CN220884608U - Agv的模块化结构及重载agv - Google Patents

Abstract

本公开提供一种AGV的模块化结构及重载AGV。上述的一种AGV的模块化结构，包括电控模组及车架组件，车架组件包括至少两个车架单元，电控模组至少设置于其中一个车架单元上，AGV的模块化结构还包括可拆卸锁紧组件；可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一车架单元均开设有安装孔；锁紧件分别穿设于相邻两个车架单元的安装孔内，并与螺母螺接，使相邻两个车架单元之间形成紧密稳定的连接结构，有效避免载重时连接处出现变形或损坏的情况，同时通过对可拆卸锁紧组件灵活地拆装，能对车架组件中间车架模块的数量进行调整，以适应不同装载需要，且在安装错误时，能快速地进行拆装返修，返修方便快捷。

Description

AGV的模块化结构及重载AGV

技术领域

本公开涉及无人智能重载转运设备的技术领域，特别是涉及一种AGV的模块化结构及重载AGV。

背景技术

随着储能行业的蓬勃发展，流转柜式/储能集装箱的型号与尺寸变得多种多样，出现了20尺、40尺、45尺和一些小尺寸的货柜。由于储能集装箱的生产流程繁多复杂，需要在生产车间不同工位之间流转，使得重载AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。其中，重载指的是载重重量为5吨以上。但是传统的重载AGV车身一般由结构件一体化成型，设计、制造周期长，同时由于车身的长度、重量的限制，无法灵活地适应不同尺寸和规格的储能集装箱的运输。

为了解决上述的技术问题，市面上又出现了一种新型的AGV车模块化结构，通过对模块化设计成不同功能段，可根据客户需求灵活组装成不同需求，不同长度的AGV产品，节省重新开发时间和库存种类。

虽然上述的AGV车体模块化结构实现了对AGV车体模块化结构的设计，即实现了不同功能的模块化部件，如过渡段、铁箱、电池仓段及固定轮段，但是在实际的组装过程中，通常会使用传统的焊接方式对不同功能的模块化部件进行焊接固定以完成AGV车体模块的组装，这样，传统的AGV车体采用焊接的固定方式一方面容易造成AGV车体模块整体的焊接处较多，使得传统的AGV车体模块在装载较重的物体时，焊接处容易受力不均匀而造成变形或损坏的现象；另一方面当单个模块出现组装出错时，用户需要对拆卸下来的模块的焊接部位进行全面地清理才能重新焊接，不仅操作较繁锁且清理难度较大，而且影响返修的效率。

实用新型内容

本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种组装方便快捷、连接结构牢固的AGV的模块化结构及重载AGV。

本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种AGV的模块化结构，包括电控模组及车架组件，所述车架组件包括至少两个车架单元，所述电控模组至少设置于其中一个所述车架单元上，所述AGV的模块化结构还包括可拆卸锁紧组件；所述可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一所述车架单元均开设有安装孔；所述锁紧件分别穿设于相邻两个所述车架单元的所述安装孔内，并与所述螺母螺接，使相邻两个所述车架单元可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述可拆卸锁紧组件的数目为两个，分别为第一可拆卸锁紧组件及第二可拆卸锁紧组件；所述车架单元的数目为三个，分别为前车架、中间车架及后车架；

所述第一可拆卸锁紧组件包括第一锁紧件和第一螺母，所述前车架开设有第一安装孔，所述中间车架的第一端开设有第二安装孔，所述第一锁紧件穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，并与所述第一螺母螺接；

所述第二可拆卸锁紧组件包括第二锁紧件和第二螺母，所述后车架开设有第三安装孔，所述中间车架的第二端开设有第四安装孔，所述第二锁紧件穿过所述第三安装孔及所述第四安装孔，并与所述第二螺母螺接。

在其中一个实施例中，所述第一锁紧件为销轴或螺栓；及/或，

所述第二锁紧件为销轴或螺栓。

在其中一个实施例中，所述第一可拆卸锁紧组件的数量为多个，所述第二安装孔和所述第一安装孔的数量均为多个；

多个所述第二安装孔分别设置在所述中间车架的第一端；多个所述第一安装孔分别设置在所述前车架朝向所述中间车架一面，各所述第一可拆卸锁紧组件、各所述第一安装孔及各所述第二安装孔一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述第二可拆卸锁紧组件的数量为多个，所述第四安装孔和所述第三安装孔的数量均为多个；

