CN220881786U - 高效型水晶研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效型水晶研磨设备，它包括基座(1)和防护罩(2)，所述基座(1)上设有旋转装置，旋转装置上设置有底盘(3)；底盘(3)上设置有多个抬升气缸(4)，每个抬升气缸(4)上均安装有支撑盘(5)；每个支撑盘(5)的上方均设置有上料盘(6)，每个上料盘(6)上均连接有翻转装置；所述防护罩(2)的内顶面上设置有升降气缸(7)，升降气缸(7)上连接有驱动电机(8)；驱动电机(8)上安装有研磨盘(9)，研磨盘(9)与上料盘(6)之间设置有夹取件(10)；夹取件(10)的侧面上连接有推动气缸(11)。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用舒适感高、工作稳定性高、使用寿命长和使用方便的优点。

Description

高效型水晶研磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种水晶加工设备，特别是高效型水晶研磨设备。

背景技术

水晶是一种主要成分为二氧化硅的宝石，人们主要利用水晶作为装饰品使用；而在将水晶加工成装饰品的过程中需要利用研磨装置对水晶进行打磨工作；但现有的研磨机都是只有一个处理工位的，不仅每次加工只能够加工一个水晶，而且整个操作都是需要人工进行上料、下料和翻动操作，导致整体的工作效率较低。因此，现有的水晶加工用研磨设备存在着工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效型水晶研磨设备。本实用新型具有工作效率优点。

本实用新型的技术方案：高效型水晶研磨设备，高效型水晶研磨设备，包括基座和可拆卸式安装在基座上的防护罩，所述基座上设有旋转装置，旋转装置上设置有底盘；底盘上设置有多个环形均匀分布的抬升气缸，每个抬升气缸上均安装有支撑盘；每个支撑盘的上方均设置有用于放置水晶的上料盘，每个上料盘上均连接有翻转装置；所述防护罩的内顶面上设置有升降气缸，升降气缸上连接有驱动电机；驱动电机上安装有用于研磨水晶的研磨盘，研磨盘与上料盘之间设置有夹取件；夹取件的侧面上连接有推动气缸，推动气缸用于带动夹取件往研磨盘与上料盘之间进行来回移动；通过在基座上设置有旋转装置和底盘，底盘上设置有多个支撑盘，配合设置在防护罩内的研磨盘，能够实现一台机器同时且持续性的进行上料、研磨和下料三个操作，整体的工作效率得到了提升；而且防护罩能够对研磨过程中产生的飞屑进行阻挡，提升了工作环境的舒适感；通过设置翻转装置，能够实现自动对水晶进行翻面的工作，不需要人工进行，进一步提升了工作效率；利用支撑盘能够在上料盘的下方进行支撑，从而使得打磨的过程中上料盘和水晶能够的位置能够保持稳定，提升工作的稳定性。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述防护罩的两侧面和面向底盘的侧面上设有用于通过底盘的通道，防护罩的内侧面上贴合有吸音层；利用吸音层能够将研磨过程中产生的声波进行一定的吸收，从而达到降低噪音的效果，进一步提升了使用的舒适感。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述翻转装置包括两个对称分布的翻转电机，每个翻转电机上均安装座；每个安装座的顶面上均设置有用于限制上料盘侧边位置的限位件，限位件上远离上料盘的一侧设置有伸缩气缸；伸缩气缸上连接有位于限位件上方的夹紧件。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述安装座上对应限位件与上料盘之间的位置处采用弹性材质构成。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述限位件上靠近上料盘的侧面上设有向内凹的弧形槽，弧形槽的内侧壁上粘合有橡胶层；利用橡胶层不仅能够增加限位件与上料盘之间的摩擦力，从而提升限位件对上料盘的限位效果，还能够减小限位件与上料盘之间因为碰撞产生的磨损，延长了使用寿命。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述限位件的顶面与上料盘的顶面处于同一平面上；所述夹紧件与限位件之间的距离与两个上料盘的高度之和相同。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述旋转装置包括带动底盘转动的旋转电机，旋转电机的顶面上安装有扩展件，扩展件固定安装在底盘的底面上；所述旋转电机的外圆周上设置有多个均匀分布的支撑柱，每个支撑柱的顶面上均涂覆有光滑层；所述底盘的底面上设有环形的滑槽，支撑柱的端部设置在滑槽内；在旋转电机上安装有扩展件来连接底盘，以增加旋转电机与底盘之间的连接面积，保证了底盘能够稳定的进行转动；而旋转电机四周支撑柱的设置能够将底盘对旋转电机的压力进行分散，减小旋转电机收到的压力，延缓磨损的时间，延长使用寿命。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述基座上对应底盘与推动气缸之间的位置处设有集尘槽。

