CN220882740U - 木托盘加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘加工装置，包括托盘成型机构和码垛机构，所述码垛机构设置在所述托盘成型机构的后方，所述托盘成型机构包括机架，在所述机架上设有下支撑架和上支撑架，在所述上支撑架上设有滑块和打钉装置，在所述下支撑架上还设有配重驱动装置；所述码垛机构包括底座，在所述底座中心设有举升平台，在所述举升平台外侧设有输送带，在所述底座上方、所述输送带外侧，还设有支撑机构。本实用新型的有益效果是：在托盘成型机构的限位装置上面，完成托板的摆放，打钉装置进行打钉固定，完成托盘加工；码垛机构与托盘成型机构有效衔接，完成托盘成品自动转移码垛。节省人工成本，提高托盘加工效率。

Description

木托盘加工装置

技术领域

本实用新型涉及托盘加工设备领域，特别是一种木托盘加工装置。

背景技术

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘。传统的木托盘制作工序包括：固定横档，将条状托板板排列到横档上，人工手持钉枪操作，钉装制得包含横档与条状托板的半成品件，翻转半成品件，将顶板盖设在横档顶端，再次使用钉枪将顶板钉设在横档上，此种木托盘生产方法，需要工人靠经验控制钉枪距离保证打钉深度，并且，成品托盘的转移，需要人工搬运，需要耗费大量工人体力，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种木托盘加工装置，提高加工过程的自动化程度，并实现自动码垛，节省人工，提高工作效率。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：木托盘加工装置，包括托盘成型机构和码垛机构，所述码垛机构设置在所述托盘成型机构的后方，

所述托盘成型机构包括机架，在所述机架上设有下支撑架和上支撑架，在所述下支撑架上设有导轨、限位装置和翻转装置，在所述上支撑架上设有滑块和打钉装置，所述导轨与所述滑块相配合，在所述下支撑架上还设有配重驱动装置，所述配重驱动装置与所述上支撑架通过链传动连接，带动所述上支撑架沿着所述下支撑架上下移动；

所述码垛机构包括底座，在所述底座中心设有举升平台，在所述举升平台外侧设有输送带，在所述底座上方、所述输送带外侧，还设有支撑机构。

优选的，所述下支撑架上的限位装置，包括若干组纵向排列的限位杆，在所述限位杆上设有限位卡槽；在所述下支撑架上、所述限位装置外侧，还设有定位组件；在所述定位组件上设有用于驱动其翻转的转臂，在所述限位杆下方、贯穿所述下支撑架，还设有镰刀组件；

所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在所述下支撑架上部，并与所述限位杆垂直，在所述翻转轴上通过连接座设有一组相互对称的翻转横撑，所述翻转轴能够驱动所述翻转横撑翻转。

优选的，所述上支撑架上的所述打钉装置包括打钉滑台，在所述打钉滑台上安装有若干组气钉枪底座，在所述气钉枪底座上设有气钉枪滑台，所述气钉枪滑台上部设有钉子架，中部设有气钉枪，下部设有压料板组件，所述钉子架从所述气钉枪滑台向外延伸，越过气钉枪后，在其尾部设有钉子挡板座，在所述钉子挡板座前侧设置钉子挡板，后侧设置钉子托架，所述钉子托架上设有钉盘。

优选的，所述配重驱动装置包括主动轴组件、从动轴组件、配重、配重链条、牵引组件，所述主动轴组件包括主动轴，在所述主动轴上设有一组相互对称的主动链轮，在所述主动轴一端、所述上支撑架上，设有用于驱动所述主动轴的驱动电机和减速器；所述从动轴组件包括设置在下支撑架底部的从动轴，在所述从动轴上设有从动链轮；所述配重链条环绕在所述主动链轮与从动链轮之间，在所述配重链条外侧，通过涨紧板连接配重；所述牵引组件包括牵引链轮，牵引链条，所述牵引链轮设置在所述主动轴上、所述主动链轮外侧，所述牵引链条一端固定在所述打钉装置上，另一端绕过所述牵引链轮后固定在所述上支撑架的下表面。

优选的，所述支撑机构包括四组，其形状为平行四边形结构，包括底部支撑板、顶部支撑板、侧面摆动杆，所述侧面摆动杆连接在所述底部支撑板与顶部支撑板之间。

本实用新型的有益效果是：在托盘成型机构的限位装置上面，完成托板的摆放，打钉装置进行打钉固定，完成托盘加工；码垛机构与托盘成型机构有效衔接，完成托盘成品自动转移码垛。节省人工成本，提高托盘加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体原理结构示意图；