多个所述第四安装孔分别设置在所述中间车架的第二端；多个所述第三安装孔分别设置在所述后车架朝向所述中间车架一面，各所述第二可拆卸锁紧组件、各所述第三安装孔及各所述第四安装孔一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一可拆卸锁紧组件还包括第一限位块，所述第一限位块开设有第一限位槽，所述第一锁紧件位于所述第一限位槽内，且所述第一限位块用于限位固定所述第一锁紧件。

在其中一个实施例中，所述第二可拆卸锁紧组件还包括第二限位块，所述第二限位块开设有第二限位槽，所述第二锁紧件位于所述第二限位槽内，且所述第二限位块用于限位固定所述第二锁紧件。

在其中一个实施例中，所述前车架和/或所述后车架设置有滑动抽屉柜，所述电控模组设置于所述滑动抽屉柜内。

在其中一个实施例中，所述AGV的模块化结构还包括车轮组件，所述车轮组件至少设于所述车架组件的两端的所述车架单元上。

一种重载AGV，包括上述任一实施例所述的AGV的模块化结构。

与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

1)通过设置可拆卸锁紧组件连接相邻两个车架单元，使得可以通过拆装可拆卸锁紧组件，对车架组件中的车架单元进行拆除和组装，并能通过增加或减少车架组件中车架单元的数量，调整车架组件的长度及载重量，以适应不同尺寸和规格的储能集装箱或货物的要求，有效避免了超长问题造成运输困难和成本增加的情况。同时，当任意车架单元出现故障或连接错误时，不需要对连接处进行额外处理，用户能直接地对车架单元进行拆除和更换，提高返修效率。

2)因为可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一车架单元均开设有安装孔；锁紧件分别穿设于相邻两个车架单元的安装孔内并配合螺接螺母，对相邻两个车架单元进行锁紧固定，使得各相邻两个车架单元之间均能形成紧密稳定的连接结构，使得车架组件在重载条件下受力均匀，有效避免车架单元连接处出现变形或损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的AGV的模块化结构的剖面图；

图2为图1所示的AGV的模块化结构的局部A的放大图；

图3为图1所示的AGV的模块化结构的局部B的放大图；

图4为图1所示的AGV的模块化结构的第一可拆卸锁紧组件的爆炸示意图；

图5为图1所示的AGV的模块化结构的爆炸示意图；

图6为图1所示的AGV的模块化结构的组装状态的示意图。

附图编号说明：100、AGV的模块化结构；110、前车架；111、第一安装孔；112、滑动抽屉柜；120、中间车架；121、第二安装孔；122、第四安装孔；130、后车架；131、第三安装孔；140、电控模组；150、车轮组件；151、驱动轮；152、转向轮；153、轮系安装板；160、第一可拆卸锁紧组件；161、第一锁紧件；162、第一螺母；163、第一限位块；164、凹槽；1630、第一限位槽；170、第二可拆卸锁紧组件；171、第二锁紧件；172、第二螺母；173、第二限位块；1730、第二限位槽。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面将参照相关附图对本公开进行更全面的描述。附图中给出了本公开的较佳实施方式。但是，本公开可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本公开的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

一实施例的AGV的模块化结构100，包括电控模组140及车架组件，车架组件包括至少两个车架单元，电控模组140至少设置于其中一个车架单元上，AGV的模块化结构100还包括可拆卸锁紧组件；可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一车架单元均开设有安装孔；锁紧件分别穿设于相邻两个车架单元的安装孔内，并与螺母螺接，使相邻两个车架单元可拆卸连接。

可以理解，通过设置可拆卸锁紧组件连接相邻两个车架单元，使得可以通过拆装可拆卸锁紧组件，对车架组件中的车架单元进行拆除和组装，并能通过增加或减少车架组件中车架单元的数量，调整车架组件的长度及载重量，以适应不同尺寸和规格的储能集装箱或货物的要求，有效避免了超长问题造成运输困难和成本增加的情况。同时，当任意车架单元出现故障或连接错误时，不需要对连接处进行额外处理，用户能直接地对车架单元进行拆除和更换，提高返修效率。

可以理解，因为可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一车架单元均开设有安装孔；锁紧件分别穿设于相邻两个车架单元的安装孔内并配合螺接螺母，对相邻两个车架单元进行锁紧固定，使得各相邻两个车架单元之间均能形成紧密稳定的连接结构，使得车架组件在重载条件下受力均匀，有效避免车架单元连接处出现变形或损坏的情况。

