CN219380705U - 一种自对中旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称为一种自对中旋转夹具。属于自动化技术领域。它主要是解决目前采用由人工把大盖放至到槽体上存在生产效率低、劳动强度高和生产成本高的问题。它的主要特征是：包括夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构；其中，所述夹具主体装于旋转机构上；所述长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体上。本实用新型具有结构紧凑、降低劳动强度和提高生产效率的特点，主要用于蓄电池大小盖热封机的自动上盖装置。

Description

一种自对中旋转夹具

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及蓄电池大小盖热封的设备，具体涉及一种蓄电池大小盖热封机自动上盖装置，特别是一种自对中旋转夹具。

背景技术

随着铅酸蓄电池行业的产能不断加大，自动化，智能化要求随之提高。在大盖热封工序：由于大盖外形特殊，不易定位，一直都是由人工把大盖放至到槽体上，槽体与大盖一起进入工序进行热封。为提高生产效率，节省人工，实现大盖热封机自动上盖功能，解决大盖准确定位，研究发明一种自对中旋转夹具。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自对中旋转夹具。

本实用新型的技术解决方案是：一种自对中旋转夹具，其特征在于：包括夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构；其中，所述夹具主体装于旋转机构上；所述长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体。

本实用新型的技术解决方案中所述的夹具主体由夹具上板、夹具下板和连接柱构成；所述连接柱固定连接在夹具上板与夹具下板之间；所述长向夹持安装在夹具下板上侧，宽向夹持安装在夹具下板下侧，夹具上板在长向、宽向对应设有避空槽。

本实用新型的技术解决方案中所述的旋转机构包括转台轴承、夹具转轴、动力轮和轴承座；所述夹具转轴安装于转台轴承内圈上，转台轴承的外圈安装于轴承座上；所述动力轮安装于夹具转轴下边；所述夹具下板安装于夹具转轴上。

本实用新型的技术解决方案中所述的长向直线导轨滑动机构包括直线导轨及其两端依次设置的滑块、连接块和长向夹爪；所述长向齿轮齿条自对中机构包括长向气缸、第一气缸连接块、两根第一齿条、第一齿轮和齿轮固定座；所述第一齿轮内设有轴承，通过转轴固定于齿轮固定座内，齿轮固定座固定于夹具下板上侧，与直线导轨相交处设有避空槽，位于直线导轨的中部，两根第一齿条的外端分别与两个连接块固定连接，并与第一齿轮的两侧啮合；所述长向气缸固定于夹具下板上侧，长向气缸通过第一气缸连接块固定在对应的连接块上。

本实用新型的技术解决方案中所述的夹具上板在长向对应设有用于避让长向夹爪的避空槽。

本实用新型的技术解决方案中所述的宽向双直线滑轨机构包括第一夹爪固定板、第二夹爪固定板、两根光圆轴、四个直线轴承、四个轴锁紧块和两个宽向夹爪，两个宽向夹爪分别固定于第一夹爪固定板、第二夹爪固定板，两根光圆轴通过四个轴锁紧块平行固定于夹具下板上；所述宽向齿轮齿条自对中机构包括第二齿轮、齿条保持架、两根第二齿条、宽向气缸和第二气缸连接块，第二齿轮内设有轴承，通过转轴固定于齿条保持架内，齿条保持架固定于夹具下板下侧，齿条保持架位于光圆轴的中部，两根第二齿条的外端分别与第一夹爪固定板、第二夹爪固定板固定连接，并与第二齿轮的两侧啮合；所述宽向气缸固定于第二夹爪固定板上，第二气缸连接块固定在宽向气缸拉杆和夹具下板下侧。

本实用新型的技术解决方案中所述的夹具上板在宽向对应设有用于避让宽向夹爪的避空槽。

本实用新型的技术解决方案中还包括固定板；所述轴承座固定于固定板上。

本实用新型的技术解决方案中还包括防尘板；所述防尘板固定于夹具转轴外圆。

本实用新型的技术解决方案中所述的夹具转轴中间与上部镂空。

本实用新型由于采用由夹具主体、长向夹持、宽向夹持和旋转机构构成的一种自对中旋转夹具，其中，夹具主体装于旋转机构上，长向夹持包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构，宽向夹持包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构，长向夹持、宽向夹持呈垂直交叉状装于夹具主体，因而在大盖热封机工作时时，可由机械手把大盖放置在夹具主体上，长向夹持对中夹紧，宽向夹持对中夹紧，检测是否需要旋转180度，旋转机构在外力作用下使夹具主体旋转，完成大盖精确定位，机械手抓取大盖送至热封工序。

本实用新型具有结构紧凑、降低劳动强度和提高生产效率的特点，主要用于蓄电池大小盖热封机的自动上盖装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的B-B剖视图。