前述的高效型水晶研磨设备中，所述基座的侧面上设有控制器；所述旋转装置、抬升气缸、翻转装置、升降气缸、驱动电机和推动气缸均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的水晶研磨设备，通过在基座上设置有旋转装置和底盘，底盘上设置有多个支撑盘，配合设置在防护罩内的研磨盘，能够实现一台机器同时且持续性的进行上料、研磨和下料三个操作，相对于以往上料、研磨和下料只能够逐步进行的方式来说，整体的工作效率得到了大量的提升，而且将研磨盘设置在防护罩内，能够对研磨过程中产生的飞屑进行阻挡，避免其飘散在空气或者外部环境中，提升了工作环境的舒适感；通过在上料盘上连接有翻转装置，配合设置在研磨盘与上料盘之间的夹取件和推动气缸，使得在研磨盘完成水晶的一面研磨工作后，只需要通过推动气缸和夹取件将空的上料盘放到具有水晶的上料盘上，然后通过翻转装置将两个上料盘的上下位置进行翻转，从而实现自动将水晶进行上下翻面，以实现自动化对水晶进行双面打磨工作，相对于以往每次打磨完一面就需要停下翻面等工作才能够进行另一个面的打磨工作，进一步提高了工作效率；同时，通过在上料盘的下方设置有抬升气缸和支撑盘，利用支撑盘能够在上料盘的下方进行支撑，从而使得打磨的过程中上料盘和水晶能够的位置能够保持稳定，提升工作的稳定性；而当需要翻面的时候，抬升气缸带动支撑盘往下移动，给上料盘的翻转提供一定的空间，方便了使用。此外，本实用新型还通过在防护罩上设有通道，在方便了上料盘和底盘转动到防护罩和以及从防护罩内转出，也保证了防护罩最大限度的对研磨过程中防尘防护效果；通过在防护罩的内侧壁上贴合有吸音层，利用吸音层能够将研磨过程中产生的声波进行一定的吸收，从而达到降低噪音的效果，进一步提升了使用的舒适感；通过在安装座还是那个设置有限位件、伸缩气缸和夹紧件，利用限位件从侧面对上料盘的位置进行限定，配合上安装座的底面支撑和夹紧件的上面压力，从而使得翻转工作能够稳定的进行，提升了工作的稳定性；通过在限位件上粘合有橡胶层，利用橡胶层不仅能够增加限位件与上料盘之间的摩擦力，从而提升限位件对上料盘的限位效果，还能够减小限位件与上料盘之间因为碰撞产生的磨损，延长了使用寿命；通过在旋转电机上安装有扩展件来连接底盘，以增加旋转电机与底盘之间的连接面积，保证了底盘能够稳定的进行转动；而旋转电机四周支撑柱的设置能够将底盘对旋转电机的压力进行分散，减小旋转电机收到的压力，延缓磨损的时间，延长使用寿命；通过在基座上设有集尘槽，利用集尘槽能够用于收集上料盘上掉下来的废屑，方便了清理工作的进行。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用舒适感高、工作稳定性高、使用寿命长和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部结构的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图1中A处的局部放大图

图5是图3中B处的局部放大图。

附图中的标记为：1-基座，2-防护罩，3-底盘，4-抬升气缸，5-支撑盘，6-上料盘，7-升降气缸，8-驱动电机，9-研磨盘，10-夹取件，11-推动气缸，12-吸音层，13-安装座，14-限位件，15-伸缩气缸，16-夹紧件，18-旋转电机，19-扩展件，20-支撑柱，21-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。高效型水晶研磨设备，构成如图1至5所示，包括基座1和可拆卸式安装在基座1上的防护罩2，所述基座1上设有旋转装置，旋转装置上设置有底盘3；底盘3上设置有多个环形均匀分布的抬升气缸4，每个抬升气缸4上均安装有支撑盘5；每个支撑盘5的上方均设置有用于放置水晶的上料盘6，每个上料盘6上均连接有翻转装置；所述防护罩2的内顶面上设置有升降气缸7，升降气缸7上连接有驱动电机8；驱动电机8上安装有用于研磨水晶的研磨盘9，研磨盘9与上料盘6之间设置有夹取件10；夹取件10的侧面上连接有推动气缸11，推动气缸11用于带动夹取件10往研磨盘9与上料盘6之间进行来回移动。

