CN220894161U - 软包锂电池外观检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软包锂电池外观检测机构，包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上；所述第三检测相机设置于空隙的下方；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测相机设置于所述运输带的上方。本实用新型软包锂电池外观检测机构能对软包锂电池的外观自动检测，检测效率高的软包锂电池外观检测机构。

Description

软包锂电池外观检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池检测设备，尤其涉及一种软包锂电池外观检测机构。

背景技术

软包锂电池没有坚硬的外壳，在各个生产工序移动运载过程中容易出现碰撞、蹭剐，使得外表面产生凹陷、变形等损失。而软包锂电池的外观一旦损失就会容易造成电池品质不良，严重时甚至发生漏电起火的安全事故。因此，在生产过程中，需要对软包锂电池的外观进行检查，传统的软包锂电池外观检测主要靠人工目视检测，然而这种方式检测效率低下，劳动强度大，且可能存在错漏误判等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对软包锂电池的外观自动检测，检测效率高的软包锂电池外观检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的软包锂电池外观检测机构包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；所述移动平台用于承载软包锂电池且可横向及纵向移动，以带动所述软包锂电池平移；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧，以检测所述软包锂电池的短小侧面；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧，以检测所述软包锂电池的长小侧面；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上，以转移所述软包锂电池；所述第三检测相机设置于空隙的下方，以在所述软包锂电池从所述移动平台向所述运输带转移时检测所述软包锂电池的下底面；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测相机设置于所述运输带的上方，以检测所述软包锂电池的上表面。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置一对第一检测相机及一对第二检测相机，并将所述第一检测相机呈纵向设置，将所述第二检测相机呈横向设置，再设置一移动平台，使所述移动平台可横向及纵向移动，通过将所述软包锂电池承载于所述移动平台上，从而可以通过所述移动平台带动所述软包锂电池横向移动或纵向移动，进而可以使所述软包锂电池通过两所述第一检测相机的检测区间以及通过两所述第二检测相机的检测区间，达到对所述软包锂电池的短小侧及长小侧面进行外观检测的目的。此外，又通过在所述移动平台与所述运输带之间的间隙下方设置第三检测相机，从而在利用转移机械手对所述软包锂电池从所述移动平台转移到所述运输带的过程中，对所述软包锂电池的下底面进行外观检测。最后，又通过在所述运输带的上方设置第四检测相机，对所述软包锂电池的上表面进行外观检测；因此，本方案可以对软包锂电池的六个侧面进行外观自动检测，无需人工目视检测，大大降低工人的劳动强度，提高检测效率，并且有效避免人工检测出现的错漏误判的情况，检测质量高。

较佳地，所述转移机械手包括纵向驱动机构、竖向驱动机构及吸盘机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述竖向驱动机构连接，所述竖向驱动机构的输出端与所述吸盘机构，所述吸盘机构用于吸取所述软包锂电池。通过设置所述吸盘机构可以对所述软包锂电池进行吸取，再设置所述竖向驱动机构可以对所述软包锂电池的水平高度进行提升，进而可以使其离开所述移动平台；设置所述纵向驱动机构，可以驱使所述软包锂电池纵向移动，进而使软包锂电池从所述移动平台转移到所述运输带上，使所述软包锂电池实现自动运输的目的。

较佳地，所述软包锂电池外观检测机构还包括调节支架，所述第一检测相机和/或所述第二检测相机设置于所述调节支架上，所述调节支架调整检测相机的横向、纵向及竖向位置。利用所述调节支架可以方便对所述第一检测相机和所述第二检测相机的位置进行微调，从而使调试更加方便迅速。

较佳地，所述运输带包括驱动电机、主动轴、从动轴及皮带，所述驱动电机的输出端与所述主动轴同轴连接，所述皮带围绕于所述主动轴及从动轴之间，所述软包锂电池可承载于所述皮带的上表面并随所述皮带移动。利用所述运输带驱动所述软包锂电池移动，既可以使所述软包锂电池能自动经过所述第四检测相机，提高检测的便利性，同时又可以快速地运走所述软包锂电池，从而提高检测的效率。

较佳地，所述软包锂电池外观检测机构还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构的输出端与所述第四检测相机连接，以驱动所述第四检测相机沿纵向移动。利用所述平移驱动机构可以使所述第四检测相机能快速地移动检测，从而提高检测的效率。

