CN220902313U - 一种摇臂机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备领域，具体的说是一种摇臂机器人焊接系统，包括机座和工件，所述机座的顶部通过螺栓固定连接有第一设备箱，所述第一设备箱的一侧通过翻转机构固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第二设备箱，所述第二设备箱的顶部通过转动机构固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部通过夹持机构固定连接于工件的底部，所述翻转机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和第一连接臂。通过第一电机、主动齿轮、从动齿轮和第一连接臂的结构设计，实现了对工件翻转的功能，解决了常见的焊接装置灵活性较低的问题，大大提高了操作人员的工作效率，省时省力，有助于提高企业的经济效益。

Description

一种摇臂机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种摇臂机器人焊接系统。

背景技术

工件在焊接时需要用到焊接装置，焊接是一种通过熔化和连接金属材料的工艺，它是将两个或多个金属部件通过加热至其熔点，并使用填充材料或者通过金属的液态形态使它们结合在一起的过程，焊接可以用于连接不同种类的金属，也可以连接相同种类的金属，焊接的应用广泛，包括制造业、建筑业、汽车工业等，焊接的方法有很多种，常见的包括电弧焊、气焊、激光焊等，在焊接过程中，需要使用焊接设备和工具，如焊枪、焊条、电源等。

现有的焊接方法是通过焊接装置对工件进行固定，随后使用者通过焊接头等工具对工件进行焊接，但常见的焊接装置灵活性较低，当使用者需要对工件表面的四周进行焊接时，需要多次将工件拆卸并调整角度，极大地降低了焊接工作的效率，且费时费力。

因此，本领域技术人员提供了一种摇臂机器人焊接系统，以解决上述现有技术中提到的问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术灵活性较低，费时费力的问题，本实用新型提出一种摇臂机器人焊接系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摇臂机器人焊接系统，包括机座和工件，所述机座的顶部通过螺栓固定连接有第一设备箱，所述第一设备箱的一侧通过翻转机构固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧通过螺栓固定连接有第二设备箱，所述第二设备箱的顶部通过转动机构固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部通过夹持机构固定连接于工件的底部。

作为优选，所述翻转机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和第一连接臂，所述第一设备箱内腔的一侧固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧平键连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧通过第一连接臂固定连接于第一机械臂的表面。

作为优选，所述转动机构包括第二电机和第二连接臂，所述第二设备箱的底部嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部贯穿第二设备箱并通过第二连接臂固定连接于第二机械臂的底部。

作为优选，所述第二电机的表面罩设有防护壳，所述防护壳通过螺栓固定连接于第二设备箱的底部。

作为优选，所述夹持机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一安装块和第二安装块，所述第二机械臂顶部的两侧分别通过螺栓固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述工件底部的两侧分别贴合于第一支撑座和第二支撑座的顶部。

作为优选，所述工件顶部的两侧均开设有安装槽，所述第一安装块和第二安装块分别贯穿通槽并螺纹连接于第一支撑座和第二支撑座的顶部。

作为优选，所述机座的底部通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板顶部的一侧通过螺栓固定连接有承重块，所述承重块抵接于机座的表面。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过第一电机、主动齿轮、从动齿轮和第一连接臂的结构设计，实现了对工件翻转的功能，解决了常见的焊接装置灵活性较低的问题，大大提高了操作人员的工作效率，省时省力，有助于提高企业的经济效益；

2.本实用新型通过第二电机和第二连接臂的结构设计，实现了对工件转动的功能，解决了当使用者需要对工件表面的四周进行焊接时，需要多次将工件拆卸并调整较低的问题，提高了装置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一设备箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型的第二设备箱剖视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机座；2、工件；3、第一设备箱；4、第一机械臂；5、第二设备箱；6、第二机械臂；7、第一电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、第一连接臂；11、第二电机；12、第二连接臂；13、防护壳；14、第一支撑座；15、第二支撑座；16、第一安装块；17、第二安装块；18、安装板；19、承重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1—4对本申请作进一步详细说明，

本申请实施例公开一种摇臂机器人焊接系统，包括机座1和工件2，机座1的顶部通过螺栓固定连接有第一设备箱3，第一设备箱3的一侧通过翻转机构固定连接有第一机械臂4，第一机械臂4的一侧通过螺栓固定连接有第二设备箱5，第二设备箱5的顶部通过转动机构固定连接有第二机械臂6，第二机械臂6的顶部通过夹持机构固定连接于工件2的底部。

参照图1和图4，通过翻转机构和转动机构的配合能够实现对工件2的水平和垂直方向的转动，从而方便使用者对工件2表面的四周进行焊接，无需多次将工件2拆卸并调整角度，极大地提升了焊接工作的效率；

