CN220886646U - 矿用平盘车旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用平盘车旋转装置，包括：顶升组件、旋转组件以及行走组件。在本方案中，通过顶升组件将缠绕有尾绳的平盘车从地面上顶起，通过行走组件将旋转装置移送至被顶起的平盘车下方，在撤离顶升组件后通过旋转组件承载平盘车，通过扭矩输出端带动平盘车转动至平盘车正对施工地点的状态，并通过行走组件带动平盘车移动至工作位置；亦或是先通过行走组件带动平盘车移动，再通过扭矩输出端带动平盘车转动至朝向施工地点的姿态。

Description

矿用平盘车旋转装置

技术领域

本实用新型涉及矿用设备的技术领域，特别涉及一种矿用平盘车旋转装置。

背景技术

矿井提升机的平衡钢丝绳(以下简称尾绳)通常规格较大而且长度较长，当需要在井下更换尾绳时，受制于矿井副井罐笼尺寸的原因，整盘到货的尾绳无法从副井直接装车下井，需要倒运缠到专用放绳车上再运输至施工地点。现有技术中的放绳车长度超过4m，运输至施工地点后，需要调整放绳车的放绳方向，才能使放绳车的放绳方向对正施工地点，而常规的放绳车并不具备自行转向的功能。另外，矿井中停放放绳车的地点距离巷帮较近，不具备旋转放绳车的空间，需要先将换绳车平移一段后再进行旋转。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种矿用平盘车旋转装置，可以通过顶升组件将缠绕有尾绳的平盘车从地面上顶起，通过行走组件将旋转装置移送至被顶起的平盘车下方，在撤离顶升组件后通过旋转组件承载平盘车，通过扭矩输出端带动平盘车转动至平盘车正对施工地点的状态，并通过行走组件带动平盘车移动至工作位置；亦或是先通过行走组件带动平盘车移动，再通过扭矩输出端带动平盘车转动至朝向施工地点的姿态。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用平盘车旋转装置，包括：

顶升组件，用于抵接目标器件并用于将所述目标器件顶升至第一高度；

旋转组件，包括扭矩输出端以及主体框架，所述扭矩输出端与所述第一高度平齐或低于所述第一高度，所述扭矩输出端用于抵接所述目标器件并相对于所述主体框架转动，抵接所述目标器件的扭矩输出端用于带动所述目标器件自第一姿态转动至第二姿态；

行走组件，用于支撑所述主体框架并携带所述主体框架移动。

优选地，所述行走轮至少包括第一状态，所述行走组件包括设置于所述主体框架上的行走轮，第一位置铺设有用于承载所述行走轮并驱使所述行走轮沿第一方向移动的轨道；所述行走轮处于所述第一状态时，所述行走轮的底端位于所述主体框架的底面以上。

优选地，所述主体框架上开设有用于容纳所述行走组件的安装空间，所述行走组件还包括用于带动所述行走轮缩入或伸出所述安装空间的伸缩杆、以及用于驱使所述行走轮伸出所述安装空间外的弹性件。

优选地，所述轨道的顶面位于所述安装空间内部并与所述行走轮抵接。

优选地，所述主体框架包括用于连接所述扭矩输出端的顶板以及用于支撑所述顶板的支撑板，所述支撑板分设于顶板上相对的两侧并间隔分布，所述行走轮与所述支撑板之间的区域在沿轨道长度方向被遮挡。

优选地，顶升组件有多个且阵列分布。

优选地，所述旋转组件的顶面开设有多个限位槽，相邻所述限位槽之间通过竖向实体结构分隔。

优选地，所述顶升组件能够放置于所述限位槽内部。

优选地，所述旋转组件包括与所述扭矩输出端同步转动的旋转阻尼器。

优选地，扭矩输出端的顶面具有用于增加所述扭矩输出端顶面与所述目标器件之间摩擦力的防滑结构。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的矿用平盘车旋转装置，通过顶升组件将缠绕有尾绳的平盘车从地面上顶起，通过行走组件将旋转装置移送至被顶起的平盘车下方，在撤离顶升组件后通过旋转组件承载平盘车，通过扭矩输出端带动平盘车转动至平盘车正对施工地点的状态，并通过行走组件带动平盘车移动至工作位置；亦或是先通过行走组件带动平盘车移动，再通过扭矩输出端带动平盘车转动至朝向施工地点的姿态。在平盘车的位置和姿态都调整到位后，可以保持通过旋转组件承载平盘车的状态进行施工，也可以通过顶升组件将平盘车顶起后撤出旋转组件，并撤出顶升组件使平盘车放置于工作位置后开始施工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的为表示矿用平盘车旋转装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的为表示安装空间位置的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的图2中为表示行走轮位置的A部放大图；