所述防护罩2的两侧面和面向底盘3的侧面上设有用于通过底盘3的通道，防护罩2的内侧面上贴合有吸音层12；所述翻转装置包括两个对称分布的翻转电机，每个翻转电机上均安装座13；每个安装座13的顶面上均设置有用于限制上料盘6侧边位置的限位件14，限位件14上远离上料盘6的一侧设置有伸缩气缸15；伸缩气缸15上连接有位于限位件14上方的夹紧件16；所述限位件14上靠近上料盘6的侧面上设有向内凹的弧形槽，弧形槽的内侧壁上粘合有橡胶层；所述限位件14的顶面与上料盘6的顶面处于同一平面上；所述夹紧件16与限位件14之间的距离与两个上料盘6的高度之和相同；所述旋转装置包括带动底盘3转动的旋转电机18，旋转电机18的顶面上安装有扩展件19，扩展件19固定安装在底盘3的底面上；所述旋转电机18的外圆周上设置有多个均匀分布的支撑柱20，每个支撑柱20的顶面上均涂覆有光滑层；所述底盘3的底面上设有环形的滑槽21，支撑柱20的端部设置在滑槽21内；所述基座1上对应底盘3与推动气缸11之间的位置处设有集尘槽。

工作原理：在具体进行操作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，使得整个装置能够进行稳定的工作，并将需要进行研磨工作的水晶放置在上料盘6上(上料盘6的顶面上自带的有很多用于固定水晶的槽)，同时在夹取件10上放上一个空的上料盘6且使得上料盘6上的槽呈向下设置(夹取件10包括一个夹取升降气缸和与夹取升降气缸连接的双向气缸，双向气缸上安装有两个对称分布的夹取座，同时上料盘6的底面上具有方便夹取的夹取耳，放置上料盘6的时候，只需要将上料盘6的夹取耳放置在两个夹取座之间，然后控制双向气缸启动，使得双向气缸带动两个夹取座相互靠拢，从而将上料盘稳定的夹取作)；然后将带有水晶的上料盘6放置在两个安装座13上之间并使的上料盘6的侧面与限位件14的侧面贴合，利用限位件14对上料盘6的位置进行一定的固定；接着先控制抬升气缸4启动，抬升气缸4启动后就会带动支撑盘5往上移动，最终使得支撑盘5与上料盘6的底面贴合，从而使得支撑盘5能够对上料盘进行支撑，完成上料工作。

上料完成后，先控制旋转电机18转动，因为旋转电机18通过扩展件19与底盘3连接在一起，所以当旋转电机18转动的时候，旋转电机18就会通过扩展件19带动底盘3一起转动，底盘3转动的时候就会带动上料盘6和水晶一起转动，从而使得上料盘6转动到防护罩2内，并正好位于研磨盘9的正下方，这个时候控制旋转电机18停止；等到底盘3停止转动动作后，控制升降气缸7和驱动电机8同时启动，升降气缸7启动后会带动研磨盘9和驱动电机8上料盘6方向移动，最终使得研磨盘9底面上的研磨面与上料盘6上的水晶接触；而驱动电机8启动后会带动研磨盘9进行高速转动，研磨盘9转动后会对上料盘6上的水晶的进行研磨工作，已进行对水晶第一个面的研磨工作；等到第一次研磨工作完成后，先控制升降气缸7和驱动电机8停止，从而使得研磨盘9往上移动并同时停止旋转；等到研磨盘9回到初始位置后，控制推动气缸11启动，推动气缸11启动后会带动夹取件10往上料盘6上方的位置移动，夹取件10移动的过程中会带动安装在夹取件10上的空的上料盘6一起移动；等到夹取件10将空的上料盘6移动到具有水晶的上料盘6的正上方后，先控制夹取升降气缸启动，从而使得空的上料盘6稳定的覆盖在有水晶的上料盘6上；接着控制双向气缸停止，使得整个夹取件10将空的上料盘6松开，从而使得空的上料盘覆盖在具有水晶的上料盘6的上方；然后控制夹取升降气缸停止，在使得推动气缸11停止，并控制伸缩气缸15启动，推动气缸11停止后会带动夹取件10回到初始位置；而伸缩气缸15启动后，会带动夹紧件16往上料盘6方向移动，最终使得夹紧件16移动到两个上料盘6的正上方，并与上方的上料盘6的底面贴合，利用夹紧将16和安装座13就能够将两个上料盘6夹在一起。