请参阅图1-6所示，在其中一个实施例中，可拆卸锁紧组件的数目为两个，分别为第一可拆卸锁紧组件160及第二可拆卸锁紧组件170；车架单元的数目为三个，分别为前车架110、中间车架120及后车架130；第一可拆卸锁紧组件160包括第一锁紧件161和第一螺母162，前车架110开设有第一安装孔111，中间车架120的第一端开设有第二安装孔121，第一锁紧件161穿过第一安装孔111及第二安装孔121，并与第一螺母162螺接；第二可拆卸锁紧组件170包括第二锁紧件171和第二螺母172，后车架130开设有第三安装孔131，中间车架120的第二端开设有第四安装孔122，第二锁紧件171穿过第三安装孔131及第四安装孔122，并与第二螺母172螺接。

可以理解，通过设置第一可拆卸锁紧组件160连接前车架110与中间车架120，并通过第二可拆卸锁紧组件170连接后车架130与中间车架120，使得当需要调整AGV车身的长度是可以通过拆卸第一可拆卸锁紧组件160和第二可拆卸锁紧组件170，对中间车架120进行拆卸，能通过在增加或减少中间车架120的数量后重新组装，以适应不同尺寸和规格的储能集装箱或货物的要求，有效避免了超长问题造成运输困难和成本增加的情况。同时，当任意车架出现故障或连接错误时，不需要对连接处进行额外处理，用户能直接地对车架进行拆除和更换，提高返修效率。

可以理解，因为第一可拆卸锁紧组件160包括第一锁紧件161和第一螺母162，前车架110开设有第一安装孔111，中间车架120的第一端开设有第二安装孔121，所以能通过第一锁紧件161穿过第一安装孔111及第二安装孔121并配合螺接第一螺母162，对前车架110与中间车架120进行锁紧，又因为第二可拆卸锁紧组件170包括第二锁紧件171和第二螺母172，前车架110开设有第三安装孔131，中间车架120的第二端开设有第四安装孔122，所以能通过第二锁紧件171穿过第三安装孔131及第四安装孔122并配合螺接第二螺母172，对前车架110与中间车架120进行锁紧，使得中间车架120与前车架110、后车架130之间均形成紧密稳定的连接结构，在重载时受力均匀，有效避免连接位置出现变形或损坏的情况，能在重载条件下使用。

如图2所示，在其中一个实施例中，第一锁紧件161可为销轴，或者可为螺栓，当然第一锁紧件161的具体结构不限，本领域技术人员还可以根据需要进行其他选择。可以理解，通过销轴贯穿第一安装孔111和第二安装孔121，并用第一螺母162进行锁紧固定，使得中间车架120与前车架110之间形成紧密稳定的连接结构且受力均匀，有效避免中间车架120与前车架110之间的连接位置出现变形或损坏的情况，同时方便中间车架120与前车架110进行拆装，灵活调整整个车身的长度，适应不同的装载需要。

结合图3所示，在其中一个实施例中，第二锁紧件171可为销轴，销轴的末端设置有外螺纹，使得销轴的末端设置有外螺纹能与螺母的内螺纹螺接，或者可为螺栓，当然第二锁紧件171的具体结构不限，本领域技术人员还可以根据需要进行其他选择。可以理解，通过螺栓贯穿第三安装孔131和第四安装孔122，并用第二螺母172进行锁紧固定，使得中间车架120与后车架130之间形成紧密稳定的连接结构，在重载时受力均匀，有效避免中间车架120与后车架130之间的连接位置出现变形或损坏的情况，同时方便中间车架120与后车架130进行拆装，灵活调整整个车身的长度，适应不同的装载需要。

在其中一个实施例中，第一可拆卸锁紧组件160的数量为多个，第二安装孔121和第一安装孔111的数量均为多个；多个第二安装孔121分别设置在中间车架120的第一端；多个第一安装孔111分别设置在前车架110朝向中间车架120一面，各第一可拆卸锁紧组件160、各第一安装孔111及各第二安装孔121一一对应设置。可以理解，由于第二安装孔121分别设置在中间车架120的第一端，第一安装孔111分别设置在前车架110朝向中间车架120一面，当通过第一可拆卸锁紧组件160连接第一安装孔111、第二安装孔121后，使得中间车架120的第一端与前车架110的端面之间的连接关系更加紧密，在重载状态下，受力将分散到前车架110与中间车架120的第一可拆卸锁紧组件160的位置，以使中间车架120与前车架110的受力更加均匀，避免连接位置出现形变使得车架损坏的情况。