图4是根据一示例性实施例示出的为表示弹簧位置的示意图。

附图标记：

1、旋转组件；2、扭矩输出端；21、防滑结构；22、旋转阻尼；3、主体框架；31、顶板；32、支撑板；33、挡板；4、安装空间；5、轨道；51、底座；52、挡边；6、限位槽；7、伸缩杆；71、固定套；72、活动杆；8、行走组件；81、弹簧；82、行走轮；821、转轴；9、顶升组件。

具体实施方式

本实用新型公开了一种矿用平盘车旋转装置，可以通过顶升组件将缠绕有尾绳的平盘车从地面上顶起，通过行走组件将旋转装置移送至被顶起的平盘车下方，在撤离顶升组件后通过旋转组件承载平盘车，通过扭矩输出端带动平盘车转动至平盘车正对施工地点的状态，并通过行走组件带动平盘车移动至工作位置；亦或是先通过行走组件带动平盘车移动，再通过扭矩输出端带动平盘车转动至朝向施工地点的姿态。在平盘车的位置和姿态都调整到位后，可以保持通过旋转组件承载平盘车的状态进行施工，也可以通过顶升组件将平盘车顶起后撤出旋转组件，并撤出顶升组件使平盘车放置于工作位置后开始施工。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本公开示例性的实施例中提供一种矿用平盘车旋转装置，如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的为表示矿用平盘车旋转装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的为表示安装空间位置的示意图；图3是根据一示例性实施例示出的图2中为表示行走轮位置的A部放大图；图4是根据一示例性实施例示出的为表示弹簧位置的示意图。下面结合图1至图4进行解释。

下文中记载的一些具体实施方式目的在于便于本领域技术人员理解本实施例，本实施例并不以下文中记载的一些具体实施方式为限。

参照图1，本公开一示例性实施例提供的一种矿用平盘车旋转装置，矿用平盘车旋转装置包括：

顶升组件9，用于抵接目标器件并用于将目标器件顶升至第一高度；

旋转组件1，包括扭矩输出端2以及主体框架3，扭矩输出端2与第一高度平齐或低于第一高度，扭矩输出端2用于抵接目标器件并相对于主体框架3转动，抵接目标器件的扭矩输出端2用于带动目标器件自第一姿态转动至第二姿态；

行走组件8，用于支撑主体框架3并携带主体框架3移动。

示例性的，参照图1和图2，顶升组件9有四个并呈阵列状分布，四个顶升组件9呈矩形的四个尖角位置分布于目标器件的四周，用于对目标器件施加稳定有效的顶升作用，使目标器件被顶升至第一高度，第一高度至少与旋转组件1的高度相同，例如第一高度为150mm，旋转组件1的最高点的高度为140mm。

主体框架3包括用于连接扭矩输出端2的顶板31以及用于支撑顶板31的支撑板32，支撑板32分设于顶板31上相对的两侧并间隔分布。顶板31水平设置，支撑板32有两个并呈竖直姿态固定连接于顶板31底面相对的两侧，行走组件8固定连接于两个支撑板32之间的顶板31底面上。行走组件8的底端为动力输出端并伸出于支撑板32的底面下方，支撑板32的侧壁延伸至行走组件8处。顶板31上固定连接有转台，转台的底端与顶板固定连接，转台的顶面形成扭矩输出端2，转台的顶面用于抵接并承载目标器件，通过转台带动目标器件在水平方向上自第一姿态转动至第二姿态。

本公开一示例性实施例中，参照图1和图3，行走组件8包括设置于主体框架3上的行走轮82，第一位置铺设有用于承载行走轮82并驱使行走轮82沿第一方向移动的轨道5；行走轮82至少包括第一状态，行走轮82处于第一状态时，行走轮82的底端位于主体框架3的底面以上。

示例性的，参照图1和图3，轨道5的两端分别位于用于目标器件原地旋转以改变自身姿态的第一位置和施工位置，轨道5的长度方向即为第一方向。行走轮82位于两支撑板32之间，并转动连接于顶板31的底面。行走轮82具有转轴821，行走轮82的转轴821可伸缩地与顶板31固定连接，例如旋转组件1的顶部未承载目标器件时，行走轮82的负载为旋转组件1，行走轮82处于伸出于支撑板32底面下方的第二状态，此时行走轮82能够在地面等基础上自由移动，旋转组件1能够通过行走轮82移送入被顶升组件9抬起的目标器件下方，或自被顶升组件9抬起的目标器件下方移出。当旋转组件1的顶部抵接并承载目标器件时，行走轮82的负载为旋转组件1以及目标器件，行走轮82处于缩回至支撑板32底面上方的第一状态(或行走轮82的底端与支撑板32底面平齐的第一状态)，此时旋转组件1的移动需要克服支撑板32与地面之间的静摩擦力，而目标器件的自重增大了该静摩擦力，阻碍旋转组件1的移动，使得旋转组件1能够稳定的停留在原地以便于为目标器件的转动提供稳定的承载基础。