图2为托盘成型机构结构示意图；

图3为托盘成型机构侧视图；

图4为下支撑座结构示意图；

图5为打钉装置整体结构示意图；

图6为单一打钉装置立体结构示意图；

图7为定位组件结构示意图；

图8为码垛机构结构示意图；

图9为支撑机构结构示意图。

图中标记为：1、托盘成型机构；2、码垛机构；3、机架；4、下支撑架；5、上支撑架；

6、导轨；7、限位装置；8、翻转装置；9、滑块；10、打钉装置；11、配重驱动装置；

21、底座；22、举升平台；23、输送带；24、支撑机构；241、底部支撑板；

242、顶部支撑板；243、侧面摆动杆；71、限位杆；72、限位卡槽；73、定位组件；

74、转臂；75、镰刀组件；81、翻转轴；82、连接座；83、翻转横撑；101、打钉滑台；102、气钉枪底座；103、气钉枪滑台；104、钉子架；105、气钉枪；106压料板组件；

107、钉子挡板座；108、钉子挡板；109、钉子托架；111、主动轴组件；112、从动轴组件；113、配重；114、配重链条；115、牵引组件；116、主动轴；117、主动链轮；

1160、驱动电机和减速器；118、从动轴；119、从动链轮；1110、涨紧板；

1151、牵引链轮；1152、牵引链条。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1-9所示木托盘加工装置，包括托盘成型机构1和码垛机构2，所述码垛机构2设置在所述托盘成型机构1的后方，所述托盘成型机构1包括机架3，在所述机架3上设有下支撑架4和上支撑架5，在所述下支撑架4上设有导轨6、限位装置7和翻转装置8，在所述上支撑架5上设有滑块9和打钉装置10，所述导轨6与所述滑块9相配合，在所述下支撑架4上还设有配重驱动装置11，所述配重驱动装置11与所述上支撑架5通过链传动连接，带动所述上支撑架5沿着所述下支撑架4上下移动；

所述码垛机构2包括底座21，在所述底座21中心设有举升平台22，在所述举升平台22外侧设有输送带23，在所述底座31上方、所述输送带23外侧，还设有支撑机构24。

所述下支撑架4上的限位装置7，包括若干组纵向排列的限位杆71，在所述限位杆71上设有限位卡槽72；在所述下支撑架4上、所述限位装置7外侧，还设有定位组件73；在所述定位组件73上设有用于驱动其翻转的转臂74，在所述限位杆71下方、贯穿所述下支撑架4，还设有镰刀组件75；

所述翻转装置8包括翻转轴81，所述翻转轴81设置在所述下支撑架4上部，并与所述限位杆71垂直，在所述翻转轴81上通过连接座82设有一组相互对称的翻转横撑83，所述翻转轴81能够驱动所述翻转横撑83翻转。

所述上支撑架5上的所述打钉装置10包括打钉滑台101，在所述打钉滑台101上安装有若干组气钉枪底座102，在所述气钉枪底座102上设有气钉枪滑台103，所述气钉枪滑台103上部设有钉子架104，中部设有气钉枪105，下部设有压料板组件106，所述钉子架104从所述气钉枪滑台103向外延伸，越过气钉枪105后，在其尾部设有钉子挡板座107，在所述钉子挡板座107前侧设置钉子挡板108，后侧设置钉子托架109，所述钉子托架109上设有钉盘。

所述配重驱动装置11包括主动轴组件111、从动轴组件112、配重113、配重链条114、牵引组件115，所述主动轴组件111包括主动轴116，在所述主动轴116上设有一组相互对称的主动链轮117，在所述主动轴116一端、所述上支撑架5上，设有用于驱动所述主动轴116的驱动电机和减速器1160；所述从动轴组件112包括设置在下支撑架4底部的从动轴118，在所述从动轴118上设有从动链轮119；所述配重链条114环绕在所述主动链轮117与从动链轮119之间，在所述配重链条114外侧，通过涨紧板1110连接配重113；所述牵引组件115包括牵引链轮1151，牵引链条1152，所述牵引链轮1151设置在所述主动轴116上、所述主动链轮117外侧，所述牵引链条1152一端固定在所述打钉装置10上，另一端绕过所述牵引链轮1151后固定在所述上支撑架5的下表面。

所述支撑机构24包括四组，其形状为平行四边形结构，包括底部支撑板241、顶部支撑板242、侧面摆动杆243，所述侧面摆动杆243连接在所述底部支撑板241与顶部支撑板242之间。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