图3为图1中去掉夹具上板后的L向结构示意图。

图4为图1的C-C剖视图。

图5为图1的L向结构示意图。

图中：1-夹具主体；1-1-夹具上板；1-2-夹具下板；1-3-连接柱；2-长向夹持；2-1-直线导轨；2-2-滑块；2-3-连接块；2-4-长向夹爪；2-5-长向气缸；2-6-第一气缸连接块；2-7-第一齿条；2-8-第一齿轮；2-9-齿轮固定座；3-宽向夹持；3-1-第一夹爪固定板；3-2-第二夹爪固定板；3-3-直线轴承；3-4-轴锁紧块；3-5-光圆轴；3-6-第二齿条；3-7-第二齿轮；3-8-齿条保持架；3-9-宽向夹爪；3-10-宽向气缸；3-11-第二气缸连接块；4-旋转机构；4-1固定板；4-2-夹具转轴；4-3-动力轮；4-4-转台轴承；4-5-轴承座；4-6-防尘板；4-7-；4-8-。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明确清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参照图1至图5，一种自对中旋转夹具的一个实施例，包括夹具主体1、长向夹持2、宽向夹持3和旋转机构4四个部件，长向夹持2、宽向夹持3呈垂直交叉状装于夹具主体1上，大盖热封机工作时，由机械手把大盖放置夹具上板1-1上，长向夹爪2-4对中夹紧，宽向夹爪3-9对中夹紧，检测是否需要旋转180度（本实施例不包含检测机构），动力轮4-3在外力作用下（外力作用是多样的），夹具主体1旋转，完成大盖精确定位，机械手抓取大盖送至热封工序。

夹具主体1由夹具上板1-1、夹具下板1-2和若干连接柱1-3构成。若干连接柱1-3固定连接在夹具上板1-1与夹具下板1-2之间，组装成一个整体。夹具上板1-1在长向对应设有长向避空槽，在宽向对应设有宽向避空槽，分别用于避让长向夹爪4-2和宽向夹爪3-9。

长向夹持2包含有长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构，安装在夹具下板1-2上侧。长向直线导轨滑动机构包括直线导轨2-1、两个长向夹爪2-4、两个滑块2-2和两个连接块2-3，两个滑块2-2与直线导轨2-1滑动连接，两个长向夹爪2-4分别通过两个连接块2-3与两个滑块2-2固定连接。长向齿轮齿条自对中机构包括长向气缸2-5、第一气缸连接块2-6、两根第一齿条2-7、第一齿轮2-8和齿轮固定座2-9，第一齿轮2-8内设有轴承，通过转轴固定于齿轮固定座2-9内，齿轮固定座2-9固定于夹具下板1-2上侧，与直线导轨2-1相交处设有避空槽，位于直线导轨2-1的中部，两根第一齿条2-7的外端分别与两个连接块2-3固定连接，并与第一齿轮2-8的两侧啮合。长向气缸2-5固定于夹具下板1-2上侧，长向气缸2-5通过第一气缸连接块2-6固定在对应的连接块2-3上。长向气缸2-5通过长向齿轮齿条对中机构带动两个长向夹爪2-4长向对中夹持。

宽向夹持3包含有宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构，安装在夹具下板1-2下侧。宽向双直线滑轨机构包括第一夹爪固定板3-1、第二夹爪固定板3-2、两根光圆轴3-5、四个直线轴承3-3、四个轴锁紧块3-4和两个宽向夹爪3-9，两个宽向夹爪3-9分别固定于第一夹爪固定板3-1、第二夹爪固定板3-2上，两根光圆轴3-5的两端分别通过轴锁紧块3-4平行固定于夹具下板1-2上。宽向齿轮齿条自对中机构包括第二齿轮3-7、齿条保持架3-8、两根第二齿条3-6、宽向气缸3-10和第二气缸连接块3-11，第二齿轮3-7内设有轴承，通过转轴固定于齿条保持架3-8内，齿条保持架3-8固定于夹具下板1-2下侧，齿条保持架3-8位于光圆轴3-5的中部，两根第二齿条3-6的外端分别与第一夹爪固定板3-1、第二夹爪固定板3-2固定连接，并与第二齿轮3-7的两侧啮合。宽向气缸3-10固定于第二夹爪固定板3-2上，第二气缸连接块3-11固定在宽向气缸3-10拉杆和夹具下板1-2下侧。宽向气缸3-10推动第一夹爪固定板3-1和第二夹爪固定板3-2，在横向齿轮齿条对中机构的作用下，带动第一夹爪固定板3-1和第二夹爪固定板3-2对中移动，两个宽向夹爪3-9宽向对中夹持。

