CN220882349U - 一种新型结构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型结构的机械手，属于机械技术领域。包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有零件端部抓取装置，所述支撑框架上设置有零件中部抓取装置，所述通槽从所述支撑板的上表面贯穿至下表面。本实用新型的有益之处是：首先通过左侧挤压结构和右侧挤压结构相互配合，将圆柱形工件或者长方体结构的工件从左右两侧夹起，并通过旋转电机带动工件做前后旋转，这样用户可以对工件的正面进行检测，通过底部夹取气缸将工件的正面夹起，并通过中部旋转电机将工件转动90度，以对工件原来的端部做检测，从而通过上述方法将工件的所有面都进行了检测，提高了检测效率，本实用新型结构新颖，操作方便。

Description

一种新型结构的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种新型结构的机械手，属于机械技术领域。

背景技术

在机械行业中，圆柱形或者长方体的工件是比较常见的，当工件生产出来以后，一般需要对工件的所有面进行检查以检验工件是否合格，同时在现有生产中，为了提高效率，工件一般由机械手进行夹取，现有的机械手在抓取圆形或者长方体的工件时，一般是抓取工件的两端，当需要对工件进行检测时，工件的两端是由于被机械手抓取导致无法检测，针对上述情况，行业中需要一种新型结构的机械手，尤其适用于圆柱形和长方体结构的工件，能方便检测人员对工件的所有面都能进行检测，以解决行业中面临的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型结构的机械手，能方便检测人员对工件的所有面都能进行检测，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型结构的机械手，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有零件端部抓取装置，所述零件端部抓取装置包括左侧挤压结构和右侧挤压结构，所述支撑板的上表面设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有零件中部抓取装置，所述支撑板上还设置有呈矩形结构的通槽，所述通槽从所述支撑板的上表面贯穿至下表面。

作为优选，所述左侧挤压结构包括左侧电缸，所述左侧电缸安装于所述支撑板的底部，所述左侧电缸上设置有左侧滑块，所述左侧滑块上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸轴上设置有左侧旋转支撑框，所述左侧旋转支撑框上设置有旋转电机，所述旋转电机轴上设置有挤压板。

作为优选，所述右侧挤压结构包括右侧电缸，所述右侧电缸安装于所述支撑板的底部，所述右侧电缸上设置有右侧滑块，所述右侧滑块上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸轴上设置有右侧旋转支撑框，所述右侧旋转支撑框上设置有旋转支撑板。

作为优选，所述左侧旋转支撑框的右侧设置有右侧轴承孔，所述右侧轴承孔上设置有轴承。

作为优选，所述零件中部抓取装置包括中部升降气缸，所述中部升降气缸的底部设置有中间过渡板，所述中间过渡板上设置有中部旋转电机，所述中部旋转电机的电机轴上设置有底部夹取电缸，所述底部夹取电缸上设置有多个底部滑块，所述底部滑块上设置有夹取板。

作为优选，所述夹取板上设置有圆形定位夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：首先通过左侧挤压结构和右侧挤压结构相互配合，将圆柱形工件或者长方体结构的工件从左右两侧夹起，并通过旋转电机带动工件做前后旋转，这样用户可以对工件的正面进行检测，当工件的正面检测完成以后，通过底部夹取气缸将工件的正面夹起，并通过中部旋转电机将工件转动90度，以对工件原来的端部做检测，从而通过上述方法将工件的所有面都进行了检测，提高了检测效率，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是左侧挤压结构的示意图。

图3是右侧挤压结构的示意图。

图4是中部抓取装置的示意图。

图5是中部抓取装置安装圆形定位夹具的结构示意图。

图6是本专利夹取圆柱形工件端部的结构示意图。

图7是本专利夹取圆柱形工件中部的结构示意图。

图8是本专利夹取长方体工件的结构示意图。

图9是本专利夹取长方体工件的另一种结构示意图。

图中：支撑板1；通槽101；有零件端部抓取装置2；左侧挤压结构3；左侧电缸301；左侧滑块302；第一升降气缸303；左侧旋转支撑框304；旋转电机305；挤压板306；轴承307；右侧挤压结构4；右侧电缸401；右侧滑块402；第二升降气缸403；右侧旋转支撑框404；旋转支撑板405；支撑框架5；零件中部抓取装置6；中部升降气缸601；中间过渡板602；中部旋转电机603；底部夹取电缸604；底部滑块605；夹取板606；圆形定位夹具7。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1至图9所示的一种新型结构的机械手，包括支撑板1，所述支撑板1的下表面设置有零件端部抓取装置2，所述零件端部抓取装置2包括左侧挤压结构3和右侧挤压结构4，所述支撑板1的上表面设置有支撑框架5，所述支撑框架5上设置有零件中部抓取装置6，所述支撑板1上还设置有呈矩形结构的通槽101，所述通槽101从所述支撑板1的上表面贯穿至下表面。

如图2所示，所述左侧挤压结构3包括左侧电缸301，所述左侧电缸301安装于所述支撑板1的底部，所述左侧电缸301上设置有左侧滑块302，所述左侧滑块302上设置有第一升降气缸303，所述第一升降气缸303的气缸轴上设置有左侧旋转支撑框304，所述左侧旋转支撑框304上设置有旋转电机305，所述旋转电机轴上设置有挤压板306，通过旋转电机305带动挤压板306进行转动，以能将工件当前的表面进行完整的检测。

