CN220882368U - 一种可拆卸式机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式机械夹手，涉及机械夹手技术领域，解决了对更大零部件进行夹紧时，则需要更换更大的机械夹手，机械夹手的整个更换较为麻烦的问题。一种可拆卸式机械夹手，包括主夹体；所述主夹体首端两侧均设置有夹爪；所述主夹体尾端滑插连接有尾固定座；所述夹爪前端上下均滑动有内滑杆，内滑杆和夹爪之间设置有螺旋支撑弹簧，内滑杆首端固定有限位卡块，内滑杆中部和中转杆滑动连接，夹爪首端滑插连接有连接滑块，连接滑块和夹片尾端固定。本实用连接滑块和夹片即可进行单独的拆卸更换，夹片不同宽度的更换，扩展夹紧宽度，增强不同宽度的夹紧兼容性。

Description

一种可拆卸式机械夹手

技术领域

本实用新型属于机械夹手技术领域，更具体地说，特别涉及一种可拆卸式机械夹手。

背景技术

机械夹手用于夹取和移动各种物体，机械夹手的连接夹片上下移动以适应不同形状和尺寸的物品的夹紧工作，机械夹手可以单独使用也可以配合机械臂完成使用。

现有机械夹手的开口大小为固定的，但对更大零部件进行夹紧时，则需要更换更大的机械夹手，需要常备不同型号的机械夹手，一整个机械夹手作为备件的成本较高，且机械夹手的连接夹片直接和部件进行接触，连接夹片的磨损较快，机械夹手拆卸更换磨损的连接夹片较为麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可拆卸式机械夹手，以解决机械夹手的开口宽度大小为固定设置的，当对更大零部件进行夹紧时，则需要更换更大的机械夹手，因此需要常备不同型号的机械夹手，一整个机械夹手的作为备件导致使用成本较高，且机械夹手的连接夹片直接和部件进行接触，连接夹片的磨损较快，机械夹手拆卸更换磨损的连接夹片过程中螺丝卸下较多，较为麻烦的问题。

本实用新型一种可拆卸式机械夹手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可拆卸式机械夹手，包括主夹体；所述主夹体首端两侧均设置有夹爪；所述主夹体尾端滑插连接有尾固定座；所述主夹体尾部滑动连接有中连接拉杆，中连接拉杆的首端两侧均转动第一连接杆，第一连接杆尾部转动连接有第二连接杆，第二连接杆尾端转动连接有L形连接杆，L形连接杆中部和主夹体转动连接，主夹体首端两侧均转动连接外限位杆的尾端。

进一步的，所述夹爪前端上下均滑动有L形结构的内滑杆，内滑杆和夹爪之间设置有螺旋支撑弹簧，内滑杆首端固定有限位卡块，内滑杆中部和中转杆滑动连接，夹爪首端凹槽水平滑插连接有连接滑块，连接滑块和夹片尾端固定。

进一步的，所述中转杆中部和夹爪转动连接，夹爪首端的上部和下部均垂直滑动有限位卡块，夹爪尾端分别和外限位杆与L形连接杆的首端转动连接。

进一步的，所述中转杆两端的滑槽均滑动有内滑杆，夹爪首端上下的两个限位卡块为对向移动，上下两个限位卡块同步上下移动和连接滑块分离和卡合操作，只需要控制一个限位卡块的移动，即可完成两个限位卡块的同步移动。

进一步的，所述尾固定座中部贯穿滑动有尾连接拉杆，尾固定座首端的T形块和主夹体尾端T形凹槽滑插连接，不同夹紧宽度主夹体更换方便。

进一步的，所述尾连接拉杆首端的T形块和中连接拉杆尾端T形凹槽滑插连接，尾连接拉杆和中连接拉杆滑插后，尾连接拉杆和中连接拉杆同步轴向移动，中连接拉杆的轴向移动实现夹爪夹紧和松开的操作。

进一步的，所述内滑杆尾端延长至夹爪的外侧，连接滑块上下的凹槽和限位卡块滑插卡合，限位卡块和连接滑块滑动分离后，连接滑块和夹片即可进行单独的拆卸更换，夹片和连接滑块为L形结构，两个夹片的间隔更大。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、限位卡块和连接滑块分离后，连接滑块和夹片即可进行单独的拆卸更换，夹片根据需要夹住物的形态来更换不同契合形状，减少夹片的磨损并增加稳定性，夹片不同宽度的更换，扩展夹紧宽度，增强不同宽度的夹紧兼容性。