结合图5所示，在其中一个实施例中，第一可拆卸锁紧组件160的数量为四个，第二安装孔121为四个，四个第二安装孔121分别设置在中间车架120的第一端的四个角落处；第一安装孔111包括四个，每一第一安装孔111的位置与每一第二安装孔121的位置一一对应设置，且每一第一可拆卸锁紧组件160对应连接每一第一安装孔111及第二安装孔121。可以理解，因为四个第二安装孔121分别设置在中间车的第一端的四个角落处；第一安装孔111包括四个，每一第一安装孔111的位置与每一第二安装孔121的位置一一对应设置，所以能通过每一第一可拆卸锁紧组件160能对应连接每一第一安装孔111及第二安装孔121，使得中间车架120的第一端与前车架110之间形成紧密的连接结构，使得中间车架120的第一端在载重货物时与前车架110之间的受力均匀分散在中间车架120的第一端的四个角落处，以使中间车架120受力均匀，避免连接位置出现形变使得车架损坏的情况，从而使得连接结构更加可靠牢固。

在其中一个实施例中，第二可拆卸锁紧组件170的数量为多个，第四安装孔122和第三安装孔131的数量均为多个；多个第四安装孔122分别设置在中间车架120的第二端；多个第三安装孔131分别设置在后车架130朝向中间车架120一面，各第二可拆卸锁紧组件170、各第三安装孔131及各第四安装孔122一一对应设置。可以理解，由于多个第四安装孔122分别设置在中间车架120的第二端；多个第三安装孔131分别设置在后车架130朝向中间车架120一面，当通过第二可拆卸锁紧组件170连接第三安装孔131、第四安装孔122后，使得中间车架120的第一端与后车架130的端面之间的连接关系更加紧密，在重载状态下，受力将分散到中间车架120与后车架130的第二可拆卸锁紧组件170的位置，以使中间车架120与后车架130的受力更加均匀，避免连接位置出现形变使得车架损坏的情况。

结合图5所示，在其中一个实施例中，第二可拆卸锁紧组件170的数量为四个，第四安装孔122为四个，四个第四安装孔122分别设置在中间车架120的第二端的四个角落处；第三安装孔131包括四个，每一第三安装孔131的位置与每一第四安装孔122的位置一一对应设置，且每一第二可拆卸锁紧组件170对应连接每一第三安装孔131及第四安装孔122。可以理解，因为四个第四安装孔122分别设置在中间车的第二端的四个角落处；第三安装孔131包括四个，每一第三安装孔131的位置与每一第四安装孔122的位置一一对应设置，所以能通过每一第二可拆卸锁紧组件170能对应连接每一第三安装孔131及第四安装孔122，使得中间车架120的第二端的四个角落处均与前车架110之间形成紧密的连接结构，使得中间车架120的第一端在载重货物时与前车架110之间的受力均匀分散在中间车架120的第一端的四个角落处，以使中间车架120受力均匀，避免连接位置出现形变使得车架损坏的情况，从而使得连接结构更加牢固可靠。

在其中一个实施例中，第一可拆卸锁紧组件160还包括第一限位块163，第一限位块163开设有第一限位槽1630，第一锁紧件161位于第一限位槽1630内，且第一限位块163用于限位固定第一锁紧件161。可以理解，当第一锁紧件161贯穿第一安装孔111及第二安装孔121后，能通过将第一锁紧件161的端部设置在第一限位槽1630内能对第一锁紧件161进行固定，从而增加对第一锁紧件161的固定，避免第一锁紧件161的端部磨损出现意外松脱的情况，从而使得第一可拆卸锁紧组件160的锁紧效果更加牢固可靠。

在其中一个实施例中，第一限位块163包括两个，第一锁紧件161相对两端的周缘设置有能与第一限位块163的限位槽配合的凹槽164，当第一锁紧件161贯穿第一安装孔111及第二安装孔121后，通过限位槽配合凹槽164，并通过第一螺母162抵压锁紧第一限位块163，能有效避免第一锁紧件161的两端出现磨损松脱的情况，使得第一可拆卸锁紧组件160的锁紧效果更加牢靠。

结合图4所示，在其中一个实施例中，第一限位槽1630为U型槽，U型槽的槽沿呈弧形受力均匀，具有更好的耐受能力，具有更强的使用寿命，或者，第一限位槽1630还可设置为与凹槽164的轮廓相啮合的形状，能够增强第一限位槽1630与第一锁紧件161的配合。当然，第一限位槽1630还为V型槽、圆形槽等其他形状此处不作限制，本领域技术人员还可以视情况选择。