如图3所示，所述右侧挤压结构4包括右侧电缸401，所述右侧电缸401安装于所述支撑板1的底部，所述右侧电缸401上设置有右侧滑块402，所述右侧滑块402上设置有第二升降气缸403，所述第二升降气缸403的气缸轴上设置有右侧旋转支撑框404，所述右侧旋转支撑框404上设置有旋转支撑板405。

为了能够实现转动的目的，进一步地，所述左侧旋转支撑框303的右侧设置有右侧轴承孔，所述右侧轴承孔上设置有轴承307。

如图4和图5所示，为了能够将工件进行抓取，进一步地，所述零件中部抓取装置6包括中部升降气缸601，所述中部升降气缸601的底部设置有中间过渡板602，所述中间过渡板602上设置有中部旋转电机603，所述中部旋转电机603的电机轴上设置有底部夹取电缸604，所述底部夹取电缸604上设置有多个底部滑块605，所述底部滑块605上设置有夹取板606。

为了能够夹取圆柱形结构的工件，进一步地，所述夹取板606上设置有圆形定位夹具7。

下面通过本专利夹取圆柱形工件和长方体工件，来具体说明本专利是如何操作的。

如图6和图7所示，图6和图7是本专利夹取圆柱形工件的结构示意图。

如图6所示，将圆柱形工件放置到设定位置，启动第一升降气缸303和第二升降气缸403，通过上述气缸分别带动挤压板306和旋转支撑板405往下移动到设定的位置，然后分别启动左侧滑块302和右侧滑块402，通过左侧滑块302和右侧滑块402分别带动挤压板306和旋转支撑板405往圆柱形工件的端部移动，并通过挤压板306和旋转支撑板405将圆柱形工件从两侧的端部夹住，然后启动旋转电机305，旋转电机305带动挤压板306旋转，也就带动了圆柱形工件转动，这时可以对圆柱形工件的表面进行观察和检测，以实现对圆柱形工件的表面进行检测的目的。

当圆柱形工件的表面检测完成以后，启动中部升降气缸601，中部升降气缸601带动夹取板606移动到设定的位置，然后启动底部滑块605，底部滑块605带动夹取板606往圆柱形功工件移动，并将圆柱形工件夹住，为了能够将圆柱形工件夹紧，在夹取板606安装圆形定位夹具7，通过圆形定位夹具7能够将圆柱形工件夹紧，当圆柱形工件被夹住以后，启动左侧滑块302和右侧滑块402，通过左侧滑块302和右侧滑块402将挤压板306和旋转支撑板405往两侧移动，从而将挤压板306和旋转支撑板405从圆柱形工件上松开，再启动中部旋转电机603，中部旋转电机603带动圆柱形工件旋转90度，这是就可以对圆柱形工件的一个端部进行检测，当上述端部检测完成以后，再启动中部旋转电机603，通过中部旋转电机603带动圆柱形工件旋转180度，将圆柱形工件的另一个端部转到检测者面前，检测人员再对上述端部进行检测即可，这样通过上述方法实现了对圆柱形工件的所有表面进行检测的目的。

如图8和图9所示，图8和图9是本专利夹取长方体工件的结构示意图，在实际的使用过程中，长方体的工件检测方法和圆柱形工件的操作方法是一样的，唯一的区别在于：对于圆柱形工件的检测需要在夹取板606安装圆形定位夹具7，而长方体的工件是不需要安装圆形定位夹具7的。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种新型结构的机械手，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下表面设置有零件端部抓取装置（2），所述零件端部抓取装置（2）包括左侧挤压结构（3）和右侧挤压结构（4），所述支撑板（1）的上表面设置有支撑框架（5），所述支撑框架（5）上设置有零件中部抓取装置（6），所述支撑板（1）上还设置有呈矩形结构的通槽（101），所述通槽（101）从所述支撑板（1）的上表面贯穿至下表面。

2.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述左侧挤压结构（3）包括左侧电缸（301），所述左侧电缸（301）安装于所述支撑板（1）的底部，所述左侧电缸（301）上设置有左侧滑块（302），所述左侧滑块（302）上设置有第一升降气缸（303），所述第一升降气缸（303）的气缸轴上设置有左侧旋转支撑框（304），所述左侧旋转支撑框（304）上设置有旋转电机（305），所述旋转电机轴上设置有挤压板（306）。

3.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述右侧挤压结构（4）包括右侧电缸（401），所述右侧电缸（401）安装于所述支撑板（1）的底部，所述右侧电缸（401）上设置有右侧滑块（402），所述右侧滑块（402）上设置有第二升降气缸（403），所述第二升降气缸（403）的气缸轴上设置有右侧旋转支撑框（404），所述右侧旋转支撑框（404）上设置有旋转支撑板（405）。

4.根据权利要求2所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述左侧旋转支撑框（304）的右侧设置有右侧轴承孔，所述右侧轴承孔上设置有轴承（307）。

5.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述零件中部抓取装置（6）包括中部升降气缸（601），所述中部升降气缸（601）的底部设置有中间过渡板（602），所述中间过渡板（602）上设置有中部旋转电机（603），所述中部旋转电机（603）的电机轴上设置有底部夹取电缸（604），所述底部夹取电缸（604）上设置有多个底部滑块（605），所述底部滑块（605）上设置有夹取板（606）。

6.根据权利要求5所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述夹取板（606）上设置有圆形定位夹具（7）。