具体地，所述平移驱动机构包括平移电机、丝杆螺母副及移动台，所述平移电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述移动台连接，所述第四检测相机设置于所述移动台上且方向朝向下。通过利用丝杆螺母副作为驱动部件，可以使得检测相机的移动更加精准，保证检测的准确性。

较佳地，所述软包锂电池外观检测机构还包括位置调整机构，所述位置调整机构设置于所述运输带的两侧，以在所述第四检测相机检测前对所述软包锂电池定位。由于所述软包锂电池在从所述移动平台转移到所述运输带上以及随所述运输带移动的过程中可能会发生移位，因此，设置所述位置调整机构可以使所述软包锂电池在所述第四检测相机检测前能快速准确地定位，从而保证所述第四检测相机检测的准确性。

具体地，所述位置调整机构包括一对调整机构，两所述调整机构分别设置于所述运输带的两侧，所述调整机构包括调整电机、丝杆螺母副及顶推块，所述调整电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述顶推块连接；两所述调整机构的顶推块分别设置于所述运输带的两侧，从而使两所述顶推块相向移动并将所述软包锂电池推动到所述运输带的中间位置。通过设置两调整机构，利用两所述调整机构共同推动所述软包锂电池往中间方向定位，从而可以保证所述软包锂电池的定位准确，并且无需人工定位，进一步提高检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型软包锂电池外观检测机构的立体图。

图2是本实用新型软包锂电池外观检测机构的俯视图。

图3是本实用新型软包锂电池外观检测机构的侧视图。

图4是本实用新型软包锂电池外观检测机构的转移机械手的立体图。

图5是本实用新型软包锂电池外观检测机构的调节支架的立体图。

图6是本实用新型软包锂电池外观检测机构的平移驱动机构的立体图。

图7是本实用新型软包锂电池外观检测机构的调整机构的立体图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图3所示，本实用新型的软包锂电池外观检测机构100包括移动平台1，一对第一检测相机2、一对第二检测相机3、第三检测相机4、第四检测相机5、转移机械手6及运输带7；所述第一检测相机2、第二检测相机3、第三检测相机4及第四检测相机5均为CCD相机。所述移动平台1用于承载软包锂电池200且可横向及纵向移动，以带动所述软包锂电池200横向及纵向平移；具体是，所述软包锂电池200平放于所述移动平台1的表面。两所述第一检测相机2分别设置于所述移动平台1的纵向两侧，两者的镜头方向呈相对地设置，以检测所述软包锂电池200的两相对的短小侧面。两所述第二检测相机3分别设置于所述移动平台1的横向两侧，两者的镜头方向呈相对地设置，以检测所述软包锂电池200的两相对的长小侧面。所述运输带7设置于所述移动平台1的一端且与所述移动平台1呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙101；所述运输带7的延伸方向呈纵向。所述转移机械手6横跨地设置于所述移动平台1与所述运输带7上，以转移所述软包锂电池200。所述第三检测相机4设置于空隙101的下方且镜头方向朝向上，以在所述软包锂电池200从所述移动平台1向所述运输带7转移并经过所述空隙101时检测所述软包锂电池200的下底面。所述运输带7用于带动所述软包锂电池200纵向移动。所述第四检测相机5设置于所述运输带7的上方且镜头方向朝向下，以检测所述软包锂电池200的上表面。

请参阅图1及图4，所述转移机械手6包括纵向驱动机构61、竖向驱动机构62及吸盘机构63，所述纵向驱动机构61的输出端与所述竖向驱动机构62连接，所述竖向驱动机构62的输出端与所述吸盘机构63，所述吸盘机构63用于吸取所述软包锂电池200。所述纵向驱动机构61及竖向驱动机构62均是通过电机带动丝杆螺母运动的形式来驱动的。所述吸盘机构63是通过设置手臂上的吸盘并利用吸盘的负压吸住所述软包锂电池200的表面实现吸取所述软包锂电池200的。通过设置所述吸盘机构63可以对所述软包锂电池200进行吸取，再设置所述竖向驱动机构62可以对所述软包锂电池200的水平高度进行提升，进而可以使其离开所述移动平台1；设置所述纵向驱动机构61，可以驱使所述软包锂电池200纵向移动，进而使软包锂电池200从所述移动平台1转移到所述运输带7上，使所述软包锂电池200实现自动运输的目的。

