之运动，直至到达其中之另一轨道，如此以实现变轨，多个容器载体可以不断通过换向机构实现变轨，提高了变轨的工作效率。

Description

变轨装置、传输线体以及医疗实验室自动化设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种变轨装置、传输线体以及医疗实验室自动化设备。

背景技术

在医疗行业中，为对样本进行检测，通常会使用样本管、反应杯等容器作为样本或试剂的载体。

样本或试剂的载体在使用过程中，需要容器载体对其进行固定和放置，例如，反应杯在转运过程中，需要将反应杯放入到容器载体上，然后将承载反应杯的容器载体放置在医疗自动化设备的轨道上，如此以实现样本的自动化加注，医疗自动化设备的轨道通常包括平行设置的内轨道和外轨道，当容器载体需要在内外轨道之间切换时，都需要经过变轨装置进行中间过渡搬送，而现有市面上的变轨装置通常一次只能搬运部分容器载体，后续自轨道运输过来的容器载体需等待变轨装置归位后再进行搬运，变轨装置的运送效率不高，如此便使得设备整体的工作效率大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种变轨装置和医疗自动化设备，旨在提供一种变轨效率更高的变轨装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的变轨装置，包括：

基座，所述基座用以连接两直线轨道的端部；

换向机构，所述换向机构包括转盘和驱动件，所述转盘转动设于所述基座，所述驱动件的驱动端与所述转盘连接；以及

衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，一所述衔接部的一端与一轨道衔接，另一端与转盘衔接；一所述衔接部的一端与另外一轨道衔接，另一端与转盘衔接。

在本实用新型的一实施例中，所述转盘包括：

圆盘，所述圆盘设于所述驱动件的驱动端，所述圆盘朝向上形成有固定轴；和

压盘，所述压盘设于所述固定轴并与所述圆盘相抵接，所述压盘的轴线与所述圆盘的轴线重合，所述压盘用以固定所述圆盘。

在本实用新型的一实施例中，所述圆盘的上底壁设有防滑层，所述防滑层与所述圆盘为一体成型结构；和/或

所述防滑层粘设于所述圆盘。

在本实用新型的一实施例中，所述变轨装置还包括导向部，所述导向部包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设于所述衔接件并位于所述圆盘的周向，并朝向两所述轨道形成开口；

所述第二导向板与所述第一导向板间隔设置，所述第二导向板设于所述压盘的周向，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述圆盘共同围合形成供容器载体通过的变轨通道，所述变轨通道的两端分别与两所述轨道连接。

在本实用新型的一实施例中，所述衔接件包括两衔接块，每一所述衔接块对应一所述轨道设置，所述衔接块朝向所述圆盘的一侧形成有弧形面，所述弧形面与所述圆盘间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述衔接块与所述圆盘的最大距离为L，其中，0.2mm≤L≤0.8mm。

在本实用新型的一实施例中，所述基座朝向两所述轨道的一侧设有连接件，所述连接件用以连接所述医疗自动化设备。

在本实用新型的一实施例中，所述变轨装置还包括固定板，所述固定板的一端设于所述基座，另一端连接所述第二导向板。

本实用新型还提出一种传输线体，所述传输线体包括两直线轨道和变轨装置，所述变轨装置包括：

基座，所述基座用以连接两直线轨道的端部；

换向机构，所述换向机构包括转盘和驱动件，所述转盘转动设于所述基座，所述驱动件的驱动端与所述转盘连接；以及

衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，一所述衔接部的一端与一轨道衔接，另一端与转盘衔接；一所述衔接部的一端与另外一轨道衔接，另一端与转盘衔接。

本实用新型还提出一种医疗实验室自动化设备，所述医疗实验室自动化设备包括内轨道、外轨道以及变轨装置，所述变轨装置包括：

基座，所述基座用以连接两直线轨道的端部；

换向机构，所述换向机构包括转盘和驱动件，所述转盘转动设于所述基座，所述驱动件的驱动端与所述转盘连接；以及

衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，一所述衔接部的一端与一轨道衔接，另一端与转盘衔接；一所述衔接部的一端与另外一轨道衔接，另一端与转盘衔接。