先在支撑架4上的限位杆71上，放置三根纵向托板，再在限位卡槽72上放置三根横向托板，围成托盘的基本框架，配重驱动装置11启动，带动上支撑架5以及打钉装置10向下移动，纵向托板与横向托板的重叠部位为打钉工位，气钉枪105在每个打钉工位进行打钉，结束后上支撑架5复位回到下支撑架4上部，将成型后的托盘基本框架翻转，使其背面朝上，继续放置横向托板，限位卡槽72、定位组件73以及镰刀组件75，用于辅助定位。再次启动配重驱动装置11，带动上支撑架5以及打钉装置10向下移动，气钉枪105在新的打钉工位继续打钉，结束后完成托盘加工。

上支撑架5向上复位过程中，转臂74驱动定位组件73翻转，夹持住托盘，随着上支撑架5向上移动，托盘移动到翻转装置8处后，压着翻转横撑83向下转动，托盘进入码垛机构2的输送带23上。

输送带23在驱动装置的驱动下，带动托盘向后移动，待移动到举升平台22上方后，举升平台22升起，推动托盘向上移动，支撑机构24为平行四边形结构，托盘向上移动过程中推动顶部支撑板242向上移动，带动侧面摆动杆243向后翻转，进而移动到支撑机构24上方，待侧面摆动杆243向前翻转，带动顶部支撑板242向前复位后，举升平台22下降，托盘卡在支撑机构24上方。

托盘加工继续进行，待码垛数量达到设定数量以后，由下一道工序进行转移。

Claims (5)

1.木托盘加工装置，包括托盘成型机构和码垛机构，所述码垛机构设置在所述托盘成型机构的后方，其特征在于：所述托盘成型机构包括机架，在所述机架上设有下支撑架和上支撑架，在所述下支撑架上设有导轨、限位装置和翻转装置，在所述上支撑架上设有滑块和打钉装置，所述导轨与所述滑块相配合，在所述下支撑架上还设有配重驱动装置，所述配重驱动装置与所述上支撑架通过链传动连接，带动所述上支撑架沿着所述下支撑架上下移动；

所述码垛机构包括底座，在所述底座中心设有举升平台，在所述举升平台外侧设有输送带，在所述底座上方、所述输送带外侧，还设有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的木托盘加工装置，其特征在于：所述下支撑架上的限位装置，包括若干组纵向排列的限位杆，在所述限位杆上设有限位卡槽；在所述下支撑架上、所述限位装置外侧，还设有定位组件；在所述定位组件上设有用于驱动其翻转的转臂，在所述限位杆下方、贯穿所述下支撑架，还设有镰刀组件；

所述翻转装置包括翻转轴，所述翻转轴设置在所述下支撑架上部，并与所述限位杆垂直，在所述翻转轴上通过连接座设有一组相互对称的翻转横撑，所述翻转轴能够驱动所述翻转横撑翻转。

3.根据权利要求1所述的木托盘加工装置，其特征在于：所述上支撑架上的所述打钉装置包括打钉滑台，在所述打钉滑台上安装有若干组气钉枪底座，在所述气钉枪底座上设有气钉枪滑台，所述气钉枪滑台上部设有钉子架，中部设有气钉枪，下部设有压料板组件，所述钉子架从所述气钉枪滑台向外延伸，越过气钉枪后，在其尾部设有钉子挡板座，在所述钉子挡板座前侧设置钉子挡板，后侧设置钉子托架，所述钉子托架上设有钉盘。

4.根据权利要求1所述的木托盘加工装置，其特征在于：所述配重驱动装置包括主动轴组件、从动轴组件、配重、配重链条、牵引组件，所述主动轴组件包括主动轴，在所述主动轴上设有一组相互对称的主动链轮，在所述主动轴一端、所述上支撑架上，设有用于驱动所述主动轴的驱动电机和减速器；所述从动轴组件包括设置在下支撑架底部的从动轴，在所述从动轴上设有从动链轮；所述配重链条环绕在所述主动链轮与从动链轮之间，在所述配重链条外侧，通过涨紧板连接配重；所述牵引组件包括牵引链轮，牵引链条，所述牵引链轮设置在所述主动轴上、所述主动链轮外侧，所述牵引链条一端固定在所述打钉装置上，另一端绕过所述牵引链轮后固定在所述上支撑架的下表面。

5.根据权利要求1所述的木托盘加工装置，其特征在于：所述支撑机构包括四组，其形状为平行四边形结构，包括底部支撑板、顶部支撑板、侧面摆动杆，所述侧面摆动杆连接在所述底部支撑板与顶部支撑板之间。