请参阅图1及图5，所述软包锂电池外观检测机构100还包括调节支架7，所述第一检测相机2和/或所述第二检测相机3设置于所述调节支架7上，所述调节支架7调整检测相机的横向、纵向及竖向位置。横向、纵向及竖向的调节的方式是通过多组导向块在导向杆上滑动实现的，只需将各导向杆分别设置横向、纵向及竖向即可。利用所述调节支架7可以方便对所述第一检测相机2和所述第二检测相机3的位置进行微调，从而使调试更加方便迅速。

再请参阅图1，所述运输带7包括驱动电机71、主动轴72、从动轴(图中未示)及皮带73，所述驱动电机71的输出端与所述主动轴72同轴连接，所述皮带73围绕于所述主动轴72及从动轴之间，所述软包锂电池200可承载于所述皮带73的上表面并随所述皮带73移动。利用所述运输带7驱动所述软包锂电池200移动，既可以使所述软包锂电池200能自动经过所述第四检测相机5，提高检测的便利性，同时又可以快速地运走所述软包锂电池200，从而提高检测的效率。

请参阅图1及图6，所述软包锂电池外观检测机构100还包括平移驱动机构8，所述平移驱动机构8的输出端与所述第四检测相机5连接，以驱动所述第四检测相机5沿纵向移动。利用所述平移驱动机构8可以使所述第四检测相机5能快速地移动检测，从而提高检测的效率。具体地，所述平移驱动机构8包括平移电机81、丝杆螺母副82及移动台83，所述平移电机81的输出端与所述丝杆螺母副82的丝杆连接，所述丝杆螺母副82的螺母与所述移动台83连接，所述第四检测相机5设置于所述移动台83上且方向朝向下。通过利用丝杆螺母副82作为驱动部件，可以使得检测相机的移动更加精准，保证检测的准确性。

请参阅图1及图7，所述软包锂电池外观检测机构100还包括位置调整机构9，所述位置调整机构9设置于所述运输带7的两侧，以在所述第四检测相机5检测前对所述软包锂电池200定位。由于所述软包锂电池200在从所述移动平台1转移到所述运输带7上以及随所述运输带7移动的过程中可能会发生移位，因此，设置所述位置调整机构9可以使所述软包锂电池200在所述第四检测相机5检测前能快速准确地定位，从而保证所述第四检测相机5检测的准确性。具体地，所述位置调整机构9包括一对调整机构91，两所述调整机构91分别设置于所述运输带7的两侧，所述调整机构91包括调整电机911、丝杆螺母副912及顶推块913，所述调整电机911的输出端与所述丝杆螺母副912的丝杆连接，所述丝杆螺母副912的螺母与所述顶推块913连接；两所述顶推块913通过底部的导轨引导横向可滑动地设置。两所述调整机构91的顶推块913分别设置于所述运输带7的两侧，从而通过丝杆螺母副912的驱动使两所述顶推块913相向移动并将所述软包锂电池200推动到所述运输带7的中间位置。通过设置两调整机构91，利用两所述调整机构91共同推动所述软包锂电池200往中间方向定位，从而可以保证所述软包锂电池200的定位准确，并且无需人工定位，进一步提高检测的效率。