在其中一个实施例中，第二可拆卸锁紧组件170还包括第二限位块173，第二限位块173开设有第二限位槽1730，第二锁紧件171位于第二限位槽1730内，且第二限位块173用于限位固定第二锁紧件171。可以理解，当第二锁紧件171贯穿第三安装孔131及第四安装孔122后，能通过将第二锁紧件171的端部设置在第二限位槽1730内能对第二锁紧件171进行固定，从而增加对第二锁紧件171的限位固定，避免第二锁紧件171的端部磨损出现意外松脱的情况，从而使得第二可拆卸锁紧组件170的锁紧效果更加牢固可靠。

在其中一个实施例中，第二限位槽1730为U型槽。U型槽的槽沿呈弧形受力均匀，具有更好的耐受能力，具有更长的使用寿命。当然，第二限位槽1730还为V型槽、圆形槽等其他形状此处不作限制，本领域技术人员还可以视情况选择。

在其中一个实施例中，前车架110和/或后车架130设置有滑动抽屉柜112，电控模组140设置于滑动抽屉柜112内。可以理解，因为电控模组140设置于滑动抽屉柜112内，所以当需要拆装或更换电控模组140时，可以通过抽拉滑动抽屉柜112，将电控模组140取出进行更换，更换方便快捷。进一步地，电控模组140包括液压站、电控箱、电池等部件，各部件集成为独立模组能够单独工作，当电控模组140所在车架出现故障时，能通过抽拉滑动抽屉柜112，将电控模组140取出，并装载到其他车架中，使得电控模组140能够重复使用，同样当电控模组140损坏时也能迅速跟换上新的电控模组140，使得车架能够重复使用，降低使用成本。

在其中一个实施例中，AGV的模块化结构100还包括车轮组件150，车轮组件150至少设于车架组件的两端的车架单元上。可以理解，通过将车轮组件150设置在车架组件两端的车架单元上，能够支撑起整个车架组件，使得车架组件能够装载货物在生产车间的不同工位之间流转。

在其中一个实施例中，车轮组件150包括驱动轮151及两个转向轮152，驱动轮151为双轮驱动结构。可以理解，在使用时，因为设置有驱动轮151和两个转向轮152，通过驱动轮151使得车架能够在生产车间不同工位之间流转，同时当需要转向时可以通过调整转向轮152的朝向，调整车架的移动方向。在其中一个实施例中，驱动轮151位双轮结构，双结构能够增大与地面的接触，提供更大的驱动力。

在其中一个实施例中，前车架110、中间车架120及后车架130下均设置有轮系安装板153，车轮组件150均通过轮系安装板153分别可与前车架110、中间车架120及后车架130可拆卸连接。在其中优选一个实施例中，轮系安装板153与前车架110、中间车架120及后车架130焊接，轮系安装板153与车轮组件150可采用螺接或卡接，当然轮系安装板153与车轮组件150之间具体的连接方式不限，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

可以理解，使用时因为中间车架120是与前车架110、后车架130连接的，所以仅在前车架110与后车架130下安装车轮组件150，就能使得整个AGV的模块化结构100运动。当用户需要加大承载量，也可以在中间车架120的轮系安装板153处继续安装车轮组件150，通过车轮组件150支撑中间车架120，使得中间车架120能够负载更重的货物，从而使得用户可以通过灵活的设置车轮组件150，适应不同的负载需要。进一步地，中间车架120、前车架110、后车架130通过轮系安装板153安装车轮组件150后均可独立分离开使用，适应不同的使用情况。

在其中一个实施例中，中间车架120可包括多节独立车架，各相邻的独立车架之间可通过设置第一可拆卸锁紧组件160或/和第二可拆卸锁紧组件170进行连接，使用时可通过增加或减少独立车架的数量调整中间车架120的长度，进而调整整个AGV的模块化结构100的长度，能灵活地适应不同的使用场所，避免尺寸问题造成运输困难的情况发生。在其中一个实施例中，各独立车架的构造、尺寸均相同，能够对独立车架进行批量化生产，当中间车架120上的某一节独立车架出选故障时，可迅速替换上新的独立车架或剔除已经损坏的独立车架，维修方便快捷。