本实施例中，支撑板32的端面将行走轮82与顶板31边缘之间的区域在轨道5的长度方向上遮盖，以减小轨道5附近的砂石或异物造成行走轮82卡顿的可能。两个支撑板32之间共同地固定连接有挡板33，挡板33竖直设置并垂直于轨道5的长度方向，挡板33将两个支撑板32之间区域在轨道5长度方向遮盖，减小轨道5上的异物进入两个支撑板32之间的区域后卡住顶板31或行走轮82的可能。另外，可以将轨道5的端部设置为斜面(图中未示出)，以便于在目标器件被移送至待旋转位置后使行走轮82自轨道5上脱离，通过支撑板32为目标器件的转动提供稳定的承载基础。

本公开一示例性实施例中，参照图1，主体框架3上开设有用于容纳行走组件8的安装空间4，安装空间4形成于两个支撑板32之间并沿轨道5长度方向设置，行走组件8还包括用于带动行走轮82缩入或伸出安装空间4的伸缩杆7、以及用于驱使行走轮82伸出安装空间4外的弹性件。

示例性的，参照图1和图2，竖直设置的支撑板32沿轨道5的长度方向设置，安装空间4形成于两个支撑板32之间的顶板31下方，伸缩杆7的顶端与顶板31的底面固定连接，转轴821固定连接于伸缩杆7的底端，行走轮82固定并转动连接于转轴821上，行走轮82跟随伸缩杆7的伸长或缩短进出安装空间4。伸缩杆7包括与顶板31固定连接的固定套71以及与固定套71滑移连接的活动杆72，固定套71套设于活动杆72上。弹性件为弹簧81，弹簧81的一端固定于固定套71上，另一端固定连接于活动杆72的底端，且弹簧81套设于伸缩杆7上。当扭矩输出端2未抵接并承载目标器件时，弹簧81通过自身的弹性克服旋转组件1的自重并使行走轮82伸出于安装空间4外，即此时活动杆72未处于最小伸出长度，行走轮82的底端伸出于支撑板32的底面下方，旋转组件1能够通过行走轮82移送入被顶升组件9抬起的目标器件下方，或自被顶升组件9抬起的目标器件下方移出。当扭矩输出端2抵接并承载目标器件后，目标器件的将弹簧81压缩，此时伸缩杆7收缩至最小行程，行走轮82完全收入安装空间4内部，行走轮82的底端位于支撑板32的底面上方，此时旋转组件1通过支撑板32稳定的支撑在地面等基础上，旋转组件1的移动需要克服支撑板32与地面之间的静摩擦力，而目标器件的自重增大了该静摩擦力，使得旋转组件1难以被移动。

本公开一示例性实施例中，参照图3和图4，轨道5的顶面位于安装空间4内部并与行走轮82抵接。

示例性的，参照图3和图4，轨道5包括固定于地面或其他安装基础上的底座51以及固定连接于底座51顶面一侧的挡边52，挡边52位于底座51正对支撑板32的一侧，部分底座51的顶面自挡边52的一侧露出。行走轮82有四个并呈矩形的四个尖角的位置分布，行走轮82两两一组沿轨道5的长度方向间隔分布于支撑板32的一侧，两组行走轮82分别设置于两支撑板32相对的一侧，轨道5有两根，两根轨道5均位于两支撑板32之间的区域内部，每一组中的两个行走轮82均抵接于底座51的顶面，且行走轮82的侧壁位于挡边52背离支撑板32的一侧，行走轮82于挡边52之间留有间隙。当扭矩输出端2抵接并承载目标器件时，目标器件的重力将弹簧81压缩，旋转组件1整体下移，行走轮82收入安装空间4内部，此时支撑板32的底面移动至底座51顶面的下方，即轨道5的顶面进入安装空间4内部。

本实施例中，参照图1和图3，设置于底座51顶面外侧的挡边52能够为行走轮82提供垂直于轨道5长度方向的限位，减小行走轮82与轨道5脱离连接的可能。挡板33的底面位于支撑板32的底面上方，并在扭矩输出端2承载目标器件后位于挡边52的顶面上方。

本公开一示例性实施例中，参照图1和图4，旋转组件1的顶面开设有多个限位槽6，相邻限位槽6之间通过竖向实体结构分隔。

示例性的，参照图1和图4，限位槽6自扭矩输出端2的顶面向扭矩输出端2的内部延伸，形成在扭矩输出端2的顶面开口的槽体结构，且限位槽6有多个，相邻限位槽6之间在水平方向上互不连通。