综上并结合附图，下面对本实用新型软包锂电池外观检测机构100的工作原理进行详细描述，如下：

工作时，先将软包锂电池200放置于所述移动平台1上，之后，所述移动平台1横向移动经过两所述第一检测相机2之间的检测区间，在此过程中，两所述第一检测相机2启动对所述软包锂电池200的两相对的短小侧面进行拍照检测。然后，所述移动平台1纵向移动经过两所述第二检测相机3之间的检测区间，在此过程中，两所述第二检测相机3启动对所述软包锂电池200的两相对的长小侧面进行拍照检测。之后，所述转移机械手6的竖向驱动机构62在带动所述吸盘机构63吸取所述移动平台1上的软包锂电池200后将所述软包锂电池200提升离开所述移动平台1；然后，所述转移机械手6的纵向驱动机构61带动所述软包锂电池200从所述移动平台1纵向移动到所述运输带7上，在此过程中，所述软包锂电池200经过所述空隙101，所述第三检测相机4正好对所述软包锂电池200的下底面进行拍照检测。接着，所述转移机械手6将所述软包锂电池200放置于所述运输带7上，所述运输带7带动所述软包锂电池200纵向步进式地向前移动一步，所述运输带7移动一步的距离为所述软包锂电池200的长度。之后，所述平移驱动机构8带动所述第四检测相机5纵向移动并对软包锂电池200的上表面拍照检测。最后，所述运输带7带动所述软包锂电池200移动下料。当检测到软包锂电池200的至少其中一侧面外观存在缺陷时，在所述运输带7下料的过程中，可以通过在所述运输带7的一侧设置下料机械手将该外观存在缺陷的软包锂电池200取走。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置一对第一检测相机2及一对第二检测相机3，并将所述第一检测相机2呈纵向设置，将所述第二检测相机3呈横向设置，再设置一移动平台1，使所述移动平台1可横向及纵向移动，通过将所述软包锂电池200承载于所述移动平台1上，从而可以通过所述移动平台1带动所述软包锂电池200横向移动或纵向移动，进而可以使所述软包锂电池200通过两所述第一检测相机2的检测区间以及通过两所述第二检测相机3的检测区间，达到对所述软包锂电池200的短小侧及长小侧面进行外观检测的目的。此外，又通过在所述移动平台1与所述运输带7之间的间隙下方设置第三检测相机4，从而在利用转移机械手6对所述软包锂电池200从所述移动平台1转移到所述运输带7的过程中，对所述软包锂电池200的下底面进行外观检测。最后，又通过在所述运输带7的上方设置第四检测相机5，对所述软包锂电池200的上表面进行外观检测；因此，本方案可以对软包锂电池200的六个侧面进行外观自动检测，无需人工目视检测，大大降低工人的劳动强度，提高检测效率，并且有效避免人工检测出现的错漏误判的情况，检测质量高。

本实用新型软包锂电池外观检测机构100所涉及到的检测相机的结构及检测原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种软包锂电池外观检测机构，其特征在于：包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；所述移动平台用于承载软包锂电池且可横向及纵向移动，以带动所述软包锂电池平移；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧，以检测所述软包锂电池的短小侧面；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧，以检测所述软包锂电池的长小侧面；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上，以转移所述软包锂电池；所述第三检测相机设置于空隙的下方，以在所述软包锂电池从所述移动平台向所述运输带转移时检测所述软包锂电池的下底面；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测相机设置于所述运输带的上方，以检测所述软包锂电池的上表面。

2.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述转移机械手包括纵向驱动机构、竖向驱动机构及吸盘机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述竖向驱动机构连接，所述竖向驱动机构的输出端与所述吸盘机构，所述吸盘机构用于吸取所述软包锂电池。

3.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括调节支架，所述第一检测相机和/或所述第二检测相机设置于所述调节支架上，所述调节支架调整检测相机的横向、纵向及竖向位置。

4.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述运输带包括驱动电机、主动轴、从动轴及皮带，所述驱动电机的输出端与所述主动轴同轴连接，所述皮带围绕于所述主动轴及从动轴之间，所述软包锂电池可承载于所述皮带的上表面并随所述皮带移动。

5.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括平移驱动机构，所述平移驱动机构的输出端与所述第四检测相机连接，以驱动所述第四检测相机沿纵向移动。

6.如权利要求5所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移电机、丝杆螺母副及移动台，所述平移电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述移动台连接，所述第四检测相机设置于所述移动台上且方向朝向下。

7.如权利要求1所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述软包锂电池外观检测机构还包括位置调整机构，所述位置调整机构设置于所述运输带的两侧，以在所述第四检测相机检测前对所述软包锂电池定位。

8.如权利要求7所述的软包锂电池外观检测机构，其特征在于：所述位置调整机构包括一对调整机构，两所述调整机构分别设置于所述运输带的两侧，所述调整机构包括调整电机、丝杆螺母副及顶推块，所述调整电机的输出端与所述丝杆螺母副的丝杆连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述顶推块连接；两所述调整机构的顶推块分别设置于所述运输带的两侧，从而使两所述顶推块相向移动并将所述软包锂电池推动到所述运输带的中间位置。