接着先控制抬升气缸4停止，抬升气缸4停止后会带动支撑盘5往下移动，从而使得支撑盘5与上料盘6分离，从而给后续上料盘6的翻转提供一定的空间；接着控制翻转电机启动，翻转电机启动后会带动安装座13进行转动，且转动180度，安装座13转动的过程中就会带动伸缩气缸15、夹紧件16和两个上料盘6以及水晶一起转动，最终使得水晶从原来的上料盘6转移到另一个上料盘6上，同时原本位于上料的上料盘6翻转到下方，完成水晶的翻面过程；等到水晶的翻面工作完成后，先控制推动气缸11启动，推动气缸11启动后会就带动夹取件10移动到两个上料盘6的正上方，然后控制夹取升降气缸启动，使得两个夹取座移动到上料盘6上的夹取耳的两侧，接着控制双向气缸启动，使得夹取座将上方的上料盘6夹住；最后先控制夹取升降气缸停止，使得整个夹取件10能够将上方的上料盘6夹住提升，与下方的上料盘6分离(这个时候水晶已经全部停留在在下方的上料盘6上)，再控制推动气缸11停止，从而使得夹取件10将空的上料盘6移动到底盘3的一侧，以等待后面的水晶翻转工作的进行。

等到水晶翻面完成，且上方的上料盘6移动到底盘3的一侧后，再次控制抬升气缸4启动，抬升气缸4带动支撑盘5往上移动，使得支撑盘5与上料盘6的接触，对上料盘6进行一定的支撑；然后再次控制升降气缸7和驱动电机8启动，从而研磨盘9一边转动一边往上料盘6移动，以实现对水晶另一个面的研磨工作；等水晶的另一个研磨完成后，再次控制升降气缸7和驱动电机8停止，从而使得研磨盘9与上料盘6以及水晶分离；接着控制旋转电机18启动，旋转电机18启动后会带动底盘3转动，底盘3转动后会带动上料盘6从防护罩2内转动到防护罩2的外侧，并带动后面的上料盘6转动到防护罩2内，等到后续的上料盘6移动到研磨盘9正下方后，控制旋转电机18停止，这个时候防护罩2内的升降气缸7、驱动电机8、推动气缸11、抬升气缸4等继续之前研磨工作；同时将已经完成水晶研磨的上料盘6从安装座13上取下，并控制完成水晶研磨的上料盘6所对应的翻转电机启动，从而使得整个安装座13进行翻转，使得伸缩气缸15从下方转到上方，等待后续的上料工作的进行。

在基座1的侧面上设置有控制器用于控制整个装置各个部件的启动和停止，具体可采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器，具体还可以配合外部的按钮进行手动控制。

Claims (7)

1.高效型水晶研磨设备，包括基座(1)和可拆卸式安装在基座(1)上的防护罩(2)，其特征在于：所述基座(1)上设有旋转装置，旋转装置上设置有底盘(3)；底盘(3)上设置有多个环形均匀分布的抬升气缸(4)，每个抬升气缸(4)上均安装有支撑盘(5)；每个支撑盘(5)的上方均设置有用于放置水晶的上料盘(6)，每个上料盘(6)上均连接有翻转装置；所述防护罩(2)的内顶面上设置有升降气缸(7)，升降气缸(7)上连接有驱动电机(8)；驱动电机(8)上安装有用于研磨水晶的研磨盘(9)，研磨盘(9)与上料盘(6)之间设置有夹取件(10)；夹取件(10)的侧面上连接有推动气缸(11)，推动气缸(11)用于带动夹取件(10)往研磨盘(9)与上料盘(6)之间进行来回移动。

2.根据权利要求1所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述防护罩(2)的两侧面和面向底盘(3)的侧面上设有用于通过底盘(3)的通道，防护罩(2)的内侧面上贴合有吸音层(12)。

3.根据权利要求1所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述翻转装置包括两个对称分布的翻转电机，每个翻转电机上均安装座(13)；每个安装座(13)的顶面上均设置有用于限制上料盘(6)侧边位置的限位件(14)，限位件(14)上远离上料盘(6)的一侧设置有伸缩气缸(15)；伸缩气缸(15)上连接有位于限位件(14)上方的夹紧件(16)。

4.根据权利要求3所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述限位件(14)上靠近上料盘(6)的侧面上设有向内凹的弧形槽，弧形槽的内侧壁上粘合有橡胶层。

5.根据权利要求3所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述限位件(14)的顶面与上料盘(6)的顶面处于同一平面上；所述夹紧件(16)与限位件(14)之间的距离与两个上料盘(6)的高度之和相同。

6.根据权利要求1所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述旋转装置包括带动底盘(3)转动的旋转电机(18)，旋转电机(18)的顶面上安装有扩展件(19)，扩展件(19)固定安装在底盘(3)的底面上；所述旋转电机(18)的外圆周上设置有多个均匀分布的支撑柱(20)，每个支撑柱(20)的顶面上均涂覆有光滑层；所述底盘(3)的底面上设有环形的滑槽(21)，支撑柱(20)的端部设置在滑槽(21)内。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的高效型水晶研磨设备，其特征在于：所述基座(1)上对应底盘(3)与推动气缸(11)之间的位置处设有集尘槽。