在本实用新型的一实施例中，所述内轨道的一侧设有供杯工位、样本加注工位以及测量卸载工位。

在本实用新型技术方案中，提出了一种应用于医疗自动化设备的变轨装置，主要包括设于医疗自动化设备的两轨道端部的衔接件和与衔接件紧贴设置的换向机构，通过驱动件驱动转盘转动，当容器载体自其中之一轨道进入转盘，在转盘的转动下，位于转盘上的容器载体会随之运动，直至到达其中之另一轨道，如此以实现变轨；此外，多个容器载体可以不断通过换向机构实现变轨，提高了变轨的工作效率，进一步也提高了设备的整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的变轨装置的一实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型所提供的变轨装置的一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型所提供的医疗自动化设备的一实施例的立体结构示意图；

图4为医疗自动化设备另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	变轨装置	311	弧形面
1	基座	4	导向部
				11	连接件	41	第一导向板
2	换向机构	42	第二导向板
				21	转盘	43	变轨通道
211	圆盘	5	固定板
				211a	固定轴	2000	医疗自动化设备
212	防滑层	2100	分析仪
				22	驱动件	2200	内轨道
221	驱动电机	2300	外轨道
				222	驱动端	2400	样本加注工位
3	衔接件	2500	供杯工位
				31	衔接块	2600	测量卸载工位

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在医疗行业中，为对样本进行检测，通常会使用样本管、反应杯等容器作为样本或试剂的载体。

样本或试剂的载体在使用过程中，需要容器载体对其进行固定和放置，例如，反应杯在转运过程中，需要将反应杯放入到容器载体上，然后将承载反应杯的容器载体放置在医疗自动化设备2000的轨道上，如此以实现样本的自动化加注，医疗自动化设备2000的轨道通常包括平行设置的内轨道2200和外轨道2300，当容器载体需要在内外轨道2300之间切换时，都需要经过变轨装置进行中间过渡搬送，而现有市面上的变轨装置通常一次只能搬运部分容器载体，是由于变轨装置通过横向设置的丝杆滑块驱动，搬运完成后，后续自轨道运输过来的容器载体需等待变轨装置归位后再进行搬运，变轨装置的运送效率不高，如此便使得设备整体的工作效率大打折扣。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种变轨装置1000、传输线体以及医疗实验室自动化设备，旨在提供一种变轨效率更高的变轨装置，图1至图4为本实用新型变轨装置、传输线体以及医疗实验室自动化设备所提供的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图4，本实用新型提出一种变轨装置1000，包括基座11、换向机构2以及衔接件3，基座11用以连接两直线轨道的端部，换向机构2包括转盘21和驱动件22，转盘21转动设于基座1，驱动件22的驱动端222与转盘21连接，衔接件3设于基座1，衔接件3包括两个衔接部，两衔接部位于转盘21的外周，衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，一所述衔接部的一端与一轨道衔接，另一端与转盘衔接；一所述衔接部的一端与另外一轨道衔接，另一端与转盘衔接。

在一实施例中，换向机构2可以是转动设置的拨杆，通过多个间隔设置的拨杆驱动容器载体以实现换向，也可以是通过由驱动件22驱动的转盘21实现换向，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，换向机构2包括转盘21和驱动件22，转盘21转动设基座1，驱动件22的驱动端222与转盘21连接，具体地，请进一步参阅图1，转盘21可以实现容器载体的快速、准确的换向和变轨，确保容器载体在传送过程中的正确定位和流向，提高生产效率。其次，转盘21换向系统具有较小的占地面积，可以灵活布置在有限的空间内，适用于各种生产环境。此外，转盘21换向系统的操作简单、易于维护，可以实现自动化控制和监测，降低人工操作的需求，减少人为错误的发生。最后，转盘21换向系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行，减少故障和停机时间，提高生产的连续性和稳定性。