本实施例中，限位槽6的设置减少了扭矩输出端2的实体结构，降低了扭矩输出端2的自重，即降低了转动扭矩输出端2所需要的力，使得承载有目标器件的扭矩输出端2能够更加轻易地被转动，并降低了行走轮82的负载，延长了行走组件8的使用寿命。另外，顶升组件9能够放置于限位槽6内部，在通过顶升组件9将缠绕有尾绳的平盘车从地面上顶起、通过行走组件8将旋转装置移送至被顶起的平盘车下方、撤离顶升组件9后通过旋转组件1承载平盘车、通过扭矩输出端2带动平盘车转动至平盘车正对施工地点的状态、并通过行走组件8带动平盘车移动至工作位置后，通过顶升组件9将平盘车顶起后撤出旋转组件1，将顶升组件9放置于限位槽6内部，使得顶升组件9能够与旋转组件1在共同使用后被一同收纳，减少了对收纳空间的需求，并降低了再次移动或调整目标器件时的操作步骤。

本公开一示例性实施例中，参照图4，旋转组件1包括与扭矩输出端2同步转动的旋转阻尼22器。

示例性的，参照图4，旋转阻尼22器与转台同轴固定连接，并作用于扭矩输出端2上。旋转阻尼22器的设置能够防止承载有目标器件的扭矩输出端2的转速过快，进而降低目标器件在惯性的作用下偏转过度甚至受离心力影响自旋转组件1上掉落的可能。

本公开一示例性实施例中，参照图1和图4，扭矩输出端2的顶面具有用于增加扭矩输出端2顶面与目标器件之间摩擦力的防滑结构21。

示例性的，参照图1和图4，转台的顶面设置有多组防滑纹路，每一组防滑纹路均呈T字状交叉设置的两防滑凸条，通过防滑结构21能够对被扭矩输出端2抵接并承载的目标器件施加更大的静摩擦力，降低目标器件在外界施力时位置发生偏移甚至在惯性的作用下受离心力影响自旋转组件1上掉落的可能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种矿用平盘车旋转装置，其特征在于，包括：

顶升组件(9)，用于抵接目标器件并用于将所述目标器件顶升至第一高度；

旋转组件(1)，包括扭矩输出端(2)以及主体框架(3)，所述扭矩输出端(2)与所述第一高度平齐或低于所述第一高度，所述扭矩输出端(2)用于抵接所述目标器件并相对于所述主体框架(3)转动，抵接所述目标器件的扭矩输出端(2)用于带动所述目标器件自第一姿态转动至第二姿态；

行走组件(8)，用于支撑所述主体框架(3)并携带所述主体框架(3)移动。

2.根据权利要求1所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述行走组件(8)包括设置于所述主体框架(3)上的行走轮(82)，第一位置铺设有用于承载所述行走轮(82)并驱使所述行走轮(82)沿第一方向移动的轨道(5)；所述行走轮(82)至少包括第一状态，所述行走轮(82)处于所述第一状态时，所述行走轮(82)的底端位于所述主体框架(3)的底面以上。

3.根据权利要求2所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述主体框架(3)上开设有用于容纳所述行走组件(8)的安装空间(4)，所述行走组件(8)还包括用于带动所述行走轮(82)缩入或伸出所述安装空间(4)的伸缩杆(7)、以及用于驱使所述行走轮(82)伸出所述安装空间(4)外的弹性件。

4.根据权利要求3所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述轨道(5)的顶面位于所述安装空间(4)内部并与所述行走轮(82)抵接。

5.根据权利要求3所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述主体框架(3)包括用于连接所述扭矩输出端(2)的顶板(31)以及用于支撑所述顶板(31)的支撑板(32)，所述支撑板(32)分设于所述顶板(31)上相对的两侧并间隔分布，所述行走轮(82)与所述支撑板(32)之间的区域在沿所述轨道(5)长度方向被遮挡。

6.根据权利要求1所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，顶升组件(9)有多个且阵列分布。

7.根据权利要求1所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述旋转组件(1)的顶面开设有多个限位槽(6)，相邻所述限位槽(6)之间通过竖向实体结构分隔。

8.根据权利要求7所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述顶升组件(9)能够放置于所述限位槽(6)内部。

9.根据权利要求1所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述旋转组件(1)包括与所述扭矩输出端(2)同步转动的旋转阻尼(22)器。

10.根据权利要求1所述的矿用平盘车旋转装置，其特征在于，所述扭矩输出端(2)的顶面具有用于增加所述扭矩输出端(2)顶面与所述目标器件之间摩擦力的防滑结构(21)。