2、只需下按一个内滑杆，即可完成两个限位卡块同步和连接滑块的分离，拆分操作更加的方便。

3、主夹体和尾固定座滑动分离，方便更换不同夹紧宽度的主夹体，无需以往需要整体的更换的情况，降低更换成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图。

图2是本实用新型主夹体的横向半剖结构示意图。

图3是本实用新型的夹爪的剖面结构示意图。

图4是本实用新型的图3中A放大部分结构示意图。

图5是本实用新型的拆分状态结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主夹体；101、中连接拉杆；102、第一连接杆；103、第二连接杆；104、L形连接杆；105、外限位杆；2、夹爪；201、内滑杆；202、中转杆；203、限位卡块；204、连接滑块；205、夹片；3、尾固定座；301、尾连接拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种可拆卸式机械夹手，包括主夹体1；主夹体1尾部滑动连接有中连接拉杆101，中连接拉杆101的首端两侧均转动第一连接杆102，第一连接杆102尾部转动连接有第二连接杆103，第二连接杆103尾端转动连接有L形连接杆104，L形连接杆104中部和主夹体1转动连接，主夹体1首端两侧均转动连接外限位杆105的尾端，夹爪2和主夹体1和尾固定座3均可滑插式互相拆卸，相较于螺栓连接拆卸更加的简单和快速；主夹体1首端两侧均设置有夹爪2，夹爪2前端上下均滑动有L形结构的内滑杆201，内滑杆201和夹爪2之间设置有螺旋支撑弹簧，内滑杆201首端固定有限位卡块203，内滑杆201中部和中转杆202滑动连接，夹爪2首端凹槽水平滑插连接有连接滑块204，连接滑块204和夹片205尾端固定，中转杆202中部和夹爪2转动连接，夹爪2首端的上部和下部均垂直滑动有限位卡块203，夹爪2尾端分别和外限位杆105与L形连接杆104的首端转动连接；

主夹体1尾端滑插连接有尾固定座3，尾固定座3中部贯穿滑动有尾连接拉杆301，尾固定座3首端的T形块和主夹体1尾端T形凹槽滑插连接，不同夹紧宽度主夹体1更换方便，免去了主夹体1更换后的重新螺栓固定的情况，尾连接拉杆301首端的T形块和中连接拉杆101尾端T形凹槽滑插连接，尾连接拉杆301和中连接拉杆101滑插后，尾连接拉杆301和中连接拉杆101同步轴向移动，中连接拉杆101的轴向移动实现夹爪2夹紧和松开的操作。

其中，中转杆202两端的滑槽均滑动有内滑杆201，夹爪2首端上下的两个限位卡块203为对向移动，上下两个限位卡块203同步上下移动和连接滑块204分离和卡合操作，只需要控制一个限位卡块203的移动，即可完成两个限位卡块203的同步移动。

其中，内滑杆201尾端延长至夹爪2的外侧，连接滑块204上下的凹槽和限位卡块203滑插卡合，限位卡块203和连接滑块204滑动分离后，连接滑块204和夹片205即可进行单独的拆卸更换，夹片205和连接滑块204为L形结构，两个夹片205的间隔更大，实现对更宽零部件的夹紧操作，免去了更换一整个机械夹手的情况。