请参阅图6，在其中一个实施例中，重载AGV的长度L为13882mm，宽度W为2664mm，在该尺寸下能够装载重量为80吨的货物。

本公开还提供了一种重载AGV，包括上述任一实施例所述的AGV的模块化结构100。可以理解，因为采用了上述的AGV的模块化结构100，所以用户能通过对前车架110、中间车架120、后车架130进行灵活地组合搭配，有利于缩短重载AGV的设计、制造和供货周期。同时，当任意车架出现故障时，用户能进行及时地更换，提高生产效率。因为采用第一可拆卸锁紧组件160、第二可拆卸锁紧组件170对前车架110、中间车架120、后车架130进行连接，拆装过程方便快捷能根据需要灵活调整整个重载AGV的长度，适应不同尺寸和规格的储能集装箱或货物的要求，有效避免了超长问题造成运输困难和成本增加的问题。

与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

1)通过设置可拆卸锁紧组件连接相邻两个车架单元，使得可以通过拆装可拆卸锁紧组件，对车架组件中的车架单元进行拆除和组装，并能通过增加或减少车架组件中车架单元的数量，调整车架组件的长度及载重量，以适应不同尺寸和规格的储能集装箱或货物的要求，有效避免了超长问题造成运输困难和成本增加的情况。同时，当任意车架单元出现故障或连接错误时，不需要对连接处进行额外处理，用户能直接地对车架单元进行拆除和更换，提高返修效率。

2)因为可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一车架单元均开设有安装孔；锁紧件分别穿设于相邻两个车架单元的安装孔内并配合螺接螺母，对相邻两个车架单元进行锁紧固定，使得各相邻两个车架单元之间均能形成紧密稳定的连接结构，使得车架组件在重载条件下受力均匀，有效避免车架单元连接处出现变形或损坏的情况。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AGV的模块化结构，包括电控模组及车架组件，所述车架组件包括至少两个车架单元，所述电控模组至少设置于其中一个所述车架单元上，其特征在于，所述AGV的模块化结构还包括可拆卸锁紧组件；所述可拆卸锁紧组件包括锁紧件和螺母，每一所述车架单元均开设有安装孔；所述锁紧件分别穿设于相邻两个所述车架单元的所述安装孔内，并与所述螺母螺接，使相邻两个所述车架单元可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述可拆卸锁紧组件的数目为两个，分别为第一可拆卸锁紧组件及第二可拆卸锁紧组件；所述车架单元的数目为三个，分别为前车架、中间车架及后车架；

所述第一可拆卸锁紧组件包括第一锁紧件和第一螺母，所述前车架开设有第一安装孔，所述中间车架的第一端开设有第二安装孔，所述第一锁紧件穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，并与所述第一螺母螺接；

所述第二可拆卸锁紧组件包括第二锁紧件和第二螺母，所述后车架开设有第三安装孔，所述中间车架的第二端开设有第四安装孔，所述第二锁紧件穿过所述第三安装孔及所述第四安装孔，并与所述第二螺母螺接。

3.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述第一锁紧件为销轴或螺栓；及/或，

所述第二锁紧件为销轴或螺栓。

4.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述第一可拆卸锁紧组件的数量为多个，所述第二安装孔和所述第一安装孔的数量均为多个；

多个所述第二安装孔分别设置在所述中间车架的第一端；多个所述第一安装孔分别设置在所述前车架朝向所述中间车架一面，各所述第一可拆卸锁紧组件、各所述第一安装孔及各所述第二安装孔一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述第二可拆卸锁紧组件的数量为多个，所述第四安装孔和所述第三安装孔的数量均为多个；

多个所述第四安装孔分别设置在所述中间车架的第二端；多个所述第三安装孔分别设置在所述后车架朝向所述中间车架一面，各所述第二可拆卸锁紧组件、各所述第三安装孔及各所述第四安装孔一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述第一可拆卸锁紧组件还包括第一限位块，所述第一限位块开设有第一限位槽，所述第一锁紧件位于所述第一限位槽内，且所述第一限位块用于限位固定所述第一锁紧件。

7.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述第二可拆卸锁紧组件还包括第二限位块，所述第二限位块开设有第二限位槽，所述第二锁紧件位于所述第二限位槽内，且所述第二限位块用于限位固定所述第二锁紧件。

8.根据权利要求2所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述前车架及/或所述后车架设置有滑动抽屉柜，所述电控模组设置于所述滑动抽屉柜内。

9.根据权利要求1所述的AGV的模块化结构，其特征在于，所述AGV的模块化结构还包括车轮组件，所述车轮组件至少设于所述车架组件的两端的所述车架单元上。

10.一种重载AGV，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的AGV的模块化结构。