在本实用新型技术方案中，提出了一种应用于医疗自动化设备2000的变轨装置1000，主要包括设于医疗自动化设备2000的两轨道端部的衔接件3和与衔接件3紧贴设置的换向机构2，通过驱动件22驱动转盘21转动，当容器载体自其中之一轨道进入转盘21，在转盘21的转动下，位于转盘21上的容器载体会随之运动，直至到达其中之另一轨道，如此以实现变轨；此外，多个容器载体可以不断通过换向机构2实现变轨，提高了变轨的工作效率，进一步也提高了设备的整体工作效率。

为实现容器载体的转动变轨，转盘21包括圆盘211，具体地，请进一步参阅图1，圆盘211设于驱动件22的驱动端222，通过驱动件22带动其转动，进而实现转盘21上容器载体的换向，需要说明的是，驱动件22可以是驱动电机221，还可以是液压马达，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，驱动件22为驱动电机221，首先，驱动电机221具有高效的转动能力，能够提供足够的动力来驱动圆盘211的运动，保证容器载体的顺利传输。其次，驱动电机221具有可控性强的特点，可以通过控制电流和电压来调节圆盘211的速度和方向，实现换向功能。此外，驱动电机221具有响应迅速的特点，能够快速启动和停止，提高生产效率和安全性。另外，电机的结构简单，安装方便，维护成本较低。因此，驱动电机221作为换向机构2的驱动件22具有稳定性高、可靠性强、操作灵活等优点，且适用于各种工业生产环境。

为防止容器载体在离心力的作用下发生偏移和倾斜，圆盘211的上底壁设有防滑层212，具体地，请进一步参阅图1，首先，防滑层212可以增加容器载体与圆盘211之间的摩擦力，防止容器载体在运动过程中滑动或滑落，确保容器载体能够稳定地停留在圆盘211上。这有助于提高换向机构2的传输效率和降低容器载体的损坏概率。其次，防滑层212能够提供额外的保护层，防止容器载体与圆盘211之间的直接接触，减少容器载体的磨损和损坏，延长容器载体的使用寿命。此外，防滑层212还可以减少噪音和振动，改善工作环境和操作体验。总的来说，通过在圆盘211上设置防滑层212，可以提高容器载体的稳定性和安全性，减少损失，提高工作效率，并延长设备的寿命。需要说明的是，防滑层212可以是与圆盘211一体加工成型，也可以通过粘设的方式将防滑层212粘设于圆盘211上表面，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，防滑层212采用胶垫，胶垫粘设于圆盘211的表面，胶垫具有良好的抗滑性能，能够增加容器载体与圆盘211之间的摩擦力，防止容器载体在运动过程中滑动或滑落。其次，胶垫具有较好的耐磨性和耐腐蚀性，能够有效地防止容器载体与圆盘211之间的直接接触，减少容器载体的磨损和损坏，延长容器载体的使用寿命。此外，胶垫具有较好的缓冲性能，能够减少换向机构2运动过程中的震动和噪音，提供更稳定和安静的工作环境。另外，胶垫具有较好的粘结性能，能够牢固地粘附在圆盘211上，不易脱落或损坏，胶垫作为防滑层212能够提供良好的抗滑性能、耐磨性和耐腐蚀性，具有优异的缓冲和粘结性能，为容器载体的稳定换向和保护提供了有效的支持。

为防止容器载体在圆盘211转动产生的离心力作用下甩出圆盘211或发生侧移，变轨装置1000还包括第一导向板41，具体地，请进一步参阅图1和图2，第一导向板41设于衔接件3并位于圆盘211的周向，并朝向两轨道形成开口，第一导向板41整体呈U型，当容器载体受离心力向圆盘211周向偏移，第一导向板41能够支撑住容器载体并提供侧向支撑力，第一导向板41可以有效地引导容器载体在弯道处保持稳定的运动轨迹，防止容器载体受到离心力的作用而偏离原有的路径。这有助于减少容器载体的摩擦和损耗，保持换向机构2的传输效率。其次，第一导向板41能够提供额外的支撑和约束，防止容器载体在换向处发生侧倾或翻滚，保证容器载体的安全传输。此外，第一导向板41还可以平衡容器载体的重心分布，减少容器载体在弯道处的不稳定性，提高换向机构2的稳定性和可靠性，通过使用第一导向板41，在弯道处能够有效地控制容器载体的运动轨迹，减少偏移和损耗，保证容器载体的安全和稳定传输。