在另一个实施例中，尾固定座3和主夹体1通过螺丝进行固定，或者主夹体1尾端的连接滑槽为和夹爪2首端相同的非贯穿的滑槽，主夹体1通过设置中转杆202、螺旋支撑弹簧和限位卡块203，限位卡块203滑插尾固定座3，完成度尾固定座3位置的固定，无须螺丝的设置，人员拆卸更加的方便。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，尾固定座3通过上下的螺栓孔位进行位置的固定，尾连接拉杆301尾端和相应的电动伸缩杆或者气缸进行固定连接，尾连接拉杆301和中连接拉杆101同步向前移动时，两侧夹爪2为远离松开状态，尾连接拉杆301和中连接拉杆101同步向后移动时，两侧夹爪2为靠近中部部件的夹紧状态，当由矩形部件为对弧形夹紧时，夹片205进行弧形的更换，下按内滑杆201，内滑杆201下移并带动处于下方的限位卡块203下移，内滑杆201还带动中转杆202转动，中转杆202带动另一侧的另一个内滑杆201进行反向的上移，另一个内滑杆201和上方的限位卡块203同步上移，上下两个限位卡块203上下移动和连接滑块204分离，完成解除对连接滑块204的限位操作，按一个内滑杆201即可完成拆分，拆分操作更加的方便，限位卡块203和连接滑块204滑动分离后，连接滑块204和夹片205即可进行单独的拆卸更换，夹片205根据需要夹住物的形态来更换不同契合形状，减少夹片205的磨损并增加稳定性，夹片205不同宽度的更换，扩展夹紧宽度，增强不同宽度的夹紧兼容性，免去了现有的常备不同型号的机械夹手，一整个机械夹手作为备件的使用成本较高的情况；

当新的夹片205和连接滑块204安装时，连接滑块204会和限位卡块203的斜面滑动接触，限位卡块203的斜面引导限位卡块203进行垂直移动并压缩螺旋弹簧，连接滑块204移动到底后，连接滑块204的凹槽处于限位卡块203的下方，支撑弹簧支撑限位卡块203下移到连接滑块204的凹槽，限位卡块203的后部竖面贴合连接滑块204的凹槽竖面，限位卡块203和夹爪2共同完成对连接滑块204的锁定，连接滑块204无法前后移动；主夹体1和尾固定座3滑动分离后，中连接拉杆101和尾连接拉杆301同步滑动分离，方便更换不同夹紧宽度的主夹体1，无需以往需要整体的更换的情况，降低更换成本，主夹体1和尾固定座3滑动安装时，中连接拉杆101的T形槽和尾连接拉杆301的T形凸块同步滑动在一起，实现中连接拉杆101和尾连接拉杆301的轴向同步。

Claims (7)

1.一种可拆卸式机械夹手，其特征在于：可拆卸式机械夹手包括主夹体（1）；所述主夹体（1）首端两侧均设置有夹爪（2）；所述主夹体（1）尾端滑插连接有尾固定座（3）；所述夹爪（2）前端上下均滑动有内滑杆（201），内滑杆（201）和夹爪（2）之间设置有螺旋支撑弹簧，内滑杆（201）首端固定有限位卡块（203），内滑杆（201）中部和中转杆（202）滑动连接，夹爪（2）首端滑插连接有连接滑块（204），连接滑块（204）和夹片（205）尾端固定。

2.如权利要求1所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述主夹体（1）尾部滑动连接有中连接拉杆（101），中连接拉杆（101）的首端两侧均转动第一连接杆（102），第一连接杆（102）尾部转动连接有第二连接杆（103），第二连接杆（103）尾端转动连接有L形连接杆（104），L形连接杆（104）中部和主夹体（1）转动连接，主夹体（1）首端两侧均转动连接外限位杆（105）的尾端。

3.如权利要求2所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述中转杆（202）中部和夹爪（2）转动连接，夹爪（2）首端的上部和下部均垂直滑动有限位卡块（203），夹爪（2）尾端分别和外限位杆（105）与L形连接杆（104）的首端转动连接。

4.如权利要求3所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述中转杆（202）两端均滑动有内滑杆（201），夹爪（2）首端上下的两个限位卡块（203）为对向移动。

5.如权利要求1所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述尾固定座（3）中部贯穿滑动有尾连接拉杆（301），尾固定座（3）首端和主夹体（1）尾端滑插连接。

6.如权利要求5所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述尾连接拉杆（301）首端的T形块和中连接拉杆（101）尾端T形凹槽滑插连接，尾连接拉杆（301）和中连接拉杆（101）滑插后，尾连接拉杆（301）和中连接拉杆（101）同步轴向移动。

7.如权利要求1所述一种可拆卸式机械夹手，其特征在于，所述内滑杆（201）尾端延长至夹爪（2）的外侧，连接滑块（204）上下的凹槽和限位卡块（203）卡合。