翻转机构包括第一电机7、主动齿轮8、从动齿轮9和第一连接臂10，第一设备箱3内腔的一侧固定装配有第一电机7，第一电机7的输出轴通过联轴器固定连接有第一旋转轴，第一旋转轴的一侧平键连接有主动齿轮8，主动齿轮8的顶部啮合有从动齿轮9，从动齿轮9的一侧通过第一连接臂10固定连接于第一机械臂4的表面。

参照图1和图2，通过主动齿轮8和从动齿轮9的配合，可通过第一电机7驱动第一连接臂10进行转动，从而使第一连接臂10带动第一机械臂4进行垂直方向的转动，由此实现对工件2的翻转，使使用者方便对工件2的底部进行焊接；

转动机构包括第二电机11和第二连接臂12，第二设备箱5的底部嵌设有第二电机11，第二电机11的输出轴通过联轴器固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴的顶部贯穿第二设备箱5并通过第二连接臂12固定连接于第二机械臂6的底部。

参照图1和图3，通过第二电机11带动第二旋转轴和第二连接臂12进行转动，从而能够使第二机械臂6带动工件2进行水平方向的转动，由此方便使用者对工件2的周侧进行焊接。

第二电机11的表面罩设有防护壳13，防护壳13通过螺栓固定连接于第二设备箱5的底部。

参照图1和图2，通过防护壳13能够对第二电机11进行防护，同时通过防护壳13可方便对第二电机11进行检修。

夹持机构包括第一支撑座14、第二支撑座15、第一安装块16和第二安装块17，第二机械臂6顶部的两侧分别通过螺栓固定连接有第一支撑座14和第二支撑座15，工件2底部的两侧分别贴合于第一支撑座14和第二支撑座15的顶部，工件2顶部的两侧均开设有安装槽，第一安装块16和第二安装块17分别贯穿通槽并螺纹连接于第一支撑座14和第二支撑座15的顶部。

参照图3和图4，通过第一支撑座14、第二支撑座15可对工件2进行放置，随后使用者通过第一安装块16和第二安装块17可以将工件2固定于第一支撑座14、第二支撑座15的顶部，进而从工件2顶部的两侧对其进行限位，由此实现对工件2的稳定夹持。

机座1的底部通过螺栓固定连接有安装板18，安装板18顶部的一侧通过螺栓固定连接有承重块19，承重块19抵接于机座1的表面。

参照图1和图4，通过安装板18增加接地面积，从而增加装置的稳定性，而通过承重块19能够对机座1进行支撑，从而分担机座1承受的压力；

工作原理：使用者将工件2放置于第一支撑座14、第二支撑座15的顶部，随后通过将第一安装块16和第二安装块17贯穿通槽并分别螺纹连接于第一支撑座14、第二支撑座15的顶部，即可实现对工件2的固定，随后使用者通过第一电机7依次带动主动齿轮8、从动齿轮9和第一连接臂10，从而使第一机械臂4带动工件2进行翻转，同时使用者可通过第二电机11带动第二连接臂12进行转动，进而使第二机械臂6带动工件2进行转动，由此方便使用者对工件2表面的四周进行焊接，大大增加了装置的灵活性，使焊接更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：包括机座（1）和工件（2），所述机座（1）的顶部通过螺栓固定连接有第一设备箱（3），所述第一设备箱（3）的一侧通过翻转机构固定连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）的一侧通过螺栓固定连接有第二设备箱（5），所述第二设备箱（5）的顶部通过转动机构固定连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的顶部通过夹持机构固定连接于工件（2）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述翻转机构包括第一电机（7）、主动齿轮（8）、从动齿轮（9）和第一连接臂（10），所述第一设备箱（3）内腔的一侧固定装配有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧平键连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）的顶部啮合有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的一侧通过第一连接臂（10）固定连接于第一机械臂（4）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述转动机构包括第二电机（11）和第二连接臂（12），所述第二设备箱（5）的底部嵌设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部贯穿第二设备箱（5）并通过第二连接臂（12）固定连接于第二机械臂（6）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述第二电机（11）的表面罩设有防护壳（13），所述防护壳（13）通过螺栓固定连接于第二设备箱（5）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述夹持机构包括第一支撑座（14）、第二支撑座（15）、第一安装块（16）和第二安装块（17），所述第二机械臂（6）顶部的两侧分别通过螺栓固定连接有第一支撑座（14）和第二支撑座（15），所述工件（2）底部的两侧分别贴合于第一支撑座（14）和第二支撑座（15）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述工件（2）顶部的两侧均开设有安装槽，所述第一安装块（16）和第二安装块（17）分别贯穿通槽并螺纹连接于第一支撑座（14）和第二支撑座（15）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种摇臂机器人焊接系统，其特征在于：所述机座（1）的底部通过螺栓固定连接有安装板（18），所述安装板（18）顶部的一侧通过螺栓固定连接有承重块（19），所述承重块（19）抵接于机座（1）的表面。