为防止容器载体与第一导向板41接触后向反向运动也即向圆盘211的内侧运动，导致容器载体原地空转，导向部4还包括第二导向板41，具体地，请进一步参阅图2，第二导向板41与第一导向板41间隔设置，第二导向板41设于圆盘211的内侧周向，第一导向板41、第二导向板41以及圆盘211共同围合形成供容器载体通过的变轨通道43，变轨通道43的两端分别与两轨道连接，为安装第二导向板41，转盘21还包括压盘，压盘设于固定轴211a并与圆盘211相抵接，压盘的轴线与圆盘211的轴线重合，压盘用以固定圆盘211。

为实现对第二导向板41的固定，变轨装置1000还包括固定板5，具体地，请进一步参阅图1，固定板5的一端设于基座1，另一端连接第二导向板41，固定板5为弧形设置，用以避位防滑层212设置。

为实现容器载体自直线轨道平顺过渡到换向机构2，衔接件3包括两衔接块31，具体地，请进一步参阅图1，每一衔接块31对应一轨道设置，为匹配圆盘211的位置，衔接块31朝向圆盘211的一侧形成有弧形面311，弧形面311与圆盘211间隔设置，以使得圆盘211的转动不会受到衔接块31的阻碍，衔接块31的存在可以使得直线轨道在换向处顺利进行转动，实现容器载体的方向改变。衔接块31的设计合理可以减少直线轨道转动时的摩擦力和噪音，提高系统的稳定性和效率。此外，衔接块31还可以起到保护和支撑的作用。

需要说明的是，衔接块31与圆盘211的距离控制在0.2mm至0.8mm之间，其具体地距离选择本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，衔接块31与圆盘211的距离优选为0.5mm，当衔接块31与圆盘211的距离在0.5mm时，此时容器载体在衔接块31上进行过渡较为平顺，容器载体上的容器内样本不易发生颠簸导致溅液。

为实现变轨装置1000的安装，基座1朝向两轨道的一侧设有连接件11，具体地，请进一步参阅图1，需要说明的是，变轨装置1000可以通过螺纹连接结构进行连接，也可以通过连接柱和连接孔配合实现连接，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，变轨装置1000设有连接柱(图中未标注)，两直线轨道的一侧设有连接孔(图中未标注)，通过连接柱和连接孔过盈配合实现卡接固定，过盈配合可以提供更强的连接强度和刚性，确保连接的牢固性和稳定性。其次，过盈配合可以消除连接处的间隙，减少运动过程中的松动和震动，提高系统的精度和可靠性。此外，过盈配合还能够分担连接部件的载荷，减少单个部件的负荷，延长整个连接系统的使用寿命。综上所述，通过连接柱和连接孔采用过盈配合实现连接具有较高的强度、稳定性、精度和可靠性，并且能够提供分担载荷的作用。