旋转机构4包含转台轴承4-4、夹具转轴4-2、动力轮4-3、固定板4-1、防尘板4-6和轴承座4-5。固定板4-1是整个夹具承重板，也是与其它部件安装的连接板。动力轮4-3安装于夹具转轴4-2下边，夹具转轴4-2安装于转台轴承4-4内圈上，转台轴承4-4的外圈安装于轴承座4-5上，轴承座4-5固定于固定板4-1上。防尘板4-6固定于夹具转轴4-2外圆。夹具下板1-2安装于夹具转轴4-2上。夹具转轴4-2中间与上部镂空，便于走管走线。动力轮4-3在外力作用下（外力作用是多样的）带动夹具转轴4-2旋转，带动夹具主体1旋转。

本实用新型结构紧凑，兼顾多种产品，生产效率提高5%，减少人工，降低劳动强度。

Claims (10)

1.一种自对中旋转夹具，其特征在于：包括夹具主体（1）、长向夹持（2）、宽向夹持（3）和旋转机构（4）；其中，所述夹具主体（1）装于旋转机构（4）上；所述长向夹持（2）包括长向直线导轨滑动机构和长向齿轮齿条自对中机构；所述宽向夹持（3）包括宽向双直线滑轨机构和宽向齿轮齿条自对中机构；所述长向夹持（2）、宽向夹持（3）呈垂直交叉状装于夹具主体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具主体（1）由夹具上板（1-1）、夹具下板（1-2）和连接柱（1-3）构成；所述连接柱（1-3）固定连接在夹具上板（1-1）与夹具下板（1-2）之间；所述长向夹持（2）安装在夹具下板（1-2）上侧，宽向夹持（3）安装在夹具下板（1-2）下侧，夹具上板（1-1）在长向、宽向对应设有避空槽。

3.根据权利要求2所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的旋转机构（4）包括转台轴承（4-4）、夹具转轴（4-2）、动力轮（4-3）和轴承座（4-5）；所述夹具转轴（4-2）安装于转台轴承（4-4）内圈上，转台轴承（4-4）的外圈安装于轴承座（4-5）上；所述动力轮（4-3）安装于夹具转轴（4-2）下边；所述夹具下板（1-2）安装于夹具转轴（4-2）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的长向直线导轨滑动机构包括直线导轨（2-1）及其两端依次设置的滑块（2-2）、连接块（2-3）和长向夹爪（2-4）；所述长向齿轮齿条自对中机构包括长向气缸（2-5）、第一气缸连接块（2-6）、两根第一齿条（2-7）、第一齿轮（2-8）和齿轮固定座（2-9）；所述第一齿轮（2-8）内设有轴承，通过转轴固定于齿轮固定座（2-9）内，齿轮固定座（2-9）固定于夹具下板（1-2）上侧，与直线导轨（2-1）相交处设有避空槽，位于直线导轨（2-1）的中部，两根第一齿条（2-7）的外端分别与两个连接块（2-3）固定连接，并与第一齿轮（2-8）的两侧啮合；所述长向气缸（2-5）固定于夹具下板（1-2）上侧，长向气缸（2-5）通过第一气缸连接块（2-6）固定在对应的连接块（2-3）上。

5.根据权利要求4所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具上板（1-1）在长向对应设有用于避让长向夹爪（2-4）的避空槽。

6.根据权利要求2-3、5中任一项所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的宽向双直线滑轨机构包括第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2）、两根光圆轴（3-5）、四个直线轴承（3-3）、四个轴锁紧块（3-4）和两个宽向夹爪（3-9），两个宽向夹爪（3-9）分别固定于第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2），两根光圆轴（3-5）通过四个轴锁紧块（3-4）平行固定于夹具下板（1-2）上；所述宽向齿轮齿条自对中机构包括第二齿轮（3-7）、齿条保持架（3-8）、两根第二齿条（3-6）、宽向气缸（3-10）和第二气缸连接块（3-11），第二齿轮（3-7）内设有轴承，通过转轴固定于齿条保持架（3-8）内，齿条保持架（3-8）固定于夹具下板（1-2）下侧，齿条保持架（3-8）位于光圆轴（3-5）的中部，两根第二齿条（3-6）的外端分别与第一夹爪固定板（3-1）、第二夹爪固定板（3-2）固定连接，并与第二齿轮（3-7）的两侧啮合；所述宽向气缸（3-10）固定于第二夹爪固定板（3-2）上，第二气缸连接块（3-11）固定在宽向气缸（3-10）拉杆和夹具下板（1-2）下侧。

7.根据权利要求6所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具上板（1-1）在宽向对应设有用于避让宽向夹爪（3-9）的避空槽。

8.根据权利要求3所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：还包括固定板（4-1）；所述轴承座（4-5）固定于固定板（4-1）上。

9.根据权利要求3或8所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：还包括防尘板（4-6）；所述防尘板（4-6）固定于夹具转轴（4-2）外圆。

10.根据权利要求3或8所述的一种自对中旋转夹具，其特征在于：所述的夹具转轴（4-2）中间与上部镂空。