本实用新型还提出一种传输线体，该传输线体包括两直线轨道和变轨装置1000，该变轨装置1000的具体结构参照上述实施例，由于本传输线体采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型还提出一种医疗实验室自动化设备，该医疗实验室自动化设备包括内轨道2200、外轨道2300以及变轨装置1000，具体地，请进一步参阅图3和图4，在内轨道2200的一侧，布设有多个用以实现不同作用的工位，其主要包括供杯工位2500、样本加注工位2400以及测量卸载工位2600，该医疗实验室自动化设备的整体工作原理为：当在轨道模块的装载区放置容器载体，且容器载体夹紧限位机构在一开始在复位的情况下，内轨道2200、外轨道2300以及变轨装置1000已启动，即内轨道2200、外轨道2300的输送带正在按照设定的方向运动。因此当容器载体在内轨道2200的输送带的输送下，容器载体运动到供杯工位2500时，此时容器载体有无检测装置被触发，容器载体夹紧限位机构执行对容器载体进行限位夹紧，分析仪2100中的抓手机构就会从供杯工位2500中的供杯把容器搬运到容器载体上，当供杯工位2500上的容器有无检测的检测装置被触发时，容器载体夹紧限位机构执行对容器载体的释放，使得容器载体在内轨道2200的输送带的输送下，把容器载体运送到样本加注工位2400，当样本加注工位2400的检测装置检测到容器载体以及反应杯时，容器载体限位夹紧模块会执行对容器载体进行限位夹紧以及分析仪2100中的加样模块对反应杯进行加样，当加样完成之后，样本加注工位2400的容器载体限位夹紧模块就会执行释放容器载体的动作，使得容器载体在内轨道2200输送带的输送下，容器载体运动到变轨装置1000，当容器载体运动到换向变轨装置1000时，容器载体在受到内轨道2200输送带的运动过程中的惯性力下经过变轨装置1000，通过变轨装置1000变轨，容器载体就由内轨道2200换向到外轨道2300，再由外轨道2300上的输送带和另外一端的变轨装置1000把容器载体换向到内轨道2200上(此时容器载体上的容器内盛有样本)，当容器载体在内轨道2200输送带的驱动下，容器载体运动到分析仪2100的测量卸载工位2600，分析仪2100的测量卸载工位2600处的检测装置检测到容器载体时，容器载体限位夹紧模块对容器载体执行限位夹紧动作，然后分析仪2100中的容器抓取机构就会把容器载体上的盛有样本的容器搬运到分析仪2100中的指定位置，而卸载了容器的容器载体在内轨道2200输送带的运动下，运动到分析仪2100的供杯工位2500进行重新供杯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种变轨装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座用以连接两直线轨道的端部；

换向机构，所述换向机构包括转盘和驱动件，所述转盘转动设于所述基座，所述驱动件的驱动端与所述转盘连接；以及

衔接件，所述衔接件设于所述基座，所述衔接件包括两个衔接部，两所述衔接部位于所述转盘的外周，一所述衔接部的一端与一轨道衔接，另一端与转盘衔接；一所述衔接部的一端与另外一轨道衔接，另一端与转盘衔接。

2.如权利要求1所述的变轨装置，其特征在于，所述转盘包括：

圆盘，所述圆盘设于所述驱动件的驱动端，所述圆盘朝向上形成有固定轴；和

压盘，所述压盘设于所述固定轴并与所述圆盘相抵接，所述压盘的轴线与所述圆盘的轴线重合，所述压盘用以固定所述圆盘。

3.如权利要求2所述的变轨装置，其特征在于，所述圆盘的上底壁设有防滑层，所述防滑层与所述圆盘为一体成型结构；和/或

所述防滑层粘设于所述圆盘。

4.如权利要求2所述的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括导向部，所述导向部包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设于所述衔接件并位于所述圆盘的周向，并朝向两所述轨道形成开口；

所述第二导向板与所述第一导向板间隔设置，所述第二导向板设于所述压盘的周向，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述圆盘共同围合形成供容器载体通过的变轨通道，所述变轨通道的两端分别与两所述轨道连接。

5.如权利要求2所述的变轨装置，其特征在于，所述衔接件包括两衔接块，每一所述衔接块对应一所述轨道设置，所述衔接块朝向所述圆盘的一侧形成有弧形面，所述弧形面与所述圆盘间隔设置。

6.如权利要求5所述的变轨装置，其特征在于，所述衔接块与所述圆盘的最大距离为L，其中，0.2mm≤L≤0.8mm。

7.如权利要求1至3中任一项所述的变轨装置，其特征在于，所述基座朝向两所述轨道的一侧设有连接件，所述连接件用以连接医疗自动化设备。

8.如权利要求4所述的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括固定板，所述固定板的一端设于所述基座，另一端连接所述第二导向板。

9.一种传输线体，其特征在于，包括两直线轨道和如权利要求1至8中任一项所述的变轨装置。

10.一种医疗实验室自动化设备，其特征在于，包括内轨道、外轨道以及如权利要求1至9中任一项所述的变轨装置，所述变轨装置连接于所述内轨道和所述外轨道的端部。

11.如权利要求10所述的医疗实验室自动化设备，其特征在于，所述内轨道的一侧设有供杯工位、样本加注工位以及测量卸载工位。